-
题名高速微细骨钻过程中切削力与切削温度试验研究
被引量：10
- 1
-
-
作者
宋金榜
陈明
赵梓涵
文亮
-
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第4期137-139,143,共4页
-
基金
基于虚拟现实技术的颅颌面手术切割过程的研究与力触觉反馈的实现(YG2012ZD07)
-
文摘
钻骨手术是医学中历史悠久的外科术式之一,现已广泛地应用在颌面修复手术以及修整骨折等方面。钻骨过程中,切削力的大小和切削温度的高低对整个手术的质量有非常重要的影响。此次研究以高速微细切削机床为试验平台,通过一系列试验,研究了骨头高速微细钻孔中进给速度、主轴转速与切削力、切削温度之间的关系,在此基础上为外科手术导航系统的建立提供数据支持。试验结果表明,为了同时保证骨钻过程中的切削力和切削温度都在较低的合理范围内,应该选择高转速和较大的进给量。
-
关键词
钻骨手术
高速微细钻削
切削力
切削温度
-
Keywords
Bone Drilling
High Speed Micro--Drilling
Cutting Force
Cutting Temperature
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
-
-
题名基于GPU加速的椎弓根钉置入手术虚拟仿真技术研究
- 2
-
-
作者
薛保珊
张峰峰
闫晓剑
陈军
-
机构
苏州大学机电工程学院
苏州大学苏州纳米科技协同创新中心
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2021年第4期125-131,共7页
-
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1307700).
-
文摘
椎弓根钉置钉虚拟手术仿真训练系统均有着计算复杂度高、视觉和触觉刷新率低、操作性差的问题进而导致手术训练效果差。针对该问题搭建了一套基于Graphic Processing Unit(GPU)加速的椎弓根钉置入虚拟手术仿真系统。首先通过使用混合数据模型实现对脊柱的三维重建;其次利用碰撞检测、力反馈计算和体素消除等技术完成手术虚拟仿真系统的搭建;最后将GPU的并行处理框架应用于系统仿真模拟中,提高系统的实时性。对比实验结果表明:在未经GPU加速虚拟仿真系统中,视觉刷新率为10 Hz左右,触觉刷新率为50 Hz左右,采用GPU加速技术,视觉刷新率基本稳定在80 Hz左右,提升了70%,触觉刷新率达到600 Hz左右,性能得到极大的提升,即使用GPU加速的虚拟手术系统能够大大缩短触觉线程与视觉线程的计算时间,提高刷新率,进而提高系统的可操作性。
-
关键词
虚拟现实
三维重建
钻骨手术
GPU加速
MC算法
-
Keywords
virtual reality
three-dimensional reconstruction
bone drilling
GPU acceleration
MC algorithm
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
