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基于无人机载高光谱空间尺度优化的大豆育种产量估算
被引量：
50
1
作者
赵晓庆
杨贵军
+5 位作者
刘建刚
张小燕
徐波
王艳杰
赵春江
盖钧镒
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期110-116,共7页
为探讨无人机载高光谱空间尺度对大豆产量预测精度的影响,该文以山东嘉祥圣丰大豆为研究对象,设计以多旋翼无人机为平台搭载Cubert UHD185成像高光谱传感器的无人机遥感农情监测系统,获取了大豆多个生育期的无人机高光谱数据。首先,该...
为探讨无人机载高光谱空间尺度对大豆产量预测精度的影响,该文以山东嘉祥圣丰大豆为研究对象,设计以多旋翼无人机为平台搭载Cubert UHD185成像高光谱传感器的无人机遥感农情监测系统,获取了大豆多个生育期的无人机高光谱数据。首先,该研究利用盛荚期-始粒期(R4-R5期)的高光谱影像,由21个不同光谱空间尺度提取的高光谱数据构建植被指数,通过植被指数方差分析结果可知所选冠层植被指数与不同品种大豆植株的生长状况密切相关,但是不同空间尺度下的F值仍存在较为明显的差异;其次,采用偏最小二乘回归建立产量与不同空间尺度的植被指数之间的回归模型,通过模型方程估算精度的曲线变化趋势进一步将最优空间尺度面积确认至9.03~10.13 m2,即当采样空间尺度区域长、宽与小区总长、宽比例介于4.25:5和4.5:5时,所得到的冠层光谱能够尽可能准确地估测大豆产量,此时估算产量和实测产量呈极显著相关(相关系数r=0.811 7,参与建模的样本个数270)。该研究可为使用高、低空高光谱影像进行作物表型信息解析和估产提供参考。
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关键词
无人机
遥感
传感器
无人机成像光谱仪
采样
范围
大豆育种
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职称材料
基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究
被引量：
1
2
作者
李盈萱
王中训
董云龙
《电子技术应用》
2022年第9期27-31,共5页
针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究,给出了基于UKF的自适应协同转弯跟踪算法,该算法充分利用了扩维技术和自适应渐消因子技术,不断实时估计转弯率,同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益,并对不敏卡尔曼滤波算法...
针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究,给出了基于UKF的自适应协同转弯跟踪算法,该算法充分利用了扩维技术和自适应渐消因子技术,不断实时估计转弯率,同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益,并对不敏卡尔曼滤波算法的采样范围进行自适应调节,使采样点更接近目标真实状态。仿真表明该算法在转弯率变化时获得了较好的跟踪性能,有效提升了对于转弯机动目标跟踪的准确性和稳定性。
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关键词
机动目标跟踪
不敏卡尔曼滤波
自适应转弯模型
自适应渐消因子
采样
范围
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职称材料
两种VAD算法的比较及其应用
被引量：
4
3
作者
万蓉
汤达章
+1 位作者
张鹏
吴书君
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2002年第5期648-655,共8页
针对多普勒雷达速度资料非全方位均匀采样情况 ,选取了两种速度方位显示(VAD)算法 :函数展开的 Thomas算法和复数展开的 Rabin算法。对于含有二阶谐波的线性风场 ,Thomas算法较为适用 ;对于不含二阶谐波的线性风场 ,Rabin算法对采样范...
针对多普勒雷达速度资料非全方位均匀采样情况 ,选取了两种速度方位显示(VAD)算法 :函数展开的 Thomas算法和复数展开的 Rabin算法。对于含有二阶谐波的线性风场 ,Thomas算法较为适用 ;对于不含二阶谐波的线性风场 ,Rabin算法对采样范围要求更小 ,适用性更强。实际应用中 ,针对不同情况 ,各算法得到的平均风向风速值与全方位资料结果的相对误差不超过 1 0 %。
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关键词
VAD算法
二阶谐波
有效
采样
范围
多普勒速度
风向
风速
风场
雷达
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职称材料
CANFD通信信号质量分析和测试方法的研究
被引量：
3
4
作者
刘士宝
何烈炎
+1 位作者
孙小雨
黄光健
《汽车实用技术》
2021年第10期99-102,169,共5页
目前CANFD网络通信未形成公开的成体系化的评估和测试方法,在实际的CANFD应用中,无法验证设计的可靠性和鲁棒性。针对此问题,论文提出一种对CANFD通信信号质量的分析方法,并在此基础上提出对实际CANFD通信的测试方法。首先,分解和量化...
目前CANFD网络通信未形成公开的成体系化的评估和测试方法,在实际的CANFD应用中,无法验证设计的可靠性和鲁棒性。针对此问题,论文提出一种对CANFD通信信号质量的分析方法,并在此基础上提出对实际CANFD通信的测试方法。首先,分解和量化时钟频率、收发器性能、PCB等因素对于CANFD通信信号质量的影响,计算采样点相对振铃稳定点的偏移范围。然后,根据振铃稳定点和采样点的偏移范围的相对位置关系对通信质量进行评估,提出对CANFD通信信号质量的测试方法。最后,根据此方法,对实际CNAFD通信进行测试,分析测试结果,并提出改善方案。
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关键词
CANFD
信号质量
振铃稳定点
采样
点波动
范围
网络拓扑
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职称材料
题名
基于无人机载高光谱空间尺度优化的大豆育种产量估算
被引量：
50
1
作者
赵晓庆
杨贵军
刘建刚
张小燕
徐波
王艳杰
赵春江
盖钧镒
机构
北京农业信息技术研究中心
国家农业信息化工程技术研究中心
南京农业大学大豆研究所/国家大豆改良中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期110-116,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61661136003
41471285)
+1 种基金
国家重点研发计划(2016YFD0300602)
北京市农林科学院科技创新能力建设项目(KJCX20170423)
文摘
为探讨无人机载高光谱空间尺度对大豆产量预测精度的影响,该文以山东嘉祥圣丰大豆为研究对象,设计以多旋翼无人机为平台搭载Cubert UHD185成像高光谱传感器的无人机遥感农情监测系统,获取了大豆多个生育期的无人机高光谱数据。首先,该研究利用盛荚期-始粒期(R4-R5期)的高光谱影像,由21个不同光谱空间尺度提取的高光谱数据构建植被指数,通过植被指数方差分析结果可知所选冠层植被指数与不同品种大豆植株的生长状况密切相关,但是不同空间尺度下的F值仍存在较为明显的差异;其次,采用偏最小二乘回归建立产量与不同空间尺度的植被指数之间的回归模型,通过模型方程估算精度的曲线变化趋势进一步将最优空间尺度面积确认至9.03~10.13 m2,即当采样空间尺度区域长、宽与小区总长、宽比例介于4.25:5和4.5:5时,所得到的冠层光谱能够尽可能准确地估测大豆产量,此时估算产量和实测产量呈极显著相关(相关系数r=0.811 7,参与建模的样本个数270)。该研究可为使用高、低空高光谱影像进行作物表型信息解析和估产提供参考。
关键词
无人机
遥感
传感器
无人机成像光谱仪
采样
范围
大豆育种
Keywords
unmanned aerial vehicle
remote sensing
sensors
UAV imaging spectrometer
sampling scale
soybean breeding
分类号
S252.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究
被引量：
1
2
作者
李盈萱
王中训
董云龙
机构
烟台大学物理与电子信息学院
海军航空大学信息融合研究所
出处
《电子技术应用》
2022年第9期27-31,共5页
文摘
针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究,给出了基于UKF的自适应协同转弯跟踪算法,该算法充分利用了扩维技术和自适应渐消因子技术,不断实时估计转弯率,同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益,并对不敏卡尔曼滤波算法的采样范围进行自适应调节,使采样点更接近目标真实状态。仿真表明该算法在转弯率变化时获得了较好的跟踪性能,有效提升了对于转弯机动目标跟踪的准确性和稳定性。
关键词
机动目标跟踪
不敏卡尔曼滤波
自适应转弯模型
自适应渐消因子
采样
范围
Keywords
maneuvering target tracking
unscented Kalman filter
adaptive-turning model
adaptive fading factor
sampling range
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
两种VAD算法的比较及其应用
被引量：
4
3
作者
万蓉
汤达章
张鹏
吴书君
机构
南京气象学院大气科学系
中国人民解放军理工大学气象学院
滨州市气象局
出处
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2002年第5期648-655,共8页
文摘
针对多普勒雷达速度资料非全方位均匀采样情况 ,选取了两种速度方位显示(VAD)算法 :函数展开的 Thomas算法和复数展开的 Rabin算法。对于含有二阶谐波的线性风场 ,Thomas算法较为适用 ;对于不含二阶谐波的线性风场 ,Rabin算法对采样范围要求更小 ,适用性更强。实际应用中 ,针对不同情况 ,各算法得到的平均风向风速值与全方位资料结果的相对误差不超过 1 0 %。
关键词
VAD算法
二阶谐波
有效
采样
范围
多普勒速度
风向
风速
风场
雷达
Keywords
VAD method
second harmonic
effective sample area
分类号
P412.25 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
CANFD通信信号质量分析和测试方法的研究
被引量：
3
4
作者
刘士宝
何烈炎
孙小雨
黄光健
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出处
《汽车实用技术》
2021年第10期99-102,169,共5页
文摘
目前CANFD网络通信未形成公开的成体系化的评估和测试方法,在实际的CANFD应用中,无法验证设计的可靠性和鲁棒性。针对此问题,论文提出一种对CANFD通信信号质量的分析方法,并在此基础上提出对实际CANFD通信的测试方法。首先,分解和量化时钟频率、收发器性能、PCB等因素对于CANFD通信信号质量的影响,计算采样点相对振铃稳定点的偏移范围。然后,根据振铃稳定点和采样点的偏移范围的相对位置关系对通信质量进行评估,提出对CANFD通信信号质量的测试方法。最后,根据此方法,对实际CNAFD通信进行测试,分析测试结果,并提出改善方案。
关键词
CANFD
信号质量
振铃稳定点
采样
点波动
范围
网络拓扑
Keywords
CANFD
Signal quality
Ringing stability point
Sampling point fluctuation range
Network topology
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机载高光谱空间尺度优化的大豆育种产量估算
赵晓庆
杨贵军
刘建刚
张小燕
徐波
王艳杰
赵春江
盖钧镒
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
50
下载PDF
职称材料
2
基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究
李盈萱
王中训
董云龙
《电子技术应用》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
两种VAD算法的比较及其应用
万蓉
汤达章
张鹏
吴书君
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2002
4
下载PDF
职称材料
4
CANFD通信信号质量分析和测试方法的研究
刘士宝
何烈炎
孙小雨
黄光健
《汽车实用技术》
2021
3
下载PDF
职称材料
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