-
题名智能水产养殖无人船系统的设计与实现
被引量：6
- 1
-
-
作者
申晓宁
游璇
黄遥
华昭杰
蒋星宇
-
机构
南京信息工程大学自动化学院
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第8期2352-2359,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61502239)
江苏省自然科学基金项目(BK20150924)。
-
文摘
为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器、传感器、图像采集装置、采样与投放装置,结合4G通信、云计算等技术,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为核心实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度。实验结果表明,该无人船能精准航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。
-
关键词
水产养殖
无人船
水质监测
路径规划
图像采集
云服务器
采样与投放
-
Keywords
aquaculture
unmanned ship
water quality monitoring
path planning
image acquisition
cloud server
sampling and placing
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
