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一种新的基于局部重力图逼近的组合匹配算法
被引量：
10
1
作者
童余德
边少锋
+1 位作者
蒋东方
向才炳
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期2917-2924,共8页
惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值...
惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值匹配算法进行重新建模,采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算,最终完成基于连续解析形式重力异常基准图的相关极值匹配算法设计.为进一步提高算法性能进行以下两点改进:(1)采用TERCOM算法进行预匹配以缩小寻优范围提高寻优速度;(2)采用差分法减小实测过程中Etvs效应对重力匹配的影响.最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据库基础上进行了三组对比仿真实验,从实验结果可以看出,在重力测量误差、系统误差及初始定位误差较大的情况下,通过该组合匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度跟踪真实航迹,且其性能较传统单一匹配算法有较大提高.
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关键词
惯性导航系统
重
力图
逼近
组合匹配算法
相关极值
下载PDF
职称材料
一种新的实时相关极值匹配算法设计与仿真
被引量：
2
2
作者
黄晓颖
童余德
边少锋
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期444-449,454,共7页
对传统相关极值匹配算法局限性进行了分析,并利用二维高斯样条函数张量积方法对局部重力异常离散格网基准图进行逼近以获取该局部基准图的连续解析表达式,在此基础上对相关极值匹配算法进行重新建模并采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该...
对传统相关极值匹配算法局限性进行了分析,并利用二维高斯样条函数张量积方法对局部重力异常离散格网基准图进行逼近以获取该局部基准图的连续解析表达式,在此基础上对相关极值匹配算法进行重新建模并采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算。考虑到相关极值算法存在实时性差的缺点,采用固定初始序列长度的方式对初始序列采样结构进行改善,推导出了刚性变换中心从序列质心到原点的转换公式,最终完成能够实现单点迭代的基于局部重力异常基准图实时相关极值匹配算法设计,该匹配算法突破了传统离散匹配算法受限于基准图分辨率的局限。最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据基础上进行了两组仿真实验进行对比分析,实验结果表明,在重力测量噪声和初始定位误差较大的情况下,通过该匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度实时跟踪真实航迹。
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关键词
惯性导航
重
力图
逼近
实时
相关极值
辅助导航
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职称材料
题名
一种新的基于局部重力图逼近的组合匹配算法
被引量：
10
1
作者
童余德
边少锋
蒋东方
向才炳
机构
海军工程大学导航工程系
海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室
中国科学院测量与地球物理研究所
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期2917-2924,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(2012CB719900)
国家自然科学基金项目(40904018
+3 种基金
41071295
61203193)
海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室开放研究基金(2010B04)
水下测控技术重点实验室延伸性发展基金(YSOC261102)资助
文摘
惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值匹配算法进行重新建模,采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算,最终完成基于连续解析形式重力异常基准图的相关极值匹配算法设计.为进一步提高算法性能进行以下两点改进:(1)采用TERCOM算法进行预匹配以缩小寻优范围提高寻优速度;(2)采用差分法减小实测过程中Etvs效应对重力匹配的影响.最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据库基础上进行了三组对比仿真实验,从实验结果可以看出,在重力测量误差、系统误差及初始定位误差较大的情况下,通过该组合匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度跟踪真实航迹,且其性能较传统单一匹配算法有较大提高.
关键词
惯性导航系统
重
力图
逼近
组合匹配算法
相关极值
Keywords
Inertial navigation system
Gravity map approximation
Integrated matching algorithm
Maximum correlation
分类号
P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种新的实时相关极值匹配算法设计与仿真
被引量：
2
2
作者
黄晓颖
童余德
边少锋
机构
海军工程大学管理工程系
海军工程大学导航工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期444-449,454,共7页
基金
国家自然科学基金项目(40774002
40904018
41071295)
文摘
对传统相关极值匹配算法局限性进行了分析,并利用二维高斯样条函数张量积方法对局部重力异常离散格网基准图进行逼近以获取该局部基准图的连续解析表达式,在此基础上对相关极值匹配算法进行重新建模并采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算。考虑到相关极值算法存在实时性差的缺点,采用固定初始序列长度的方式对初始序列采样结构进行改善,推导出了刚性变换中心从序列质心到原点的转换公式,最终完成能够实现单点迭代的基于局部重力异常基准图实时相关极值匹配算法设计,该匹配算法突破了传统离散匹配算法受限于基准图分辨率的局限。最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据基础上进行了两组仿真实验进行对比分析,实验结果表明,在重力测量噪声和初始定位误差较大的情况下,通过该匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度实时跟踪真实航迹。
关键词
惯性导航
重
力图
逼近
实时
相关极值
辅助导航
Keywords
inertial navigation
gravity map approximation
real-time
maximum correlation
aided navigation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的基于局部重力图逼近的组合匹配算法
童余德
边少锋
蒋东方
向才炳
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
下载PDF
职称材料
2
一种新的实时相关极值匹配算法设计与仿真
黄晓颖
童余德
边少锋
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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