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基于漏磁检测的桥梁拉索钢丝损伤评估 被引量:24
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作者 辛荣亚 张启伟 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期51-56,共6页
为准确评估桥梁拉索中钢丝的损伤面积和断口宽度,提出基于漏磁检测进行损伤定量评估的方法。该方法通过对轴向漏磁信号沿周向积分进行非线性拟合,根据拟合得到的磁荷量、磁荷间距评估钢丝的损伤面积与断口宽度。以?7-61平行钢丝拉索为例... 为准确评估桥梁拉索中钢丝的损伤面积和断口宽度,提出基于漏磁检测进行损伤定量评估的方法。该方法通过对轴向漏磁信号沿周向积分进行非线性拟合,根据拟合得到的磁荷量、磁荷间距评估钢丝的损伤面积与断口宽度。以?7-61平行钢丝拉索为例,采用ANSYS软件建立三维电磁有限元模型,对钢丝断丝与坑蚀产生的漏磁场进行模拟,分别采用本文方法和传统方法识别损伤特征量,并识别含噪声的漏磁信号以检验该方法的稳定性。结果表明:根据提出的损伤评估方法得到的磁荷量与损伤面积成正比、磁荷间距随断口宽度等量变化,磁荷量和磁荷间距可用来定量识别钢丝的局部损伤;该方法在钢丝损伤定量评估中具有较高的精度和计算效率,且具有较强的抗噪声干扰能力。 展开更多
关键词 缆索支承桥梁 拉索 钢丝损伤 断口宽度 损伤面积 定量评估 漏磁检测 有限元法
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斜拉索病害检测机器人研究进展
2
作者 张洪 袁野 +2 位作者 夏润川 周建庭 陈悦 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期62-69,共8页
机器人检测具有全面、准确、及时、可靠的特点,是最合适的桥梁斜拉索病害检测手段。通过论述机器人在桥梁斜拉索病害检测中的应用现状,对机器人的机械爬升系统、病害检测系统进行了分析,并展望了发展趋势。分析结果表明:轮式爬升方式存... 机器人检测具有全面、准确、及时、可靠的特点,是最合适的桥梁斜拉索病害检测手段。通过论述机器人在桥梁斜拉索病害检测中的应用现状,对机器人的机械爬升系统、病害检测系统进行了分析,并展望了发展趋势。分析结果表明:轮式爬升方式存在夹持力过大的问题,且无法穿越斜拉索上的特殊障碍物;视觉检测系统可对光滑表面的斜拉索表观病害进行快速准确地自识别检测,但缺乏对非光滑表面斜拉索的自识别检测研究,且表观病害自识别模型还需改进;基于漏磁法的钢丝损伤检测系统则可实现对斜拉索内部钢丝损伤的定量化表征,但还缺乏统一、普适的漏磁检测评定指标,且缺乏能自动识别斜拉索钢丝损伤病害的模型。 展开更多
关键词 桥梁工程 斜拉索 病害检测 机器人 表观病害 钢丝损伤
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改进粒子群优化小波阈值的矿用钢丝绳损伤信号处理方法研究 被引量:9
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作者 田劼 宋姗 《煤炭工程》 北大核心 2020年第4期103-107,共5页
为有效提取矿用钢丝绳损伤信号的特征值,采取小波分析对损伤信号去噪。针对损伤信号中存在小奇异点的特性,对小波分析中的阈值获取和阈值函数选取两方面改进。首先利用粒子群算法优化经验值,并基于Birge-Massart策略获取阈值。提出一种... 为有效提取矿用钢丝绳损伤信号的特征值,采取小波分析对损伤信号去噪。针对损伤信号中存在小奇异点的特性,对小波分析中的阈值获取和阈值函数选取两方面改进。首先利用粒子群算法优化经验值,并基于Birge-Massart策略获取阈值。提出一种改进的小波阈值函数算法。该函数加入了可调变量,改善了已有软、硬阈值函数去噪中的不足点,通过仿真实验的信号结果和信噪比(SNR)对比几种阈值函数去噪算法,最终得出,采用优化经验值并改进小波域值函数的去噪算法相比于其他方法,更能完整保留原始信号,去噪效果好。 展开更多
关键词 矿用钢丝损伤信号 阈值函数 信噪比 去噪 小波变换 粒子群优化算法
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矿用钢丝绳损伤检测信号处理方法研究 被引量:6
4
作者 王红尧 吴佳奇 +2 位作者 李长恒 唐文锦 张艳林 《工矿自动化》 北大核心 2021年第2期58-62,共5页
采用电磁检测法检测矿用钢丝绳受损情况时,检测信号中含有大量噪声,且存在尖峰和突变干扰,增大了损伤识别难度,需要对原始检测信号进行降噪处理。常用的傅里叶变换无法处理运行中的钢丝绳检测信号,而小波变换因存在平移不变性较差、频... 采用电磁检测法检测矿用钢丝绳受损情况时,检测信号中含有大量噪声,且存在尖峰和突变干扰,增大了损伤识别难度,需要对原始检测信号进行降噪处理。常用的傅里叶变换无法处理运行中的钢丝绳检测信号,而小波变换因存在平移不变性较差、频带混叠等问题而影响检测准确度。提出了基于双树复小波变换的矿用钢丝绳损伤检测信号处理方法。首先采用Q平移法构造双树复小波高低通滤波器,对原始信号进行3层双树复小波分解,得到高低频信号分量;然后采用最小极大方差软阈值方法对分解信号进行降噪处理;最后对降噪信号进行重构。在实验室环境下搭建了钢丝绳损伤检测试验平台,对基于双树复小波变换的钢丝绳损伤检测信号处理方法的降噪性能进行验证,结果表明:该方法可有效减少检测信号中的尖峰和突变数量,使信号平稳,降噪效果优于经典小波变换,且增大了奇异点处信号峰值,有利于后续特征提取。 展开更多
关键词 矿用钢丝 钢丝损伤检测 电磁检测法 信号降噪 小波变换 双树复小波变换
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改进YOLOv5的钢丝绳损伤图像识别实验方法研究 被引量:2
5
作者 王红尧 韩爽 李勤怡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期99-106,共8页
钢丝绳在煤矿设备中发挥着非常重要的作用。为了能够及早发现钢丝绳损伤,提前进行预警和故障处理,保护矿下人员安全,提出了一种基于深度学习的钢丝绳损伤识别检测方法,采用目标检测算法YOLOv5并对其进行改进。采用快速自适应加权中值滤... 钢丝绳在煤矿设备中发挥着非常重要的作用。为了能够及早发现钢丝绳损伤,提前进行预警和故障处理,保护矿下人员安全,提出了一种基于深度学习的钢丝绳损伤识别检测方法,采用目标检测算法YOLOv5并对其进行改进。采用快速自适应加权中值滤波进行图像预处理,提高钢丝绳损伤图像识别精度,改进后运行速度提升到187 ms/张,且增强效果良好;将CBAM模块和Transformer prediction heads(TPH)集成到YOLOv5,数据集扩充后输入到改进的模型中进行训练测试。实验结果表明,改进后的模型检测性能良好,最终平均准确率达到了0.893,比原算法高了0.037,比传统检测算法SSD、Faster R-CNN以及原始YOLOv3分别高0.196、0.162、0.102,表明该算法精度较高,有效提高了钢丝绳损伤图像的识别准确率。 展开更多
关键词 钢丝损伤 目标检测 图像识别 YOLOv5
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基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置 被引量:1
6
作者 李建辉 孙显彬 +2 位作者 刘伦明 陈荣信 战卫侠 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期114-119,共6页
针对目前研究未考虑工程应用背景下钢丝绳摆动对励磁装置的影响,导致钢丝绳漏磁检测效果不理想的问题,设计了一套矿用钢丝绳励磁装置。通过建立钢丝绳仿真模型,仿真研究了不同气隙、提离值对钢丝绳漏磁场的影响,发现增大气隙或提离值均... 针对目前研究未考虑工程应用背景下钢丝绳摆动对励磁装置的影响,导致钢丝绳漏磁检测效果不理想的问题,设计了一套矿用钢丝绳励磁装置。通过建立钢丝绳仿真模型,仿真研究了不同气隙、提离值对钢丝绳漏磁场的影响,发现增大气隙或提离值均会降低钢丝绳漏磁场磁感应强度,影响钢丝绳漏磁检测结果。但实际应用中矿用钢丝绳摆动幅度大且易污染,因此钢丝绳励磁装置的气隙和提离值不宜过小。在考虑工程适用的条件下,设置气隙为6 mm、提离值为5 mm,进一步仿真分析永磁体厚度与长度、磁极间距、衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响,发现永磁体厚度与长度对钢丝绳漏磁场影响最大,磁极间距对钢丝绳漏磁场影响较小,衔铁厚度对钢丝绳漏磁场的影响可忽略不计。基于仿真结果并考虑经济性和便携性,设置钢丝绳励磁装置参数:永磁体厚度为10 mm、永磁体长度为30 mm、磁极间距为180 mm、衔铁厚度为10 mm。动态仿真结果表明,钢丝绳漏磁场磁感应强度峰峰值达0.9 mT,说明该励磁装置能够保证损伤处产生较高的漏磁。实验结果表明,漏磁信号在钢丝绳不同断丝处均出现了明显波动,说明该励磁装置具有良好的励磁效果,可准确检测出钢丝绳断丝损伤。 展开更多
关键词 矿用钢丝 钢丝损伤 漏磁检测 励磁装置 漏磁场
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基于改进小波阈值算法的矿用钢丝绳损伤检测信号去噪方法 被引量:6
7
作者 赵洁 华钢 于博 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期284-286,共3页
在矿用钢丝绳损伤检测中,信号去噪对损伤检测信号特征提取与定量识别的准确性有着直接的影响。针对小波阈值算法在钢丝绳损伤检测信号去噪中的应用,在Donoho的软、硬阈值去噪方法的基础上,提出一种改进的小波阈值算法,该算法解决了硬阈... 在矿用钢丝绳损伤检测中,信号去噪对损伤检测信号特征提取与定量识别的准确性有着直接的影响。针对小波阈值算法在钢丝绳损伤检测信号去噪中的应用,在Donoho的软、硬阈值去噪方法的基础上,提出一种改进的小波阈值算法,该算法解决了硬阈值去噪效果不佳与软阈值过度光滑导致信号失真的难题,完整地保留了钢丝绳检测信号中的小奇异信号,去噪效果明显优于传统的阈值去噪方法。 展开更多
关键词 小波分析 钢丝损伤信号去噪 改进阈值函数 小波阈值去噪
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矿用钢丝绳损伤检测系统抗干扰措施 被引量:5
8
作者 王志达 华钢 +1 位作者 张锦锦 朱艾春 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2011年第7期174-176,共3页
煤矿的电磁环境比较恶劣,如何能使钢丝绳损伤检测系统稳定精确的运行,抗干扰措施必不可少。讨论了一些抗干扰的措施,实验结果表明,所做的抗干扰措施取得了比较显著的成效。
关键词 钢丝损伤 检测系统 抗干扰
原文传递
钢丝绳断丝检测的三维建模仿真与测试
9
作者 王永垚 李芳 +1 位作者 郭爱军 安政 《工业控制计算机》 2023年第10期54-56,166,共4页
基于AutoCAD和COMSOL软件,构建了钢丝绳的三维仿真模型,介绍了建模和仿真的全过程,基于AutoCAD绘制了钢丝绳三维模型,并导入到COMSOL软件中,构建了钢丝绳在单励磁形式下表面断丝的电磁仿真模型。绘制了钢丝绳断丝位置正上方不同距离值... 基于AutoCAD和COMSOL软件,构建了钢丝绳的三维仿真模型,介绍了建模和仿真的全过程,基于AutoCAD绘制了钢丝绳三维模型,并导入到COMSOL软件中,构建了钢丝绳在单励磁形式下表面断丝的电磁仿真模型。绘制了钢丝绳断丝位置正上方不同距离值时漏磁磁感应强度大小,结果表明漏磁信号大小与距离钢丝绳断丝处距离呈负相关,仿真结果符合现有理论和研究结论。搭建了实物检测装置,得到了漏磁处的波形,对仿真和实际结果进行了对比分析,给出了误差原因。该成果可为钢丝绳损伤漏磁检测提供仿真模型和测试装置设计上的参考。 展开更多
关键词 漏磁检测 三维仿真 钢丝损伤
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一种塔吊钢丝绳损伤检测信号降噪方法
10
作者 杨春杰 李聪聪 刘满仓 《西安邮电大学学报》 2023年第4期102-110,共9页
针对钢丝绳漏磁检测信号中存在的未知频率噪声干扰问题,提出一种基于多尺度样本熵(Multi-scale Sample Entropy,MSE)的自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)... 针对钢丝绳漏磁检测信号中存在的未知频率噪声干扰问题,提出一种基于多尺度样本熵(Multi-scale Sample Entropy,MSE)的自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)联合小波包阈值降噪(Wavelet Packet Threshold Denoising,WPTD)方法。将钢丝绳损伤信号分解为一系列本征模态函数(Intrinsic Mode Functions,IMF)分量,分别计算各IMF分量的多尺度样本熵,通过阈值对比筛选出含有噪声的IMF分量,进而利用小波包阈值法对这些分量进行降噪,并与保留的IMF分量进行重组,获取降噪后的损伤信号。实验结果表明,该联合降噪方法比其他降噪方法的信噪比提高了9.2%,均方根误差明显提高,滤波后的损伤信号曲线更加平滑,余弦相似度也大于0.85,能够有效降低检测信号中的噪声分量。 展开更多
关键词 信号处理 钢丝损伤检测 自适应噪声完备集合经验模态分解 多尺度熵 小波包阈值降噪
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基于混合磁悬浮的钢丝绳损伤检测器设计与仿真
11
作者 朱良 孙艺哲 +3 位作者 谢波 苏晓 薛丰 井陆阳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期103-106,110,共5页
针对钢丝绳损伤在采用漏磁法检测时由摆振扰动引起的提离值不稳、磁化不均匀问题,基于混合磁悬浮技术提出了一种具有隔振稳姿能力的钢丝绳损伤检测器设计方法。首先,设计了混合磁悬浮检测器结构,基于磁场安培环路定理进行了磁路分析,推... 针对钢丝绳损伤在采用漏磁法检测时由摆振扰动引起的提离值不稳、磁化不均匀问题,基于混合磁悬浮技术提出了一种具有隔振稳姿能力的钢丝绳损伤检测器设计方法。首先,设计了混合磁悬浮检测器结构,基于磁场安培环路定理进行了磁路分析,推导了悬浮力计算公式和检测器关键结构参数;然后,通过有限元仿真分析,比较了不同控制电流下钢丝绳内外部磁场强度的变化情况,发现磁化磁场不受控制磁场变化的影响;最后,从检测器实际运行状态分析了控制电流、气隙与悬浮力之间的耦合关系,通过比较有限元仿真数据与数值计算结果,验证了检测器结构建模过程的可行性,为提高钢丝绳漏磁检测精度提供了新的解决方法。 展开更多
关键词 钢丝损伤检测器 混合磁悬浮 有限元仿真 数值计算 悬浮力
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无损检测在矿用钢丝绳锈蚀判断中的应用 被引量:2
12
作者 朱述川 张家旖 +1 位作者 李闯 任政波 《矿山机械》 北大核心 2014年第8期153-155,共3页
矿井提升运输系统是矿井生产的重要环节,而钢丝绳作为整个提升运输系统的纽带,处于矿井的咽喉部位,在矿山安全生产中占据重要的地位。在工作过程中,钢丝绳受到的载荷存在不确定性,在复杂的工况环境中,决定了钢丝绳不可避免会受到各种损... 矿井提升运输系统是矿井生产的重要环节,而钢丝绳作为整个提升运输系统的纽带,处于矿井的咽喉部位,在矿山安全生产中占据重要的地位。在工作过程中,钢丝绳受到的载荷存在不确定性,在复杂的工况环境中,决定了钢丝绳不可避免会受到各种损伤,致使钢丝绳的抗拉强度发生变化。当钢丝绳的实际抗拉强度低于规定的安全系数时,存在断绳的风险。对损伤严重的钢丝绳必须适时更换,以杜绝断绳事故的发生,从而保障煤矿的安全生产以及相关人员的人身安全。 展开更多
关键词 钢丝损伤 矿用钢丝 无损检测 矿山安全生产 矿井提升 工况环境 咽喉部位 运输系统 断绳 钢丝绳直径
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煤矿井下提升钢丝绳的机械损伤与防护 被引量:4
13
作者 马秀臣 《煤炭技术》 CAS 2006年第8期29-30,共2页
对钢丝绳机械损伤进行了分析,对怎样减少各种损伤采取了有效的保护措施,经实际应用收到了很好的效果。
关键词 钢丝绳机械损伤 防护 措施
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EMT智能钢丝绳探伤仪在提升钢丝绳上的应用 被引量:3
14
作者 岳有海 宋贵常 陈敬伟 《现代矿业》 CAS 2011年第4期106-107,共2页
主要介绍应用钢丝绳探伤仪的重要性,以及应用EMT智能钢丝绳探伤仪后,解决了一些钢丝绳使用过程中产生的一些安全隐患问题,并取得了很好的经济效益和社会效益。
关键词 电磁检测 钢丝损伤 金属横截面积
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接触网补偿绳(钢丝绳)损伤原因分析及对策 被引量:2
15
作者 李喆 索娜 邓颖海 《铁道建筑技术》 2008年第S1期325-328,共4页
朔黄电气化铁路在开通后不久,用于为接触网提供张力补偿的补偿绳出现损伤现象。从补偿绳产品机械性能、物理化学性能、补偿装置施工安装以及运营维护等方面分析发生损伤的原因,从而提出防止补偿装置补偿绳发生损伤的对策,旨在为今后电... 朔黄电气化铁路在开通后不久,用于为接触网提供张力补偿的补偿绳出现损伤现象。从补偿绳产品机械性能、物理化学性能、补偿装置施工安装以及运营维护等方面分析发生损伤的原因,从而提出防止补偿装置补偿绳发生损伤的对策,旨在为今后电气化铁路安全运营提供保障。 展开更多
关键词 电气化铁道 补偿装置 钢丝损伤
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基于自适应移位平均降噪与BP神经网络的钢丝绳损伤识别 被引量:1
16
作者 吴东 张宝金 +3 位作者 隋显俊 刘伟新 黄升平 杨建华 《无损检测》 CAS 2022年第8期14-19,共6页
提出了一种基于自适应移位平均降噪与BP神经网络的钢丝绳损伤识别方法,解决了强噪声背景下的钢丝绳损伤识别问题。以矿井钢丝绳为检测对象,采用自适应移位平均法对含噪的断丝信号与磨损信号进行降噪处理,通过自适应粒子群优化(APSO)算... 提出了一种基于自适应移位平均降噪与BP神经网络的钢丝绳损伤识别方法,解决了强噪声背景下的钢丝绳损伤识别问题。以矿井钢丝绳为检测对象,采用自适应移位平均法对含噪的断丝信号与磨损信号进行降噪处理,通过自适应粒子群优化(APSO)算法找到移位平均算法的最优窗宽;然后,以断丝损伤为例,对输出的最优降噪信号提取峰峰值、波宽、波形下面积三种特征值作为特征值样本,将样本归一化后输入BP神经网络进行损伤识别;最后,通过试验验证了所提方法的有效性。试验结果表明,该方法能定性识别钢丝绳损伤并且识别准确率高。 展开更多
关键词 钢丝损伤 强噪声 优化算法 降噪 BP神经网络
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基于TCK的装船机钢丝绳损伤定量检测及分析 被引量:2
17
作者 李岩 《设备管理与维修》 2019年第5期72-74,共3页
针对码头重型装卸设备钢丝绳损伤定量检测精度不高且容易产生误判问题,为确保钢丝绳安全运行,引入TCK弱磁探伤技术进行钢丝绳在线检测。首先搭建TCK钢丝绳损伤定量检测情况分析系统,其次建立钢丝绳安全使用管理数据库,根据试验经验,推... 针对码头重型装卸设备钢丝绳损伤定量检测精度不高且容易产生误判问题,为确保钢丝绳安全运行,引入TCK弱磁探伤技术进行钢丝绳在线检测。首先搭建TCK钢丝绳损伤定量检测情况分析系统,其次建立钢丝绳安全使用管理数据库,根据试验经验,推荐使用钢丝绳判定上限为10%,并制定判定标准,最终对秦皇岛港煤二期装船机俯仰钢丝绳进行检测分析,不仅可以精确把控钢丝绳的使用情况,而且在提高经济效益等方面也有很大作用。 展开更多
关键词 钢丝损伤 定量检测 TCK弱磁探伤 判定标准 装船机
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基于TMR传感器的钢丝绳损伤漏磁检测研究 被引量:2
18
作者 朱良 谭继文 张义清 《煤矿机械》 北大核心 2019年第4期37-39,共3页
以钢丝绳损伤漏磁检测为研究背景,采用隧道磁电阻(TMR)传感器周向布置的方式检测漏磁场,根据TMR传感器的输出特性,基于仪表放大器、电压跟随器、求和电路设计了信号预处理电路。试验结果表明,TMR传感器能够在一定提离值范围内检测到钢... 以钢丝绳损伤漏磁检测为研究背景,采用隧道磁电阻(TMR)传感器周向布置的方式检测漏磁场,根据TMR传感器的输出特性,基于仪表放大器、电压跟随器、求和电路设计了信号预处理电路。试验结果表明,TMR传感器能够在一定提离值范围内检测到钢丝绳损伤漏磁信号。 展开更多
关键词 钢丝损伤 TMR传感器 信号预处理
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大型履带式起重机钢丝绳损坏原因及预防措施 被引量:1
19
作者 罗后德 《工程机械与维修》 2016年第7期40-41,共2页
大型履带式起重机一般有4个卷筒,分别为主臂变幅卷筒、副臂变幅卷简、主钩卷简、副钩卷筒。若卷筒操作使用不当,可能出现钢丝绳损坏,轻则钢丝绳断丝,重则整个卷筒钢丝绳报废,甚至引发重大安全事故。钢丝绳损坏后必须及时更新,其所需费... 大型履带式起重机一般有4个卷筒,分别为主臂变幅卷筒、副臂变幅卷简、主钩卷简、副钩卷筒。若卷筒操作使用不当,可能出现钢丝绳损坏,轻则钢丝绳断丝,重则整个卷筒钢丝绳报废,甚至引发重大安全事故。钢丝绳损坏后必须及时更新,其所需费用较高。以300t级履带起重机为例,每个卷筒钢丝绳价格在30万元以上。起重机使用单位一般也不会备用各种型号的钢丝绳,若出现钢丝绳损坏事故,需从生产厂家购买,耽搁时间较长,影响施工工期。本文介绍钢丝绳的损坏原因及预防措施。 展开更多
关键词 钢丝损伤 履带式起重机 损坏原因 履带起重机 副钩 主钩 变幅 预防措施 断丝 损坏事故
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斜井提升钢丝绳劣化的进展及其电磁探伤
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作者 柳铁林 《煤炭工程》 1980年第2期56-58,61,共4页
为了安全使用和充分利用钢丝绳,近年来,日本对斜井提升钢丝绳进行了研究,用电磁探伤法判断其劣化形态及程度,并依此推断其破断力和更换的时间.一、斜并提升钢丝绳的电磁探伤将更换下来的钢丝绳进行电磁探伤,从记录上表示的各种损坏阶段... 为了安全使用和充分利用钢丝绳,近年来,日本对斜井提升钢丝绳进行了研究,用电磁探伤法判断其劣化形态及程度,并依此推断其破断力和更换的时间.一、斜并提升钢丝绳的电磁探伤将更换下来的钢丝绳进行电磁探伤,从记录上表示的各种损坏阶段的几个部分取样进行破断试验.表1是各斜井钢丝绳的各项基础参数.这些钢丝绳经过长期使用。 展开更多
关键词 提升钢丝 钢丝损伤 破断力 断丝 滚筒直径 基础参数 提升系统 取样试验 绞车滚筒 摩擦损耗
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