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使用随机邻域分析的地面激光扫描点云采样间隔估算
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作者 陈茂霖 张昕怡 +2 位作者 刘祥江 姬翠翠 赵立都 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期984-995,共12页
面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据,提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k邻域,计算每个中心点光束与相应邻域点光束的水平和竖直方向夹角;以区间宽度△统计水平和竖直夹角数目... 面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据,提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k邻域,计算每个中心点光束与相应邻域点光束的水平和竖直方向夹角;以区间宽度△统计水平和竖直夹角数目并构建直方图,取点数第2多的区间内的夹角均值作为当前△下的水平和竖直采样间隔;在此基础上,以多个△参数得到的采样间隔中位数作为最终估算结果。该文在不同扫描仪采集的数据上进行多组实验,并在MathWorks平台上共享实验代码。实验结果表明,所提方法的估算误差小于0.002°,对不同地物类型和参数设置具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 采样间隔估算 邻域分析 角分辨率 点云数据
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