期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Faster R-CNN的机器人目标检测及空间定位 被引量：24
1
作者 郭毓 苏鹏飞 +1 位作者 吴益飞 郭健 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期55-59,共5页
基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到... 基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到机器人基座坐标系中,从而完成作业目标的空间定位.实验结果表明:该方法能很好地适应作业场景背景复杂、光照变化以及目标部分遮挡等情况,所提出的手眼标定算法能够满足配电线路维护机器人对目标空间测量定位的要求. 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 手眼标定 配电线路维护 目标定位
原文传递
一种基于几何约束的跌落式熔断器图像识别方法 被引量：4
2
作者 黄清 张伟 +3 位作者 程敏 苏鹏飞 丁棋炳 郭毓 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,共7页
针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位... 针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位置关系,提出了基于位置和几何尺寸约束的椭圆拟合法识别操作环。为消除复杂背景中其他物体对熔丝管识别的干扰,提出了基于熔丝管管体和操作环互相约束的熔丝管识别方法。实验结果表明,所提方法可以识别不同场景中的熔丝管,识别率高且鲁棒性好。 展开更多
关键词 配电线路维护 跌落式熔断器 几何约束 概率 HOUGH 变换 椭圆拟合
下载PDF
配电线路维护过程中的安全管理探讨 被引量：3
3
作者 陈毅洲 《中国高新技术企业》 2014年第31期57-58,共2页
在配电线路的运行中,安全事故时有发生,要想减少事故的发生,就必须要做好配电线路的管理与维护。只有及时发现配电线路中的隐患,掌握配电线路的安全情况,并根据实际情况对配电线路进行针对性的维护,才能保证配电线路运行的安全。文章阐... 在配电线路的运行中,安全事故时有发生,要想减少事故的发生,就必须要做好配电线路的管理与维护。只有及时发现配电线路中的隐患,掌握配电线路的安全情况,并根据实际情况对配电线路进行针对性的维护,才能保证配电线路运行的安全。文章阐述了配电线路维护过程中存在的问题以及如何提高安全管理的措施,从而提高我国配电线路的运行安全水平。 展开更多
关键词 配电线路维护 安全管理 安全事故 电网 电力行业
下载PDF
安全管理在配电线路维护中的运用 被引量：1
4
作者 梁达强 《中国高新技术企业》 2014年第33期115-116,共2页
随着时代的进步和社会经济的发展,我国电力系统发展迅速,人们生活质量提升,对供电可靠性也提出了更高的要求。因此,就需要对配电线路维护工作产生足够的重视,将安全管理运用到配电线路维护中具有一系列的优势,可以促使配电线路运行的安... 随着时代的进步和社会经济的发展,我国电力系统发展迅速,人们生活质量提升,对供电可靠性也提出了更高的要求。因此,就需要对配电线路维护工作产生足够的重视,将安全管理运用到配电线路维护中具有一系列的优势,可以促使配电线路运行的安全性和稳定性得到保证,将更加稳定可靠的电源提供给用户。文章分析了安全管理在配电线路维护中的运用,希望可以提供一些有价值的参考意见。 展开更多
关键词 安全管理 配电线路维护 电力系统 供电可靠性 中低压配电网
下载PDF
如何有效开展输配电线路安全运行的维护工作
5
作者 韦忠孝 凌丽梅 《电脑迷》 2023年第7期181-183,共3页
为确保输配电线路的安全运行,文章综合分析了影响其安全运行的主要因素,包括自然气候和线路自身因素。通过对现有运行维护策略展开研究,文章指出了当前方法在提高设备性能、定期检测维护、科学规划运维方案以及提高自然灾害应对能力方... 为确保输配电线路的安全运行,文章综合分析了影响其安全运行的主要因素,包括自然气候和线路自身因素。通过对现有运行维护策略展开研究,文章指出了当前方法在提高设备性能、定期检测维护、科学规划运维方案以及提高自然灾害应对能力方面存在的不足。基于此,文章提出了一系列改进措施,如优化设备配置、制订更加严格的检测维护计划、编制全面的运维方案以及强化对自然灾害的防御能力。这些措施旨在为电力系统运维人员提供参考,以提升输配电线路的安全性和可靠性,保障电力系统的稳定运行。 展开更多
关键词 输配电线路 电力系统运行 输配电线路维护
下载PDF
配电线路维护机器人虚拟现实仿真系统设计 被引量：4
6
作者 陆怀谷 杨光 +1 位作者 李光彦 郭毓 《计算机仿真》 北大核心 2021年第1期301-306,共6页
针对配电线路维护机器人遥显示和在线作业轨迹规划的应用需要,设计了一套机器人虚拟现实三维仿真系统。通过将机械臂姿态信息实时传输到虚拟现实环境中,实现了作业场景3D遥显示功能;根据机器人带电作业需求,设计了一种基于虚拟现实环境... 针对配电线路维护机器人遥显示和在线作业轨迹规划的应用需要,设计了一套机器人虚拟现实三维仿真系统。通过将机械臂姿态信息实时传输到虚拟现实环境中,实现了作业场景3D遥显示功能;根据机器人带电作业需求,设计了一种基于虚拟现实环境的机械臂轨迹规划运动学仿真软件,可在三维虚拟空间测试机械臂作业路径的可行性,具有直观、安全和高效的特点。上述系统为配电线路维护机器人完成带电作业任务创造了良好的条件。 展开更多
关键词 配电线路维护机器人 虚拟现实 轨迹规划 运动学仿真
下载PDF
一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法 被引量：4
7
作者 吴巍 郭飞 +1 位作者 郭毓 郭健 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期106-111,共6页
为满足配电线路维护机器人更换避雷器的作业需求,提出了一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法.通过分析三维几何特征建立了横担姿态模型;采用基于全卷积神经网络的图像分割方法获得横担区域,并以此作为掩膜进行边缘检测,去除环境干... 为满足配电线路维护机器人更换避雷器的作业需求,提出了一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法.通过分析三维几何特征建立了横担姿态模型;采用基于全卷积神经网络的图像分割方法获得横担区域,并以此作为掩膜进行边缘检测,去除环境干扰;采用基于投票法和霍夫空间约束的直线检测提取横担主体区域轮廓直线,并给出了求解横担姿态向量的算法.实验结果表明:所提出方法能较为精确地测得横担姿态,为机器人自主更换避雷器奠定了良好基础. 展开更多
关键词 配电线路维护机器人 全卷积神经网络 姿态测量 边缘检测 直线检测
原文传递
配电线路维护与安全管理
8
作者 石磊 王福超 董文莹 《花炮科技与市场》 2018年第4期86-86,共1页
经济的发展带动了各行各业的发展,其中不乏电力行业,居民对用电量的需求也急剧增加。电力的及时供应是对电力企业的能力考核,也有助于电力企业迅速提升企业的信任度。在配电线路的维护过程中,最重要的部分就是安全管理,提升配电线路的... 经济的发展带动了各行各业的发展,其中不乏电力行业,居民对用电量的需求也急剧增加。电力的及时供应是对电力企业的能力考核,也有助于电力企业迅速提升企业的信任度。在配电线路的维护过程中,最重要的部分就是安全管理,提升配电线路的安全管理水平,对保障配电线路的平稳运行有极大帮助。 展开更多
关键词 安全管理 配电线路维护 电力系统
下载PDF
《国家职业教育改革实施方案》背景下的课程改革探究——以《输配电线路运行与维护》课程为例
9
作者 王雪斌 刘黎明 《电工材料》 CAS 2023年第4期93-96,共4页
以《国家职业教育改革实施方案》为指导纲领,以获得2021年全国教学能力比赛三等奖参赛课程《输配电线路运行与维护》为案例,结合教学实际,从课程任务、内容模块、课程思政、学习评价等方面对该课程进行课程改革的探讨。
关键词 课程改革 输配电线路运行与维护 教学能力比赛 模块 课程思政
下载PDF
10kV及以下配电线路运行维护及新型检修技术应用
10
作者 刘新亭 《电脑乐园》 2020年第12期27-27,共1页
10kV 电网包括农村和城市电力线,将电网连接到用户,并直接为客户供电。在配电网络中,10kV 配电网络不能被另一个配电 网络代替,配电线路也很复杂,它们长时间暴露在室外环境中,并受到诸如地理和气候等外部因素的影响,导致配电线路容易发... 10kV 电网包括农村和城市电力线,将电网连接到用户,并直接为客户供电。在配电网络中,10kV 配电网络不能被另一个配电 网络代替,配电线路也很复杂,它们长时间暴露在室外环境中,并受到诸如地理和气候等外部因素的影响,导致配电线路容易发生故障。 由于存在许多节点,导致浪费许多人力资源,并且使故障排除变得很困难。基于此,以下对 10kV 及以下配电线路运行维护及新型检修技 术应用进行了探讨,以供参考。 展开更多
关键词 10Kv 配电线路运行维护 新型检修技术 应用
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部