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一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法 被引量：5
1
作者 周鹏 吴功平 +1 位作者 王伟 杨智勇 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期21-25,共5页
为克服传统巡检机器人里程计算方法易受行走轮打滑而产生误差的难题,提出了一种基于数据融合的里程计算方法,提高了巡检机器人里程记录的准确性。针对双悬臂对称布置的巡检机器人构型,对其驱动轮打滑机理进行了分析,揭示了驱动轮打滑原... 为克服传统巡检机器人里程计算方法易受行走轮打滑而产生误差的难题,提出了一种基于数据融合的里程计算方法,提高了巡检机器人里程记录的准确性。针对双悬臂对称布置的巡检机器人构型,对其驱动轮打滑机理进行了分析,揭示了驱动轮打滑原因及规律;设计了一组里程测量单元,结合行走轮的编码器计数,提出了一种基于信任度的数据融合里程计算方法。通过在模拟线路和实际线路上进行大量实验,里程计算误差保持在0.15m以内,结果表明该方法有效提高了机器人里程计算的准确性,能够满足机器人定位、巡检及自主运行要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 里程计算 多传感器数据融合 打滑
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基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法设计
2
作者 褚丽娜 《流体测量与控制》 2023年第2期30-34,共5页
监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用,对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱,导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题,设计基于改进... 监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用,对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱,导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题,设计基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法。使用栅格法对地理信息系统(GIS)地图进行处理,构建监测机器人活动空间模型。选择路径节点自适应参数,确定蚁群算法的信息素强度以及更新次数。增加引导因子对蚁群算法加以改进,并设定动态障碍物规避算法,完成动态障碍物环境下的监测机器人路径规划。构建仿真实验环节,对此方法的路径规划能力展开验证。实验结果表明:此方法可在获取最短运动路径的同时,实现动态障碍物规避。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 里程计算 监测机器人 栅格地图 自适应参数调整 启发因子
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基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法 被引量：2
3
作者 郝汪洋 申飞 +2 位作者 张俊 罗东锋 刘静 《计算机系统应用》 2017年第10期201-206,共6页
本文针对当前各种车联网应用服务中,基于车辆实时经纬度信息的里程计算与统计误差问题,提出一种低采样频率下的车辆行驶里程计算方法.首先对起点进行信任度验证,消除起点漂移带来的影响;然后采用连续大角度过滤、大距离过滤、大速度过... 本文针对当前各种车联网应用服务中,基于车辆实时经纬度信息的里程计算与统计误差问题,提出一种低采样频率下的车辆行驶里程计算方法.首先对起点进行信任度验证,消除起点漂移带来的影响;然后采用连续大角度过滤、大距离过滤、大速度过滤、大加速度过滤相结合的方法进行噪点过滤;在此基础上,采用速度插值与角度插值相结合的方法对弯道进行里程补偿;另外,针对丢点数据,采用基于路径规划的电子地图调用方式进行里程补偿,进一步提高算法的准确性.经实验验证,在较低的位置信号采样频率下,该方法仍有较高的里程计算精确度和执行效率. 展开更多
关键词 里程计算 车联网 起点校验 信任度 弯道补偿
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网状径路计算基点基线参数自动形成的研究
4
作者 张有志 《铁路计算机应用》 2002年第3期8-11,共4页
网状径路里程计算是铁路运输费用计算中不易解决的问题,其主要难点是运算中所需矢量数据量大而且具有整体性,局部变化会引起整体数据格局的变动,人工难以输入及维护;不能在基点、基线的矢量数据基础上直接运算。“自动矢量处理”实现了... 网状径路里程计算是铁路运输费用计算中不易解决的问题,其主要难点是运算中所需矢量数据量大而且具有整体性,局部变化会引起整体数据格局的变动,人工难以输入及维护;不能在基点、基线的矢量数据基础上直接运算。“自动矢量处理”实现了在自然数据基础上网状径路数据自动产生、快速运算。数据维护一般操作人员即可完成,速度可达到一次直接运算。 展开更多
关键词 网状径路 矢量处理 数据结构 里程计算 铁路运输费用 基点 基线 参数自动形成
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直、平曲线道路相交点坐标及里程计算方法
5
作者 卢金芳 《江苏测绘》 1997年第4期18-19,共2页
在城市道路建设中,时常遇到某一直线与曲线相交的情况。本文用通过同心求垂距的方法在野外使用小型计算器,计算其交点坐标及相应里程,计算简便,精度较高。
关键词 直线 平曲线 道路 交点坐标 里程计算
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基于数学模型的货车运行里程计算及优化方法
6
作者 边志宏 牛丽娟 《微型电脑应用》 2022年第12期153-156,共4页
针对我国车辆定期检修时间较长、工作量大、车辆运用率低等问题,通过计算货车运行里程,分析货车的健康状况,构建了数学模型,搭建出货车运行管理系统整体运算框架,利用车号识别系统,结合现有的设备条件建立了计算模型,实现了货车运行里... 针对我国车辆定期检修时间较长、工作量大、车辆运用率低等问题,通过计算货车运行里程,分析货车的健康状况,构建了数学模型,搭建出货车运行管理系统整体运算框架,利用车号识别系统,结合现有的设备条件建立了计算模型,实现了货车运行里程的自动统计。融入分配模型对货车运行里程的计算进行优化,采用基于深度学习的多线程并行计算方法,提高了数据管理能力,试验表明,本研究方法效率更高,实时性更好。 展开更多
关键词 铁路货车 标签识别 运行里程计算 分配模型 多线程并行计算
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Excel2000在红外边长改正、断面里程计算中的应用
7
作者 司加强 《江苏测绘》 2001年第3期30-32,共3页
本文通过Ｅｘｃｅｌ２０００在红外边长改正、断面里程计算中的实际应用，解决了测量工作中的实际问题， 并由此提出将Ｅｘｃｅｌ应用于测量的可能性和可操作性。
关键词 EXCEL2000 红外边长改正 断面里程计算 断面基点坐标计算 电子表格
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