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题名随机部分可积拟哈密顿系统的概率密度追踪控制
被引量：1
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作者
朱晨烜
柳扬
丁云飞
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机构
上海电机学院
上海航天第八设计部
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出处
《动力学与控制学报》
2017年第2期149-156,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11302123)
上海市教委科创项目(14YZ163)
上海市"晨光计划"(13CG63)~~
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文摘
目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事先给定的目标概率密度,并利用Lyapunov函数法证明受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性.
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关键词
等效非线性系统法
随机反馈控制
Lyapunov函数法
概率密度函数
部分可积拟哈密顿系统
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Keywords
equivalent nonlinear system ty density function （PDF） , method, stochastic feedback control, Lyapunov function, probabilipartial integrable system
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分类号
O211.63
[理学—概率论与数理统计]
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