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题名我国油茶果采摘装备研究进展与趋势
被引量:14
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作者
伍德林
杨俊华
刘芸
赵恩龙
刘路
曹成茂
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机构
安徽农业大学工学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第1期186-194,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0702105)。
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文摘
近年来,我国油茶产业发展迅速,但采摘环节仍相对滞后,油茶果机械化采摘装备的研究对油茶产业大力发展有着显著地推进作用。重点研究目前国内已研制的油茶果机械化采摘装置和采摘机,系统地比较各自在采摘过程中的机理机制和性能参数等,可以看出当前研究技术不够成熟,采摘装备机械化程度普遍较低。分析油茶果机械化采摘时的科学问题和关键技术问题等,针对油茶果花果同期以及采摘装备机械化程度低等问题给出一些建议与对策,应在设计采摘装备时最大程度避免花苞掉落进而减少损伤的方式,来提高油茶果产量。提出我国油茶果采摘装备今后要向便携化、智能化等方向发展。对今后研究人员可以全面系统地了解近年我国油茶果采摘环节的研究进展和趋势,提供一定的参考依据。
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关键词
油茶果
采摘装备
互作机制
末端执行器
高效低损采摘
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Keywords
camellia fruit
picking equipment
interaction mechanism
end effector
efficient and low-loss picking
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名山核桃采摘技术与装备研究现状
被引量:12
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作者
彭樟林
姚立健
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机构
浙江农林大学天目学院
浙江农林大学工程学院
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出处
《湖北农业科学》
北大核心
2013年第14期3229-3232,3240,共5页
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基金
浙江农林大学科研发展基金项目(2009FR040)
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文摘
山核桃(Carya cathayensis Sary.)具有很高的营养价值和保健作用。研究和开发山核桃采摘装备应结合其生物特性和生长环境,满足安全性、经济性和实用性等要求。介绍了国内外林果采摘装备的研究现状,分析了采摘装备中各关键技术的性能特点,并对山核桃采摘新技术进行了展望。山核桃采摘装备的研制和推广,可有效降低果农劳动强度,提高劳动效率。
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关键词
山核桃(Carya
cathayensis
Sary
)
采摘装备
研究现状
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Keywords
Carya cathayensis Sary.
picking equipment
research status
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名香蕉机械化采收装备研究现状及发展趋势
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作者
何留伟
王槊
郑镇辉
杜冬杰
贾志伟
张园
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机构
广东广垦农机服务有限公司
中国热带农业科学院农业机械研究所
中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心
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出处
《现代农业装备》
2024年第3期21-25,共5页
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基金
海南省自然科学基金青年基金项目(521QN310)
中国热带农业科学院基本科研业务费专项(1630132023008)。
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文摘
香蕉是我国重要的经济作物,发展香蕉机械化、智能化采收有助于提高生产效率、解决劳动力短缺、提升采收质量、降低生产成本,符合现代农业发展趋势。本文对我国目前香蕉采摘方式、装备的现状进行了综述和分析,指出了现阶段我国在香蕉机械化采收中存在的农机农艺不匹配、采摘与运输割裂以及相关机械优势不明显的问题,展望了未来香蕉采收及运输机械的发展趋势。
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关键词
香蕉
智能采摘
采摘装备
农机农艺
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Keywords
bananas
intelligent harvesting
picking equipment
agricultural machinery and agronomy
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分类号
S226.4
[农业科学—农业机械化工程]
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题名草莓采摘机设计与实现
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作者
陈淑娴
马亚勤
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机构
广西农业职业技术大学
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出处
《农机使用与维修》
2024年第7期1-4,8,共5页
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基金
2023年广西农业科技自筹经费项目(Z2023128)
广西农业职业技术大学2022年科学研究与技术开发计划课题(YKJ2210)
+2 种基金
广西教育科学“十四五”规划2023年度课题(2023C561)
2022年广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2022B087)
2022年度广西高校中青年教师科研能力提升项目(2022KY1212)。
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文摘
目前,我国草莓采摘方式主要依靠人工,存在劳动强度大、用工成本较高、影响生产效率等问题。该文设计了一款小型简易草莓采摘机,包括整机运输装置、采摘剪切装置、适应调节装置、收纳存储装置和控制电路系统等部分,便于进行操作使用和维护,以求实现草莓采摘过程机械化、自动化、轻简化,降低成本投入,提高工作效率。设备运行测试结果表明,该采摘机能基本实现草莓果实的自动采摘作业,可辅助果农开展草莓采摘工作,对减轻人工劳动强度、降低人工成本起到一定的促进作用。
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关键词
小型
多功能
草莓
采摘装备
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Keywords
small
multifunction
strawberry
picking equipment
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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