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煤矿用全自动钻机的研制与现场试验分析 被引量：25
1
作者 肖玉清 《煤炭技术》 北大核心 2017年第5期222-224,共3页
现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;并进行了现场工业... 现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;并进行了现场工业性试验。 展开更多
关键词 自动钻机 钳式夹持器 机械手 工业性试验
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钻机双夹持器的设计与分析 被引量：16
2
作者 万军 王艳华 +2 位作者 陈骞 李军 刘楠琴 《矿业安全与环保》 北大核心 2008年第B12期25-26,共2页
叙述了钳式夹持器的基本工作原理,并结合ZKY-1200防突远距离控制钻机详细地介绍了双夹持器的设计计算过程。
关键词 钳式夹持器 双夹持器 设计
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