期刊文献+
共找到20篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
开关电容网络的原理及应用举例 被引量:1
1
作者 李建武 《焦作大学学报》 1994年第1期51-56,共6页
本文从MOS场效应管的外部特性谈起,结合RC电路的暂态理论,简明地阐述了SC网络的工作原理。对由SC网络构成的积分器,采样—数据系统和采样—保持电路作了较详尽的介绍。
关键词 MOS场效应管 SC网络 SC积分器 采样——数据系统 采样——保持电路
下载PDF
采样数据系统的故障检测 被引量:8
2
作者 张萍 DING Steven X +1 位作者 王桂增 周东华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期306-311,共6页
研究了采样数据系统的故障检测问题 .关键在于通过引入算子来分别描述连续时间的未知输入信号和故障信号对离散时间的残差信号的影响 ,从而把鲁棒性和灵敏度问题定义为一个优化问题 ,并给出了相应的解 .仿真例子验证了该方法的有效性 .
关键词 采样数据系统 故障检测 鲁棒性 灵敏度 故障诊断
下载PDF
基于信息调度的网络化控制系统 被引量:4
3
作者 谢林柏 纪志成 +1 位作者 潘庭龙 方华京 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期449-452,482,共5页
针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化... 针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型。基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程。仿真研究表明该方法是有效可行的。 展开更多
关键词 网络化控制系统 信息调度 采样数据系统 H∞控制
下载PDF
A New Approach to Robust Stability Analysis of Sampled-data Control Systems 被引量:6
4
作者 WANGGuang-Xiong LIUYan-Wen HEZhen WANGYong-Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期510-515,共6页
The lifting technique is now the most popular tool for dealing with sampled-data controlsystems. However, for the robust stability problem the system norm is not preserved by the liftingas expected. And the result is ... The lifting technique is now the most popular tool for dealing with sampled-data controlsystems. However, for the robust stability problem the system norm is not preserved by the liftingas expected. And the result is generally conservative under the small gain condition. The reason forthe norm di?erence by the lifting is that the state transition operator in the lifted system is zero inthis case. A new approach to the robust stability analysis is proposed. It is to use an equivalentdiscrete-time uncertainty to replace the continuous-time uncertainty. Then the general discretizedmethod can be used for the robust stability problem, and it is not conservative. Examples are givenin the paper. 展开更多
关键词 采样数据系统 稳定性 获得理论 自动控制
下载PDF
采样数据系统故障检测的H_∞方法 被引量:4
5
作者 张萍 DING S X +1 位作者 王桂增 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期361-366,共6页
提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参... 提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参数,使得故障检测系统对未知输入具有较强的鲁棒性,同时对故障具有较高的灵敏度。 展开更多
关键词 采样数据系统 故障检测 H∞方法 数字控制器 残差产生器 鲁棒性 灵敏度
下载PDF
采样数据系统最优诊断观测器设计 被引量:5
6
作者 邱爱兵 文成林 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期979-984,共6页
研究采样数据(sampled—data,SD)系统最优诊断观测器的直接设计方法.首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件,由此构造出SD诊断观测器,并推导出其混杂动态关系.然后将SD故障检测问题定义为一个特定... 研究采样数据(sampled—data,SD)系统最优诊断观测器的直接设计方法.首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件,由此构造出SD诊断观测器,并推导出其混杂动态关系.然后将SD故障检测问题定义为一个特定的比值型优化问题,并应用互内外分解法和代数方法构制其最优诊断观测器,使得产生的离散时间残差对连续时间未知输入具有鲁棒性,但对故障却是敏感的.仿真结果验证了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 采样数据系统 诊断观测器 最优设计
下载PDF
基于时间相关Lyapunov泛函方法的采样数据系统稳定判据 被引量:3
7
作者 练红海 肖伸平 +1 位作者 陈刚 王信 《湖南工业大学学报》 2017年第1期56-59,共4页
采用时间相关连续Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对线性采样数据控制系统的稳定性问题进行了研究。基于现有的一种自由矩阵积分不等式(见文献[1]),提出了一种新的适用于采样数据系统的自由矩阵积分不等式,利用该不等式处理一次积分项,得... 采用时间相关连续Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对线性采样数据控制系统的稳定性问题进行了研究。基于现有的一种自由矩阵积分不等式(见文献[1]),提出了一种新的适用于采样数据系统的自由矩阵积分不等式,利用该不等式处理一次积分项,得到一个确保采样数据系统稳定的充分条件。4个数值实例证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 采样数据系统 稳定性 自由矩阵积分不等式
下载PDF
开关电容滤波器的设计 被引量:2
8
作者 罗伟 《电气开关》 2004年第3期19-21,共3页
以低通开关电容滤波器为例介绍了开关电容滤波器的工作原理及特点 ,并对其设计方法进行了详细分析和探讨。
关键词 开关电容滤波器 设计 工作原理 采样数据系统 时钟频率
下载PDF
非均匀采样数据系统的量化控制 被引量:2
9
作者 刘英英 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期400-404,共5页
研究了信号量化的非均匀采样数据系统的建模、分析及控制问题.建立了更符合实际、更具一般性的数学模型.基于此模型,构建依赖于采样间隔界的Lyapunov函数,并使用新的分析方法有效地降低由量化误差及变采样等因素带来设计条件的保守性;... 研究了信号量化的非均匀采样数据系统的建模、分析及控制问题.建立了更符合实际、更具一般性的数学模型.基于此模型,构建依赖于采样间隔界的Lyapunov函数,并使用新的分析方法有效地降低由量化误差及变采样等因素带来设计条件的保守性;给出采样间隔界及量化参数与稳定性之间的关系,提出动态量化控制器的设计方法.仿真算例说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 采样数据系统 非均匀采样 动态量化 镇定
下载PDF
不确定时变采样数据系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:1
10
作者 刘山 田作华 杨晓军 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期67-69,124,共4页
研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题,然后利用离散跳变系统的有界实引理,提出了不确定时... 研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题,然后利用离散跳变系统的有界实引理,提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理。滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的R iccat方程有解性,同时给出了滤波器的参数化设计方法。方法的主要优点是:在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中,通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题,没有采用不等式关系,从而避免了同类研究中复杂的证明过程。 展开更多
关键词 采样数据系统 鲁棒滤波 黎卡提方程
下载PDF
设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法 被引量:1
11
作者 张健 王天真 +1 位作者 胡雄 Mohamed Ei Hachemi Benbouzid 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1296-1305,共10页
研究了有突变故障采样数据(SD)系统的最优等价空间残差产生器的设计。针对用等价空间残差产生器进行SD系统故障检测时,检测结果的好坏与等价空间向量的选择密切相关,设计SD系统等价空间残差产生器的传统间接优化方法和直接优化方法均把... 研究了有突变故障采样数据(SD)系统的最优等价空间残差产生器的设计。针对用等价空间残差产生器进行SD系统故障检测时,检测结果的好坏与等价空间向量的选择密切相关,设计SD系统等价空间残差产生器的传统间接优化方法和直接优化方法均把扰动和故障看做是同一类型,导致最后设计的有突变故障SD系统残差产生器对扰动的鲁棒性差,无法对突变故障进行有效检测的情况,提出了一种设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法。理论分析证明,用该方法设计的等价空间残差产生器的性能,要优于采用传统直接优化方法和间接优化方法设计的产生器,而且随着等价关系阶数s的增大,性能会进一步增强。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 采样数据系统 等价空间法 残差产生器 混合优化方法
下载PDF
一类受扰线性采样数据系统的鲁棒执行器故障估计
12
作者 杨俊起 李泽辰 +1 位作者 崔立志 谢建豪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1806-1812,共7页
针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统,本文研究了执行器故障估计问题.首先,文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器,在连续采样时间间隔内,观测器增益矩阵指数变化.之后,通过联合增广状态估计误差与故障误差,并... 针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统,本文研究了执行器故障估计问题.首先,文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器,在连续采样时间间隔内,观测器增益矩阵指数变化.之后,通过联合增广状态估计误差与故障误差,并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术,给出了保证误差系统全局渐近稳定的充分条件.同时,建立的线性矩阵不等式条件涉及调谐参数和最大采样间隔,可以较好改善状态和故障估计性能.最后,通过对某型民航飞机模型实例进行仿真,验证了本文所提方法具有更好的跟踪效果. 展开更多
关键词 采样数据系统 故障估计 观测器 线性矩阵不等式
下载PDF
采样数据系统的故障诊断问题 被引量:1
13
作者 张萍 王桂增 +1 位作者 周东华 S.X.Ding 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期72-77,共6页
系统地阐述了采样数据系统的故障诊断问题 ,分析了其核心所在 。
关键词 故障检测 故障诊断 采样数据系统 时域分析 频域分析
下载PDF
线性采样数据系统的稳定性分析
14
作者 戴浩晖 陈树中 汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第Z1期103-110,共8页
讨论了线性采样数据系统的稳定性条件.通过细致分析该系统的解,发现提高近似离散化阶数q可以达到并改善系统的稳定性。对于任意采样周期T,可以找到一个最小的近似离散阶数q,在设计采样控制时以q为近似离散化的阶数,此时线性采样数据系... 讨论了线性采样数据系统的稳定性条件.通过细致分析该系统的解,发现提高近似离散化阶数q可以达到并改善系统的稳定性。对于任意采样周期T,可以找到一个最小的近似离散阶数q,在设计采样控制时以q为近似离散化的阶数,此时线性采样数据系统可以稳定,而采样控制的存在性可由线性系统的能控性保证。 展开更多
关键词 采样数据系统 零阶保持器 稳定
下载PDF
不确定采样数据系统的稳定性分析
15
作者 贾荣 高彩霞 《理论数学》 2014年第3期75-83,共9页
本文主要研究了具反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题。在过去的理论中认为,脉冲是造成系统不稳定的重要因素。在这里,我们将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在适当的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一... 本文主要研究了具反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题。在过去的理论中认为,脉冲是造成系统不稳定的重要因素。在这里,我们将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在适当的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一个原来不稳定的系统变得稳定。本文以经典的Lyapunov方法为基础,以线性矩阵不等式LMI为表达形式,给出使系统平衡点全局一致指数稳定的充分必要条件。并以此为基础,对不稳定的微分控制系统,给出使系统指数稳定的脉冲重置的设计方法及重置矩阵的形式。文章最后将结果运用到不确定的LTI采样数据系统中,并给出算例。 展开更多
关键词 脉冲系统 重置设计 采样数据系统 稳定性 LYAPUNOV函数 多面体嵌入
下载PDF
具有非均匀采样通讯的分布式凸优化问题
16
作者 丁嘉依 吴慧 张文兵 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2022年第9期265-270,共6页
研究了具有采样通讯的分布式凸优化问题,其中,总的成本函数是每个节点的成本函数的总和。首先,通过提出一类非均匀采样通讯算法,得到了一类具有非均匀采样通讯的分布式优化多智能体系统模型。随后,在强连通网络拓扑结构下,笔者通过Lyapu... 研究了具有采样通讯的分布式凸优化问题,其中,总的成本函数是每个节点的成本函数的总和。首先,通过提出一类非均匀采样通讯算法,得到了一类具有非均匀采样通讯的分布式优化多智能体系统模型。随后,在强连通网络拓扑结构下,笔者通过Lyapunov函数方法和采样系统的Halanay不等式技术,证明了所提算法能够指数收敛到平衡点。结论一方面放松了第一篇文献中采样周期上界的限制,另一方面本文的结果还可应用到具有丢包效应的采样分布式优化问题上,从而具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 采样数据系统 Gronwall-Bellman引理 Halanay不等式 稳定性
下载PDF
数字信号处理技术讲座(一) 数字信号处理技术概述
17
作者 王德隽 《电信科学》 1987年第1期48-54,共7页
一、引言数字信号处理是一个新兴的技术领域,它主要研究如何应用数字或符号序列的形式来表示和处理信号,实现信号的变换、滤波、检测与估计等功能。它将系统理论、计算机科学与大规模集成电路等方面的成就融合在一起,应用于一些科学技... 一、引言数字信号处理是一个新兴的技术领域,它主要研究如何应用数字或符号序列的形式来表示和处理信号,实现信号的变换、滤波、检测与估计等功能。它将系统理论、计算机科学与大规模集成电路等方面的成就融合在一起,应用于一些科学技术与工程领域中。数字信号处理的起源可追溯到十七世纪的一个数学分支——经典的数值分析。二十世纪五十年代,采样数据系统的研究进展以及离散系统理论的发展奠定了数字信号处理的数学基础。同一时期,电子数字计算机的问世对数字信号处理技术的发展产生了重大的影响。 展开更多
关键词 数字信号处理 时间信号 处理信号 数字滤波器 离散系统 电子数字计算机 功率谱估计 计算机科学 采样数据系统 离散时间系统
下载PDF
数字信号处理与通信
18
作者 吴佑寿 《电信科学》 1988年第6期1-6,共6页
由于本世纪离散系统理论的发展,采样数据系统的研究以及大规模集成电路和计算机的成就,为数字信号处理技术在理论上、技术上的进一步发展创造了良好的条件。目前,数字信号处理技术已广泛应用于各个领域以及通信系统之中。为了配合这方... 由于本世纪离散系统理论的发展,采样数据系统的研究以及大规模集成电路和计算机的成就,为数字信号处理技术在理论上、技术上的进一步发展创造了良好的条件。目前,数字信号处理技术已广泛应用于各个领域以及通信系统之中。为了配合这方面的研究与开发工作,并及时交流已取得的成果,我们在本期组织出版了这个数字信号处理技术专辑。本专辑主要内容包括数字信号处理与通信及其硬件实现方面的综述,有关专题的论述及研制成果的报道等。原拟发表多篇文章,由于篇幅所限,本期只刊登了8篇,其余还有王中德、樊昌信等同志为本专辑撰写的文章留作以后陆续发表,在此,特向作者表示歉意。另外,还需说明的是本专辑没有列入语声方面的文章,是因为本刊在近期已刊登过多篇这方面文章,这里就不占篇幅了。本专辑得到了北方交通大学信息科学研究所所长袁保宗教授、电子工业部第30研究所科技委主任李振邦主任高工等同志的大力支持和协助,在此谨致谢意。 展开更多
关键词 数字信号处理 袁保宗 离散系统 自适应预测编码 王中德 研究与开发 采样数据系统 北方交通大学 电子工业部 通信系统
下载PDF
最优控制、最优控制系统
19
《电子科技文摘》 2000年第3期143-144,共2页
Y90-62000 00051601998年 IEEE 第37届决策与控制会议录,卷1=199837th IEEE conference on decision and control.Vol.1 of4[会,英]/IEEE Control Systems Society.—IEEE,1998.—1198P.(AU)该会议于1998年12月16日-18日在弗罗里达的Tam... Y90-62000 00051601998年 IEEE 第37届决策与控制会议录,卷1=199837th IEEE conference on decision and control.Vol.1 of4[会,英]/IEEE Control Systems Society.—IEEE,1998.—1198P.(AU)该会议于1998年12月16日-18日在弗罗里达的Tampa 市召开。本会议录共有4卷,这是其中的第1卷。共收录文章230篇,内容主要涉及:最优控制,顽健故障诊断的新方法,行为方法,线性矩阵差异,非线性自适应学习控制新的进展,系统识别,智能决策制定的情报融合,估计与随机逼近法,延时系统,采样数据系统,机器人和机械系统的控制,化学过程控制,汽车控制系统,神经网络控制,通信网控制方法,H2/H 无穷滤波,目标跟踪,无限维系统,非线性反馈设计,机器人控制方法,感应电动机控制,运动控制,数学系统与控制理论等。 展开更多
关键词 最优控制系统 控制方法 非线性稳定 机器人 会议录 自适应学习控制 感应电动机控制 系统识别 神经网络控制 采样数据系统
原文传递
基于输出时滞方法的非均匀采样数据系统传感器故障检测(英文) 被引量:6
20
作者 邱爱兵 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1757-1765,共9页
研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续... 研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的l2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非均匀采样数据系统 故障检测滤波器 输出时滞方法 迭代算法 传感器故障
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部