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项目全过程造价控制在建筑工程造价审核中的有效应用 被引量:10
1
作者 冯增伟 《中华建设》 2016年第7期108-109,共2页
在建筑工程中,要想做好建筑成本的控制就要先从工程造价的审核入手,在建筑工程中要对前过程实行工程造价的严格控制才能够保证预算的控制和确定性。在每个环节中都要有工程造价的审核这一个很关键的步骤。在审核过程中主要是为了确定在... 在建筑工程中,要想做好建筑成本的控制就要先从工程造价的审核入手,在建筑工程中要对前过程实行工程造价的严格控制才能够保证预算的控制和确定性。在每个环节中都要有工程造价的审核这一个很关键的步骤。在审核过程中主要是为了确定在工程造价的计算中的单节和审核选取的费率是不是符合科学性以及在工程中要对所需要的工程量进行计算和审核。在工程的造价的审核中非常重要的一项就是对工程的所需要的原材料的价格进行审核, 展开更多
关键词 工程造价 过程造价控制 建筑成本 审核人员 造价审核 建筑企业 施工单位 重复过程 定额缺项 中都
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线性离散时滞重复过程的H∞控制 被引量:5
2
作者 徐建明 俞立 熊远生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1113-1116,共4页
首先给出了线性离散时滞重复过程的2D(两维)Roesser模型,采用线性矩阵不等式方法导出了过程稳定并具有H∞扰动抑制度的一个充分条件.通过求一个线性矩阵不等式的可行解来构造系统的一个状态反馈H∞控制器.进一步,通过求解一个线性矩阵... 首先给出了线性离散时滞重复过程的2D(两维)Roesser模型,采用线性矩阵不等式方法导出了过程稳定并具有H∞扰动抑制度的一个充分条件.通过求一个线性矩阵不等式的可行解来构造系统的一个状态反馈H∞控制器.进一步,通过求解一个线性矩阵不等式凸优化问题得到该过程的最优状态反馈H∞控制器. 展开更多
关键词 重复过程 时滞 稳定性 H∞控制 线性矩阵不等式
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你为幼儿朗读吗 被引量:1
3
作者 高丽芳 《幼儿教育(父母孩子)》 2007年第1期32-33,共2页
众所周知,幼儿的早期阅读不同于成人的阅读。由于幼儿不识字或识字很少,他们的阅读在很大程度上需要成人直接指导和共同参与,是一种成人朗读、幼儿听赏的活动。年龄小的幼儿尤其如此。国内外许多研究表明,成人在孩子早期给孩子读故事、... 众所周知,幼儿的早期阅读不同于成人的阅读。由于幼儿不识字或识字很少,他们的阅读在很大程度上需要成人直接指导和共同参与,是一种成人朗读、幼儿听赏的活动。年龄小的幼儿尤其如此。国内外许多研究表明,成人在孩子早期给孩子读故事、与孩子共同阅读,可以提高孩子的阅读兴趣及阅读能力。Morrow和Smith (1990)指出,在家庭中,“父母向儿童阅读对于儿童的语言发展和他们最终的阅读能力有着很大的影响,这要远远超出父母和教师所认识到的。”在幼儿园中,教师为孩子朗读、师幼之间的阅读分享活动也是影响幼儿阅读兴趣和能力的重要因素。Teale和Sulzby(1989)指出教师必须坚持每天为幼儿朗读,至少每天一次。 展开更多
关键词 早期阅读 自主阅读能力 阅读过程 身心发展特点 心智发展 阅读水平 价值取向 重复过程 教育目标 问题难度
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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
4
作者 李艳辉 刘雅喆 +1 位作者 姜寅令 黄娜 《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 展开更多
关键词 线性参数变化系统 重复过程 H∞状态反馈控制器 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数
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基于输出信息的空间互联系统迭代学习控制 被引量:1
5
作者 周龙辉 陶洪峰 杨慧中 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期274-280,共7页
针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联系统转化为一维等效模型.进而利用输出信息构建迭代学习控制律... 针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联系统转化为一维等效模型.进而利用输出信息构建迭代学习控制律,将被控系统转换为等价的重复过程模型,然后基于广义KYP引理,将保证离散重复过程在不同频率区间内沿批次稳定和跟踪误差单调渐近收敛的性能指标条件转化为线性矩阵不等式.最后通过有源梯形电路的控制仿真验证了本文所提算法的有效性. 展开更多
关键词 周期性空间互联系统 迭代学习控制 有限频域 重复过程
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一个简易的静电小实验
6
作者 刘苏朝 《物理教学》 1992年第6期33-34,共2页
在讲授《静电的防止和利用》时,辅助下述一个简易的小实验,通过实验演示,结合课文教学,效果会好得多。实验器材:①一支透明塑料小瓶装的"藿香正气丸"②铜或铝盒一个。亦可利用废易拉罐。③食盐粉末2~3克。演示过程:(一)一般... 在讲授《静电的防止和利用》时,辅助下述一个简易的小实验,通过实验演示,结合课文教学,效果会好得多。实验器材:①一支透明塑料小瓶装的"藿香正气丸"②铜或铝盒一个。亦可利用废易拉罐。③食盐粉末2~3克。演示过程:(一)一般刚买来的"藿香正气丸"因装运过程药丸已带电。 展开更多
关键词 实验演示 演示过程 课文教学 静电现象 悬浮状态 净电荷 重复过程 相互排斥 间隙增大 往复运动
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精益管理撬动大时代企业创新
7
作者 黄锡伟 《软件和信息服务》 2015年第7期80-84 86 88,共7页
在“大众创业、万众创新”的年代,很多人都在追逐新颖时髦的名词,然而回头看看管理学中的经典词汇和案例,就会发现,管理学中的前辈早已将管理的精髓融入其中,时过境迁,也不会落伍。精益管理在这个互联网时代里,能够帮助创业者解决很多... 在“大众创业、万众创新”的年代,很多人都在追逐新颖时髦的名词,然而回头看看管理学中的经典词汇和案例,就会发现,管理学中的前辈早已将管理的精髓融入其中,时过境迁,也不会落伍。精益管理在这个互联网时代里,能够帮助创业者解决很多困难并带来意想不到的价值。 展开更多
关键词 精益管理 流水线生产 团队决策 大野耐一 支付成本 生产过程 生产计划 绩效管理 试错 重复过程
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浅谈小学低年级学生计算能力的培养
8
作者 陈翠华 《新教师》 2012年第3期50-51,共2页
一、现状分析(一)认识不足如今,学生计算能力的普遍下降并没有引起学生、家长以及教师的足够重视。究其原因,主要有以下两个方面:第一,他们觉得计算能力对于学生而言作用不大,只是不断地重复过程,到了初中以后就可以使用计算器。
关键词 计算能力 小学低年级学生 退位减法 重复过程 思维过程 口诀求商 算理 混合运算 训练形式 整体训练
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京杭运河苏北段船闸“一站式”服务
9
作者 薛扬 范晓锋 《中国交通信息化》 2011年第S2期148-151,共4页
概述京杭运河苏北段是指京杭运河徐州至扬州段,位于京杭运河的中部,为中国最繁忙的高等级内河航运干线,也是交通部(十五)重点建设项目(二纵三横二网)中的(一纵)——京杭运河的重要组成部分。根据近年的运行统计资料,船舶大型化趋势明显... 概述京杭运河苏北段是指京杭运河徐州至扬州段,位于京杭运河的中部,为中国最繁忙的高等级内河航运干线,也是交通部(十五)重点建设项目(二纵三横二网)中的(一纵)——京杭运河的重要组成部分。根据近年的运行统计资料,船舶大型化趋势明显,万吨级船队、内河集装箱船舶已屡见不鲜,船闸通过量每年都在上升,以淮安船闸为例,该闸2009年通过量为1.72亿吨,201 0年通过量已达1.97亿吨。电煤及国家重点物质运输保障任务日趋繁重。为了减少船员在苏北运河过闸上岸登记、缴费的重复过程。 展开更多
关键词 船舶大型化 过闸 内河航运 重复过程 集装箱船舶 重点建设项目 通过量 保障任务 联网收费系统 规费
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小班绘本阅读活动:小老鼠学画画
10
作者 殷璇 《早期教育(幼教·教育教学)》 2016年第7期72-73,共2页
设计思路小班幼儿喜欢色彩鲜艳、形象逼真,语言、情节重复且充满趣味性的图书,但在阅读的过程中盲目性大,不能长时间地静心阅读。绘本《小老鼠学画画》内容本身就多彩、有趣。故事以形象逼真的小老鼠为主角,以它们跳进不同颜色的颜料桶... 设计思路小班幼儿喜欢色彩鲜艳、形象逼真,语言、情节重复且充满趣味性的图书,但在阅读的过程中盲目性大,不能长时间地静心阅读。绘本《小老鼠学画画》内容本身就多彩、有趣。故事以形象逼真的小老鼠为主角,以它们跳进不同颜色的颜料桶画出相关联的物体为主线,在不断跳跃、不断绘画的重复过程中感知色彩间的关联。这样的内容和呈现形式符合小班孩子的阅读特点。 展开更多
关键词 重复过程 小班幼儿 阅读特点 三只老鼠 鼠画 呈现形式 良好阅读习惯 页页 自主阅读 游戏化
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纯电动汽车的一种充放电策略
11
作者 刘喜明 《汽车制造业》 2020年第14期10-11,共2页
充电上高压和放电上高压,其最终的状态都是电池包的主正继电器和主负继电器闭合。制定合理的充放电策略,在放电上高压的状态下,连接充电枪,满足充电的条件,实现不断开主正继电器和主负继电器即可由放电上高压状态切换到充电上高压状态,... 充电上高压和放电上高压,其最终的状态都是电池包的主正继电器和主负继电器闭合。制定合理的充放电策略,在放电上高压的状态下,连接充电枪,满足充电的条件,实现不断开主正继电器和主负继电器即可由放电上高压状态切换到充电上高压状态,省去了主正继电器和主负继电器先断开后又闭合的重复过程。 展开更多
关键词 继电器 状态切换 纯电动汽车 电池包 重复过程 充放电策略 充电 放电
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离散LPV重复过程的l_2-l_∞动态输出反馈控制
12
作者 李艳辉 李珊珊 赵辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1745-1750,共6页
探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV... 探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 重复过程 LPV系统 动态输出反馈控制 l2-l∞性能 参数线性矩阵不等式
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保定站调车作业标准化
13
作者 常肖 《铁道运输与经济》 北大核心 1991年第S1期19-21,共3页
调车作业量大复杂,而且具有周期重复性,如果予以标准化,那么,每重复一次,都能保证它们在重复过程中的质量,从而可以消灭事故隐患。所以,调车作业从始至终强化程序、项目、标准的落实,特别是象保定这样的区段站。手放铁鞋,线路... 调车作业量大复杂,而且具有周期重复性,如果予以标准化,那么,每重复一次,都能保证它们在重复过程中的质量,从而可以消灭事故隐患。所以,调车作业从始至终强化程序、项目、标准的落实,特别是象保定这样的区段站。手放铁鞋,线路少而短,调车作业。 展开更多
关键词 调车作业 区段站 铁鞋 重复过程 作业标准化 调车长 作业控制 溜放 事故隐患 道岔区
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示波器如何显示信号电压的波形
14
作者 罗凤高 《物理教师》 1981年第1期29-30,共2页
工业生产的交流电,它的电压是随时间按正弦规律变化的,即 u=U0sinω t用示波器来显示这一交流电压,就是要将电压u随时间t变化的正弦曲线图形显示出来。在示波器上装置有两套相互垂直的能使电子束(或光点)作水平偏转和垂直偏的系统,通... 工业生产的交流电,它的电压是随时间按正弦规律变化的,即 u=U0sinω t用示波器来显示这一交流电压,就是要将电压u随时间t变化的正弦曲线图形显示出来。在示波器上装置有两套相互垂直的能使电子束(或光点)作水平偏转和垂直偏的系统,通常用电子束(或光点)沿水平方向的偏转表示时间t,用电子束(或光点)沿垂直方向的偏转表示电压u。由于时间t是均匀变化的,要使光点沿水平方向的移动表示时间t,则光点沿水平方向的移动必须是匀速的。为此,示波器本身根据电子学的原理,设计产生一个频率可变化的锯齿形电压。 展开更多
关键词 信号电压 交流电压 频率可变 正弦规律 锯齿形 偏转板 图形显示 整步 工业生产 重复过程
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要给丈夫一个空间
15
作者 柳力 《健康生活》 1994年第1期48-49,共2页
如果说恋爱生活象朝霞、白云、阳光、彩虹那样,充满着神秘、浪漫、梦幻;那么,结婚则象生活在美丽的花园中,品尝着鲜花的芳香,蜂蜜的甘甜。我总认为,结婚是爱情的升华。恋爱时两个人总想寻找时间和机会呆在一起,结婚了,就理所当然地厮守... 如果说恋爱生活象朝霞、白云、阳光、彩虹那样,充满着神秘、浪漫、梦幻;那么,结婚则象生活在美丽的花园中,品尝着鲜花的芳香,蜂蜜的甘甜。我总认为,结婚是爱情的升华。恋爱时两个人总想寻找时间和机会呆在一起,结婚了,就理所当然地厮守在一起,再不分开。所以,刚结婚的那两年,我整天要丈夫陪在身边,除了上下班,八小时以外的时间,完全属于我们自己。 展开更多
关键词 象生 对我说 一只手 感情破裂 告诉我 我自己 就这样 北京外国语学院 李佳 重复过程
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大整数的计算
16
作者 周天宏 《郧阳师范高等专科学校学报》 1992年第1期75-82,共8页
在数学教学中,微型计算机的基本应用之一是“数字逼近”。这对于数论中包含不适合用纸和笔来完成计算的那些问题来说,无疑是有特殊的价值。和学生一起,我们经常碰到讨论来自数论的两个问题。它们似乎是适合于用计算机来考虑。其一是涉... 在数学教学中,微型计算机的基本应用之一是“数字逼近”。这对于数论中包含不适合用纸和笔来完成计算的那些问题来说,无疑是有特殊的价值。和学生一起,我们经常碰到讨论来自数论的两个问题。它们似乎是适合于用计算机来考虑。其一是涉及一个方法,它能预测出在N!的尾部0的个数;其二是考虑一个算法,它可能会产生出回文数。 展开更多
关键词 回文数 微型计算机 数学教学 下标变量 算术运算 阶乘函数 有效位 NEXT PRINT 重复过程
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线性连续重复过程的H_∞模型降阶 被引量:9
17
作者 吴立刚 胡跃明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1196-1200,共5页
研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件';然后采用投影定理来解决模型降阶问... 研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件';然后采用投影定理来解决模型降阶问题.得到的条件不完全是线性矩阵不等式的形式,采用锥补线性化算法进行计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性重复过程 模型降阶 H∞性能 沿通道稳定 线性矩阵不等式
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线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波 被引量:8
18
作者 吴立刚 胡跃明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期919-923,共5页
连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足... 连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性重复过程 滤波问题 L2-L∞性能 沿通道稳定 线性矩阵不等式
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基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制
19
作者 郑俊豪 陶洪峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2279-2284,共6页
针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参... 针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分,通过高阶内模(HOIM)描述参考轨迹变化规律,并设计一个基于内模原理的高阶比例(P)型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能,实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题,设计一类性能指标函数,将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型;基于重复过程模型稳定性理论,将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式(LMI)。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 高阶内模 变参考轨迹 鲁棒控制 重复过程模型
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执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用 被引量:5
20
作者 陶洪峰 邹伟 杨慧中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期823-828,共6页
针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统... 针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统在时间和迭代方向上的容错性能以及对干扰的抑制性能,同时给出系统满足这些性能的充分条件,并进一步通过求解LMI凸优化问题获得控制器参数;最后,通过对旋转控制系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 执行器故障 线性重复过程 迭代学习容错控制 二维模型 线性矩阵不等式
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