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次壶腹腺丝蛋白功能模块的研究 被引量：3
1
作者 贾小娜 陈格飞 孟清 《生命科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期28-32,49,共6页
蜘蛛丝是天然的生物材料,具有潜在的巨大应用价值。研究蜘蛛丝蛋白质的结构与功能,有助于破解蜘蛛丝蛋白质的成丝机理,为制备优良材料学性能的仿生蜘蛛丝纤维提供理论依据。以MiSp蜘蛛丝的重复区和C端非重复区蛋白多肽为研究对象,在不... 蜘蛛丝是天然的生物材料,具有潜在的巨大应用价值。研究蜘蛛丝蛋白质的结构与功能,有助于破解蜘蛛丝蛋白质的成丝机理,为制备优良材料学性能的仿生蜘蛛丝纤维提供理论依据。以MiSp蜘蛛丝的重复区和C端非重复区蛋白多肽为研究对象,在不同pH值和离子条件下,在体外研究其二级结构与成丝的关系。CD图谱显示:表达纯化的重组蜘蛛丝蛋白R1R2在pH 7.5、6.5和5.5时二级结构相似,均为无规则卷曲,而R1R2CT则主要呈现为α螺旋构象;扫描电镜结果表明:在以上3种pH条件下,只有pH 5.5时R1R2和R1R2CT才形成重组丝纤维,R1R2CT纤维形态较平整,类似于天然蛛丝纤维形态,而R1R2丝纤维则呈条带状,表面粗糙。另外,氯化钠不利于形成形态平整的丝纤维。该成果为研究蛛丝蛋白的成丝机理奠定基础,也为制备仿生蛛丝蛋白纤维提供理论依据。 展开更多
关键词 次壶腹腺丝蛋白(MiSp) 重组模块 Α螺旋 纤维
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一类可重组模块化少自由度并联机器人 被引量：6
2
作者 李秦川 黄真 《机电工程》 CAS 2003年第5期165-167,共3页
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭... 提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链,使制造成本降低且容易保证精度。 展开更多
关键词 可重组模块化少自由度并联机器人 机械结构 2R球面子链 模块化 自由度
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基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算法研究
3
作者 滕文想 王成 费树辉 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期52-59,共8页
现有基于深度学习的煤矸识别方法在煤矿井下低照度、高噪声及运动模糊等复杂工况下存在煤矸识别精度低、小目标煤矸容易漏检、模型参数量和运算量大,难以部署到计算资源有限的设备中等问题,提出了一种基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算... 现有基于深度学习的煤矸识别方法在煤矿井下低照度、高噪声及运动模糊等复杂工况下存在煤矸识别精度低、小目标煤矸容易漏检、模型参数量和运算量大,难以部署到计算资源有限的设备中等问题,提出了一种基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算法。采用HGNetv2网络替换YOLOv8n的主干网络,通过多尺度特征的有效提取,提高煤矸识别效果并减少模型的存储需求和计算资源消耗;在主干网络中嵌入三重注意力机制模块Triplet Attention,捕获不同维度间的交互信息,增强煤矸图像目标特征的提取,减少无关信息的干扰;选用内容感知特征重组模块(CARAFE)来改进YOLOv8n颈部特征融合网络上采样算子,利用上下文信息提高感受视野,提高小目标煤矸识别准确率。实验结果表明:①HGTC−YOLOv8n模型的平均精度均值为93.5%,模型的参数量为2.645×10^(6),浮点运算量为8.0×10^(9),帧速率为79.36帧/s。②平均精度均值较YOLOv8n模型提升了2.5%,参数量和浮点运算量较YOLOv8n模型分别下降了16.22%和10.11%。③与YOLO系列模型相比,HGTC−YOLOv8n模型的平均精度均值最高,且参数量和浮点运算量最少,检测速度较快,综合检测性能最佳。④基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算法在煤矿井下复杂工况下,改善了煤矸识别精度低、小目标煤矸容易漏检等问题,满足煤矸图像实时检测要求。 展开更多
关键词 煤矸识别 小目标识别 YOLOv8n 内容感知特征重组模块 三重注意力机制 Triplet Attention HGNetv2
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新型可重组模块化并联微动机器人研究 被引量：2
4
作者 周红秀 高峰 张振宇 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2005年第3期204-208,共5页
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模... 针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模块是由简单的弹性运动副单元组成,采用一体化设计,从而保证微动机器人的精度要求,解决了并联微动机器人采用完全装配式装配误差大、整体加工式工艺性较差的技术问题。 展开更多
关键词 并联微动机器人 可重组模块化 解耦 弹性运动支链
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基于机电控制可重组模块的工业控制训练平台开发 被引量：1
5
作者 刘爱云 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期233-239,共7页
采用模块化机械单元结构进行可重组模块的工业控制训练平台的开发,平台的各模块间可灵活组合,通过控制系统PLC程序设计实现各机械单元的单独功能或多单元组态功能.该设备功能多样,一台设备同时具备多台传统相关实训装置的功能,可实现自... 采用模块化机械单元结构进行可重组模块的工业控制训练平台的开发,平台的各模块间可灵活组合,通过控制系统PLC程序设计实现各机械单元的单独功能或多单元组态功能.该设备功能多样,一台设备同时具备多台传统相关实训装置的功能,可实现自动化生产线装置控制功能、三轴运动控制装置功能、立体仓库控制功能等,可用于各高职院校机电类专业实践教学. 展开更多
关键词 PLC控制系统 可重组模块 工业控制训练平台
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可重组模块化串/并联机构教具的设计
6
作者 石岩 刘国亭 +1 位作者 张鹏程 李金春 《河北工程技术高等专科学校学报》 2016年第1期17-20,32,共5页
设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具。该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等。基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基... 设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具。该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等。基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基本运动环节模型,在这些基本环节的基础上,还可以搭建出串联机械臂、3-6自由度并联机床以及多轴联动并联机床机构的模型,并可实现基于上述机构模型的数控机床运动及加工过程的模拟演示。 展开更多
关键词 可重组模块化 教具 串联机构 并联机构
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