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题名含未知输入不确定系统的扩展递归滤波算法
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作者
徐迎菊
王娜
花玉
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机构
青岛大学自动化学院
青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期999-1005,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61703221)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FP10)。
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文摘
对一类具有未知输入、乘性噪声和量测丢失的不确定系统的扩展递归滤波问题进行研究。其中,实际系统存在时变性和不确定性的情形通过乘性噪声描述;量测丢失现象用服从伯努利分布且统计特性已知的随机序列表示;先验信息未知的外界干扰以未知输入的形式存在于系统方程和量测方程中。综合考虑上述因素,首先,利用传统的递归滤波性质和线性无偏最小方差估计准则,设计一种能同时估计系统状态和未知输入的扩展递归滤波器;然后,采用加权最小二乘优化理论和拉格朗日乘子法求取滤波器中待定的增益矩阵;最后,通过数值仿真实验验证了该算法的有效性。
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关键词
未知输入
乘性噪声
量测缺失
扩展递归滤波器
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Keywords
Unknown input
multiplicative noise
missing measurement
extended recursive filter
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑量测缺失的配电网在线状态重建技术研究
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作者
刘之涵
叶宇豪
汪天允
唐瑭
张臻哲
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机构
国网江苏省电力工程咨询有限公司
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出处
《机电信息》
2023年第24期19-22,共4页
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文摘
配电网在线优化一般基于量测信息计算调控指令,配电网限于建设成本,量测装置较少,可在线采集到的功率和电压数据通常难以覆盖整个配电网,基于在线量测数据建立的电网实时潮流模型不精确。鉴于此,提出一种基于生成网络的配电网在线状态重建技术,通过部分节点电压、线路电流量测数据完成对整个配电网量测数据的补全,从而满足在线优化的需求。
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关键词
配电网
生成对抗网络
量测缺失
在线状态重建
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分类号
TM734
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名带量测缺失的线性离散系统的滤波算法研究
被引量：2
- 3
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作者
徐迎菊
王娜
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机构
青岛大学自动化学院
青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第26期11226-11231,共6页
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基金
国家自然科学基金(61703221)
山东省自然科学基金(ZR2016FP10)。
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文摘
研究了含有量测缺失的线性离散系统未知干扰和状态估计问题。首先将量测丢失建模为带二进制变量的伯努利过程,来模拟量测丢失的随机情形;其次考虑测量方程中未知干扰的系数矩阵不满秩和量测信息缺失的情况,设计一种抗干扰滤波器,该滤波器满足了未知干扰和系统状态估计的最小方差无偏性;最后通过数值仿真验证了在发生量测信息缺失的不同概率下,仍能实现对系统状态和未知干扰的无偏估计,表明了所提算法的有效性。
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关键词
量测缺失
状态和未知干扰估计
无偏性
最小方差
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Keywords
missing measurement
state and unknown disturbance estimation
unbiased
minimum variance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名线性离散系统状态和未知干扰的递归滤波算法研究
被引量：1
- 4
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作者
徐迎菊
王娜
花玉
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机构
青岛大学自动化学院
青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
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出处
《机械制造与自动化》
2022年第5期8-11,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61703221)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FP10)。
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文摘
研究了具有未知干扰、量测缺失和相关噪声的线性离散系统状态和未知干扰同时估计问题。用服从Bernoulli分布的随机序列模拟量测信息丢失的过程;系统过程噪声与量测噪声相互关联的情形用Kronecker delta函数表示。依据线性无偏最小方差的估计准则,设计一种能同时估计未知干扰和线性系统状态的递归滤波器;运用拉格朗日乘子法和矩阵对角理论知识推导计算滤波器中待定增益矩阵进而最小化估计误差协方差;通过数值仿真验证了该滤波算法的有效性。
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关键词
未知干扰
量测缺失
相关噪声
矩阵不满秩
最小方差无偏估计
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Keywords
unknown disturbance
missing measurement
correlation noise
nun-full rank matrix
minimum variance unbiased estimation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计
被引量：2
- 5
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作者
谷丛
梁彦
张共愿
杨峰
潘泉
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机构
西北工业大学控制与信息研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期881-885,共5页
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基金
国家自然科学基金(60634030
60702066)
+1 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET06-878)
西北工业大学科技创新项目资助~~
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文摘
提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器.在构造滤波器过程中,发现采样速率越慢,滤波设计的保守性越强.算例表明了方法的有效性,并且分析了不同采样周期以及不同的量测到达率对滤波器性能的影响.
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关键词
网络化系统
量测缺失
多速率
H∞滤波
因果约束
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Keywords
Networked systems
missing measurements
multi-rate
H∞ filtering
causality constraint
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名语音增强系统中量测缺失问题的研究
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作者
高宝成
孙晶晶
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机构
北京邮电大学自动化学院
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出处
《电子测量技术》
2011年第12期62-65,共4页
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文摘
在使用多个无线传感器对目标语音信号进行检测的语音增强系统中,由于网络环境带来的信息丢失,会对其滤波稳定性造成影响。以卡尔曼滤波为背景,探讨三传感器语音增强系统中量测缺失对卡尔曼滤波稳定性带来的影响。得出一些重要结论。在期望有界准则下,每个通道的量测成功传递概率存在一个关键值,该关键值的变化范围存在上界和下界。当量测成功传递概率大于关键值上界时,滤波一定稳定;当量测成功传递概率小于关键值下界时,滤波一定发散。以及多传感器对滤波稳定性的影响并非各个传感器的简单叠加。最后通过仿真实验证明了上述结论的正确性。
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关键词
无线传感器
语音增强
卡尔曼滤波
量测缺失
滤波稳定性
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Keywords
sensor network
speech enhancement
Kalman filtering
loss of information
stability
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分类号
TN912.35
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于长短期记忆网络的电力系统量测缺失数据恢复方法
被引量：16
- 7
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作者
王子馨
胡俊杰
刘宝柱
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机构
华北电力大学电气与电子工程学院
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出处
《电力建设》
CSCD
北大核心
2021年第5期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51877078)
国家电网有限公司总部科技项目“城市综合能源系统的灵活性建模与优化技术研究”(SGJX0000KXJS1900321)。
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文摘
随着电力系统规模不断增大,电力系统量测数据呈现快速增长趋势。然而海量数据的采集、测量、传输和存储等过程均可能出现数据缺失问题,从而威胁电网安全。针对电力系统量测缺失数据问题,文章提出了一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络的缺失数据恢复方法。首先,基于LSTM网络具有提取电力系统量测数据时序规律的特性,提出一种双层全连接LSTM网络模型,利用已知数据建立对缺失数据的映射。其次,为提高系统不同数据状态下的恢复精度,提出了一种随机森林状态辨识方法和考虑缺失数据位置的恢复策略。最后,利用仿真数据和实测数据验证该方法的有效性和准确性,结果表明该方法无需系统拓扑参数即可显著提高电力系统量测数据质量。
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关键词
电力系统
量测缺失数据恢复
长短期记忆网络
随机森林
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Keywords
power system
recovery of missing measurement data
long short-term memory network
random forest
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
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