重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 被引量：4

1

作者 张振国 毛建旭 +3 位作者 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-41,共21页

飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望. 展开更多

关键词 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划

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基于扎根理论的超学科科研协同机制研究——以中国重大装备制造为例 被引量：1

2

作者 王晓玲 康旭东 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第20期67-76,共10页

以解决重大问题为导向的超学科研究,成为大科学时代推动我国基础研究走向世界前沿、解决国家重大战略问题和行业“卡脖子”问题的新引擎。以我国十万空分压缩机、碳纤维复合材料切削、大型全断面掘进装备制造为案例,结合扎根理论和半结... 以解决重大问题为导向的超学科研究,成为大科学时代推动我国基础研究走向世界前沿、解决国家重大战略问题和行业“卡脖子”问题的新引擎。以我国十万空分压缩机、碳纤维复合材料切削、大型全断面掘进装备制造为案例,结合扎根理论和半结构化访谈方法,遵循超学科研究主体协同—问题凝练—知识整合概念模型,对我国超学科科研协同机制进行探索性研究。结果发现:超学科科研协同包括3条路径:①超学科关键问题凝练,在实践问题、重大问题的基础上,提炼关键实践难题和关键技术难题,最终寻找关键科学问题,从根本理论层面解决重大问题;②超学科主体协同,通过建立由不同学科主体、不同组织主体等多元、多层次主体参与的超学科团队,建立成员间互信和共识,推动协同研究不断深入;③超学科多元知识整合,以学科知识、非学科知识等多种类型知识聚合为基础,通过知识转化、知识体系重构实现知识整合再创新,并涌现出一系列创新成果,同时需要资源、制度、文化3个超学科科研协同的保障条件,并形成超学科科研协同机制“三棱锥”模型。 展开更多

关键词 扎根理论 超学科科研协同 重大装备制造 科研协同机制

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第二代电渣冶金技术与重大装备制造 被引量：5

3

作者 傅杰 《材料与冶金学报》 CAS 2011年第B03期8-13,共6页

2010年是我国电渣重熔技术工业化50周年.论述了电渣冶金技术的分类,发展历史的"分期",第二代电渣冶金技术特征.超大型电渣重熔锭及第二代液态金属浇注大型电渣锭与核电等重大装备制造业发展的关系.指出:中国在电渣重熔锭大型... 2010年是我国电渣重熔技术工业化50周年.论述了电渣冶金技术的分类,发展历史的"分期",第二代电渣冶金技术特征.超大型电渣重熔锭及第二代液态金属浇注大型电渣锭与核电等重大装备制造业发展的关系.指出:中国在电渣重熔锭大型化发展方面,一直处于世界电渣强国地位.随着我国重大装备制造技术的迅速发展,特别是我国核电工业的迅速发展,大型锭电渣冶金技术将不断完善与发展,反过来它又必将促进我国在核电技术方面迅速赶上国际先进水平. 展开更多

关键词 第二代电渣冶金技术 重大装备制造 特大型锭电渣重熔技术 大型锭的液态金属浇注技术 核电工业

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我国重大装备制造业自主创新的制约因素与培育对策 被引量：2

4

作者 谭绍鹏 孙晓华 田晓芳 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2009年第11期11-13,18,共4页

重大装备制造业承担着为国民经济各部门提供工作母机、带动相关产业进步的重任,其自主创新能力对一国国民经济控制力和综合国力具有极其重要的战略意义。以重大技术装备的产品特征和产业范围界定为基础,分析了重大装备制造业自主创新的... 重大装备制造业承担着为国民经济各部门提供工作母机、带动相关产业进步的重任,其自主创新能力对一国国民经济控制力和综合国力具有极其重要的战略意义。以重大技术装备的产品特征和产业范围界定为基础,分析了重大装备制造业自主创新的现状及制约因素,进而从创新途径、创新基础、创新政策和创新规划四个方面提出了自主创新能力培育的结构化对策。 展开更多

关键词 重大装备制造业 自主创新 首台首套 技术路线

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中国发电设备装备制造业产业创新的策略分析 被引量：2

5

作者 陈新有 邵云飞 唐小我 《软科学》 CSSCI 2008年第1期113-116,共4页

在文献综述的基础上,分析了中国发电设备装备制造业产业创新的现状及主要问题,包括技术引进的制约、体制约束、企业资源与能力约束和资源的分散制约。提出中国发电设备制造业产业创新的策略,发展多种清洁能源和实现产业转型,延伸业务模... 在文献综述的基础上,分析了中国发电设备装备制造业产业创新的现状及主要问题,包括技术引进的制约、体制约束、企业资源与能力约束和资源的分散制约。提出中国发电设备制造业产业创新的策略,发展多种清洁能源和实现产业转型,延伸业务模式与提升产业创新层次,不断提升企业持续发展能力并促进产业创新。 展开更多

关键词 重大装备制造业 产业创新 制约因素

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业主损失厌恶对本土企业进入的阻止——对重大装备制造业产业政策的反思 被引量：2

6

作者 任曙明 康潇丹 王洪静 《大连理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2012年第2期34-38,共5页

文章构建了经验品搜寻模型,从需求侧分析经济性壁垒的构成及对本土企业的进入阻止。研究表明,重大技术装备具有类经验品特征,业主因此表现出损失厌恶,这两方面构成了经济性壁垒;在损失厌恶下业主的搜寻和采购将锁定在国外品牌上,本土企... 文章构建了经验品搜寻模型,从需求侧分析经济性壁垒的构成及对本土企业的进入阻止。研究表明,重大技术装备具有类经验品特征,业主因此表现出损失厌恶,这两方面构成了经济性壁垒;在损失厌恶下业主的搜寻和采购将锁定在国外品牌上,本土企业不能通过自主创新进入市场,这种锁定行为也使得低价进入策略无法扭转业主对国外品牌的偏好,国产品牌的市场需求萎缩。帮助本土企业进入的关键在于克服业主损失厌恶,由此需要对重大装备制造业产业政策进行反思和设计。 展开更多

关键词 重大装备制造业 损失厌恶 锁定行为 进入阻止

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为完善社会主义市场经济体制建言献策——全国政协十届三次常委会大会发言摘登

7

《中国政协》 2003年第10期38-45,共8页

关键词 社会主义市场经济体制 全国政协十届三次常委会大会 重大装备制造业 国有大型企业 经济结构 资金投入

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《钢铁研究学报》英文版“大型铸锻件”专刊征稿启示

8

《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期978-978,994,共2页

大型铸锻件行业是社会经济建设的关键性行业。大型铸锻件产品也是重大装备制造业的基础;广泛用作电力、冶金、石化、造船、铁路、矿山、航空航天等装备的基础部件。经历几十年的发展,世界各国从冶炼、铸造,热处理、锻造等方面做了大量... 大型铸锻件行业是社会经济建设的关键性行业。大型铸锻件产品也是重大装备制造业的基础;广泛用作电力、冶金、石化、造船、铁路、矿山、航空航天等装备的基础部件。经历几十年的发展,世界各国从冶炼、铸造,热处理、锻造等方面做了大量的研究工作,大型铸锻件行业技术已取得显著进步,然而制约大型铸锻件行业发展的一些问题仍然存在,如:宏观偏析,大尺寸夹杂,疏松缩孔,收得率低等。 展开更多

关键词 大型铸锻件 基础部件 社会经济建设 航空航天 征稿启示 重大装备制造业 收得率 钢铁研究学报

原文传递

西部重大装备制造业的战略环境分析和应对策略组合

9

作者 于璐瑶 冯宗宪 《理论导刊》 北大核心 2007年第9期61-63,共3页

西部重大装备制造业是国家装备制造业中不可或缺的重要组成部分,要使它能够在全球化经济背景下有所作为,就必须认真分析外部环境和自身条件,积极主动参与到国际、国内装备制造业分工中,学会利用机遇,不断壮大和发展自身优势,转变和克服... 西部重大装备制造业是国家装备制造业中不可或缺的重要组成部分,要使它能够在全球化经济背景下有所作为,就必须认真分析外部环境和自身条件,积极主动参与到国际、国内装备制造业分工中,学会利用机遇,不断壮大和发展自身优势,转变和克服自身劣势,规避威胁和风险。找好定位,主动竞争、善于合作,选择正确的战略,抓住机遇,乘势而上,提高竞争力,打造自己的优势产业、产品,创出自己的名牌,走出一条具有自身特色的发展道路。 展开更多

关键词 西部地区 重大装备制造业 战略环境 策略组合

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《钢铁研究学报》英文版“大型铸锻件”专刊征稿启示

10

《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1153-1153,1153,共2页

大型铸锻件行业是社会经济建设的关键性行业。大型铸锻件产品也是重大装备制造业的基础;广泛用作电力、冶金、石化、造船、铁路、矿山、航空航天等装备的基础部件。经历几十年的发展,世界各国从冶炼、铸造,热处理、锻造等方面做了大量... 大型铸锻件行业是社会经济建设的关键性行业。大型铸锻件产品也是重大装备制造业的基础;广泛用作电力、冶金、石化、造船、铁路、矿山、航空航天等装备的基础部件。经历几十年的发展,世界各国从冶炼、铸造,热处理、锻造等方面做了大量的研究工作,大型铸锻件行业技术已取得显著进步,然而制约大型铸锻件行业发展的一些问题仍然存在,如:宏观偏析,大尺寸夹杂,疏松缩孔,收得率低等。 展开更多

关键词 大型铸锻件 基础部件 社会经济建设 航空航天 征稿启示 重大装备制造业 收得率 钢铁研究学报

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面向重大装备设计制造的协同育人培养体系构建 被引量：2

11

作者 孙晶 崔岩 +3 位作者 刘新 孙伟 王永青 贾振元 《创新与创业教育》 2018年第3期112-115,共4页

面向"中国制造2025"重大装备制造业人才需求,以契合行业标准、深化企业融合、分类强化训练为教育思想,以协同企业深度参与、强化工程创新能力、开拓人才国际视野为培养特色,以重大装备协同创新实践班、机械设计制造及其自动... 面向"中国制造2025"重大装备制造业人才需求,以契合行业标准、深化企业融合、分类强化训练为教育思想,以协同企业深度参与、强化工程创新能力、开拓人才国际视野为培养特色,以重大装备协同创新实践班、机械设计制造及其自动化专业国际班为建设载体,从激发创新意识、提升工程能力、开拓国际视野、推进师资建设等4个方面,持续构建和完善了基于重大装备设计制造的协同育人培养体系。 展开更多

关键词 协同育人 培养体系 重大装备设计制造

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加强信息化建设 推进重装基地建设快速健康发展

12

作者 宁乾康 《四川工程职业技术学院学报》 2006年第4期22-23,37,共3页

坚持以信息化带动工业化，以工业化促进信息化是新型工业化道路的显著特征。从东方汽轮机厂多年来坚持以信息化带动工业化，探索并实施以信息化改造提升重大动力装备制造撒平的信息化战略，企业多年保持了快速健康的发展势头，在多领域... 坚持以信息化带动工业化，以工业化促进信息化是新型工业化道路的显著特征。从东方汽轮机厂多年来坚持以信息化带动工业化，探索并实施以信息化改造提升重大动力装备制造撒平的信息化战略，企业多年保持了快速健康的发展势头，在多领域提高了装备中国电力的核心竞争力的实践，向人们揭示了“制造业信息化——以信息化带动工业化的突破口。“信息化与高新技术运用和产品研发相融合、与技术改造、装备现代化和制造集成化相融合、与基础管理、管理创新相融合、与营销创新和服务创新相融合以及与实施人才战略和开发人力资本相融合将有力提升企业综合竞争力，从而推进重装基地建设的健康发展。 展开更多

关键词 信息化 重大动力装备制造 创新 竞争力

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重大技术装备制造业的技术升级路径选择——基于持续创新能力视角的研究 被引量：8

13

作者 耿殿贺 原毅军 侯小康 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2010年第4期47-49,共3页

重大技术装备制造业的技术特点,决定了其技术升级路径不同于其它行业。通过对重大技术装备制造业技术特点的分析,指出我国重大技术装备制造业应该走"从技术引进到技术转移,从消化吸收到技术创新"的技术升级路径。对重大技术... 重大技术装备制造业的技术特点,决定了其技术升级路径不同于其它行业。通过对重大技术装备制造业技术特点的分析,指出我国重大技术装备制造业应该走"从技术引进到技术转移,从消化吸收到技术创新"的技术升级路径。对重大技术装备制造业的技术升级阶段进行了识别,并提出了处于不同阶段下重大技术装备制造业提升持续创新能力、加快技术升级的策略。 展开更多

关键词 重大技术装备制造业 持续创新能力 创新路径 装备制造业 技术升级

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重大技术装备制造企业技术能力演进过程及机理研究 被引量：9

14

作者 于渤 张涛 郝生宾 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第10期153-165,共13页

本文结合重大技术装备制造企业技术能力发展及演进过程分析,揭示了其演进过程中基于构成要素积累的技术能力螺旋上升的演进机理。在此基础上,构建了重大技术装备制造企业技术能力的梯阶平台螺旋演进模型。最后,以哈尔滨锅炉有限公司为例... 本文结合重大技术装备制造企业技术能力发展及演进过程分析,揭示了其演进过程中基于构成要素积累的技术能力螺旋上升的演进机理。在此基础上,构建了重大技术装备制造企业技术能力的梯阶平台螺旋演进模型。最后,以哈尔滨锅炉有限公司为例,验证了在重大技术装备制造企业技术能力发展过程中,技术能力构成要素持续积累、技术能力构成要素支撑着技术能力阶梯平台的螺旋演进上升的过程。 展开更多

关键词 重大技术装备制造企业 技术能力 阶梯平台 演进过程

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中国重大技术装备制造业的技术升级路径选择——政府介入下的业主与中外厂商博弈研究 被引量：5

15

作者 原毅军 耿殿贺 《技术经济》 2009年第9期23-28,共6页

本文分析了重大技术装备需求业主的购买及重复购买国外设备的策略,指出巨大的市场需求以及业主之间的竞争使得业主购买和重复购买国外设备的行为陷入了囚徒困境。业主的重复购买和国内厂商的技术控制导致了中国重大技术装备制造业的结... 本文分析了重大技术装备需求业主的购买及重复购买国外设备的策略,指出巨大的市场需求以及业主之间的竞争使得业主购买和重复购买国外设备的行为陷入了囚徒困境。业主的重复购买和国内厂商的技术控制导致了中国重大技术装备制造业的结构性矛盾,造成了对国外引进的技术装备消化吸收能力不强,严重制约了中国重大技术装备制造业技术水平的提升。为此,本文提出以国家重大项目建设为契机,用政策工具约束业主行为,从而提升中国重大技术装备制造业的技术水平。 展开更多

关键词 重大技术装备制造业 技术升级 政府介入 囚徒困境 最后通牒博弈

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西部地区重大技术装备制造业基地优势与发展 被引量：3

16

作者 蒋南平 《财经科学》 CSSCI 北大核心 2003年第3期93-96,共4页

中国西部地区的经济发展 ,被人们极大地关注 ,但近几年的西部大开发却显得后劲不足。其中一个重要的原因是在西部地区的产业结构调整中 ,忽视了第二产业的重大技术装备制造业基地优势的基础性作用及其利用。重大技术装备制造业基地优势... 中国西部地区的经济发展 ,被人们极大地关注 ,但近几年的西部大开发却显得后劲不足。其中一个重要的原因是在西部地区的产业结构调整中 ,忽视了第二产业的重大技术装备制造业基地优势的基础性作用及其利用。重大技术装备制造业基地优势的形成是长期形成的工业技术基础 ,关系着经济安全和国防安全 ,要保证西部大开发持续稳定地取得成绩 ,必须用改造过的具有自主知识产权的重大技术装备制造业基地作为支撑。 展开更多

关键词 西部地区 重大技术装备制造业基地 产业结构调整 第二产业 自主知识产权

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德阳:三线建设托举起的工业城市

17

作者 马联松 《巴蜀史志》 2024年第5期142-147,共6页

当代德阳,因三线建设而崛起,历经艰苦创业、艰辛探索、浴火重生,蝶变为国家工业重镇,荣获“中国重大技术装备制造业基地”和“中国装备科技城”等称号,成功转型为清洁技术与新能源装备制造业国际示范城市。在三线建设决策60周年之际,德... 当代德阳,因三线建设而崛起,历经艰苦创业、艰辛探索、浴火重生,蝶变为国家工业重镇,荣获“中国重大技术装备制造业基地”和“中国装备科技城”等称号,成功转型为清洁技术与新能源装备制造业国际示范城市。在三线建设决策60周年之际,德阳重整行装再出发。 展开更多

关键词 三线建设 清洁技术 德阳 能源装备制造业 重大技术装备制造业 示范城市 成功转型 工业重镇

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大型抽水蓄能机组关键技术、成套设备及工程应用

18

《高科技与产业化》 2021年第6期20-21,共2页

随着新能源的大规模开发,大力发展抽水蓄能成为必然选择。到2025年,我国抽水蓄能装机容量将达到1亿千瓦。在2003年前,我国20万千瓦以上大型抽水蓄能机组关键技术处于空白,设备全部需要引进,价格高昂,是我国重大技术装备制造业亟待解决的... 随着新能源的大规模开发,大力发展抽水蓄能成为必然选择。到2025年,我国抽水蓄能装机容量将达到1亿千瓦。在2003年前,我国20万千瓦以上大型抽水蓄能机组关键技术处于空白,设备全部需要引进,价格高昂,是我国重大技术装备制造业亟待解决的"痛点",自主化迫在眉睫。"大型抽水蓄能机组关键技术、成套设备及工程应用"项目由国网新源控股有限公司牵头。 展开更多

关键词 抽水蓄能 成套设备 自主化 重大技术装备制造业 新能源 装机容量 大规模开发

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互联网经济对重大装备制造业转型的启示 被引量：1

19

作者 徐晓俊 《企业改革与管理》 2015年第11X期33-,共1页

后金融危机时代,互联网经济蓬勃发展,而传统制造业,特别是重大装备制造业部分企业面临困难。通过总结互联网经济的发展特点,分析其快速发展的创新点,为重大装备制造业转型开拓一些新的思路。

关键词 互联网经济 重大装备制造业 转型 启示

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《钢铁研究学报》英文版“大型铸锻件”专刊征稿启示

20

《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期634-634,共1页

大型铸锻件行业是社会经济建设的关键性行业。大型铸锻件产品也是重大装备制造业的基础;广泛用作电力、冶金、石化、造船、铁路、矿山、航空航天等装备的基础部件。经历几十年的发展,世界各国从冶炼、铸造,热处理、锻造等方面做了大量... 大型铸锻件行业是社会经济建设的关键性行业。大型铸锻件产品也是重大装备制造业的基础;广泛用作电力、冶金、石化、造船、铁路、矿山、航空航天等装备的基础部件。经历几十年的发展,世界各国从冶炼、铸造,热处理、锻造等方面做了大量的研究工作,大型铸锻件行业技术已取得显著进步,然而制约大型铸锻件行业发展的一些问题仍然存在,如:宏观偏析,大尺寸夹杂,疏松缩孔,收得率低等。 展开更多

关键词 大型铸锻件 基础部件 社会经济建设 航空航天 征稿启示 重大装备制造业 收得率 钢铁研究学报

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