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基于人工智能的电商物流配送分拣机器人控制系统设计
1
作者 梁妮 《自动化与仪器仪表》 2024年第7期279-283,共5页
为了提升机器人控制效果与分拣能力,设计基于人工智能的电商物流配送分拣机器人控制系统。主控软件中导航子系统,利用同时定位与地图构建技术结合扩展卡尔曼滤波算法,构建电商物流仓库的环境地图,估计分拣机器人在地图上的位姿,实现分... 为了提升机器人控制效果与分拣能力,设计基于人工智能的电商物流配送分拣机器人控制系统。主控软件中导航子系统,利用同时定位与地图构建技术结合扩展卡尔曼滤波算法,构建电商物流仓库的环境地图,估计分拣机器人在地图上的位姿,实现分拣机器人在电商物流仓库内的导航;控制子系统中底盘运行控制器,利用线性控制算法,得到左右底盘驱动电机的速度控制量,完成分拣机器人在环境地图内的行进控制;机械臂运动控制器,利用径向基函数神经网络算法,逼近与补偿分拣机器人机械臂的不确定性,得到分拣机器人机械臂的总控制律,完成机械臂包裹抓取与分拣控制;通过监控终端实时查看分拣机器人的控制效果。实验证明:该系统可有效构建电商物流仓库的环境地图;该系统可有效实现分拣机器人底盘行进控制与机械臂控制;该系统控制后的底盘行进路线,可精准跟踪导航路线,且机械臂控制力矩并无抖振现象,说明该系统的控制效果较优。 展开更多
关键词 人工智能 电商物流 配送分拣 机器人 控制系统 径向基函数
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西门子S7-300系列PLC与PC机通信实现的研究
2
作者 姜建芳 苏少钰 +1 位作者 陈庆伟 周晓平 《国内外机电一体化技术》 2003年第2期37-39,共3页
本文主要介绍了在DELPHI和Microsoft Access数据库开发环境下,PC机应用软件与西门子S7-300系列PLC的数据通信的实现方法。并把此方法应用于复杂控制系统的调试及PC机管理系统与PLC控制系统的信息交换中。
关键词 卷烟配送分拣系统 PLC PC机 数据通信 西门子S7-300 数据库 软件设计
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Flexsim在物流系统仿真课程教学过程中的应用研究 被引量：3
3
作者 梁潇聆 《绿色科技》 2021年第11期254-255,共2页
从物流系统仿真课程的特点出发,阐述了在当前课程教学中存在的问题,提出了合理恰当地应用Flexsim进行物流系统仿真教学,能够帮助学生更好地理解物流活动;通过理论联系实际的案例,有助于学生提高动手操作能力。最后利用Flexsim仿真配送系... 从物流系统仿真课程的特点出发,阐述了在当前课程教学中存在的问题,提出了合理恰当地应用Flexsim进行物流系统仿真教学,能够帮助学生更好地理解物流活动;通过理论联系实际的案例,有助于学生提高动手操作能力。最后利用Flexsim仿真配送系统,进一步展示了软件在物流系统中的应用。 展开更多
关键词 Flexsim软件 物流系统仿真 配送中心分拣系统
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武汉新华书店出版物流中心3月运营
4
《物流技术与应用》 2004年第2期99-99,共1页
关键词 武汉市 新华书店 出版物流中心 配送分拣系统
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