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基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究
被引量：
3
1
作者
谢雷
李晓光
+3 位作者
祁宇明
金凯乐
张弛
徐彭飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第8期96-100,共5页
目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,...
目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。
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关键词
草莓采摘
人机协作
级联同步
采收
联动
位姿调整
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职称材料
题名
基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究
被引量：
3
1
作者
谢雷
李晓光
祁宇明
金凯乐
张弛
徐彭飞
机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
西北工业大学工程实践训练中心
北京理工大学工程训练中心
华东交通大学基础实验与工程实践中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第8期96-100,共5页
基金
国家级大学生创新训练资助项目(201710066020)
文摘
目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。
关键词
草莓采摘
人机协作
级联同步
采收
联动
位姿调整
Keywords
strawberry harvesting
human-machine collaboration
cascade synchronization
harvesting linkage
pose adjustment
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究
谢雷
李晓光
祁宇明
金凯乐
张弛
徐彭飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019
3
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