邻车突然变道切入本车道时,由于驾驶员疏忽或反应滞后,容易发生碰撞事故,因此有必要对该场景下车辆主动避撞行为决策进行研究,提高车辆主动安全性。该文针对邻车切入场景进行分析,基于碰撞时间(TTC,time to collision)和超车场景下碰撞...邻车突然变道切入本车道时,由于驾驶员疏忽或反应滞后,容易发生碰撞事故,因此有必要对该场景下车辆主动避撞行为决策进行研究,提高车辆主动安全性。该文针对邻车切入场景进行分析,基于碰撞时间(TTC,time to collision)和超车场景下碰撞安全距离(AS,anti-collision safe distance in cut-in scene)模型,对车辆主动避撞行为决策策略进行研究。在碰撞时间TTC的基础上,定义超车场景下碰撞安全距离模型AS,利用TTC判断本车是否存在碰撞风险,利用AS对存在碰撞风险的车辆转向或制动避撞行为进行决策。建立联合仿真模型,分别设置两种不同本车车速与切入车车速初始条件,在不同路面附着系数的路面进行仿真实验并对避撞过程进行分析。结果表明,在冰雪路面两种初始条件下,仅凭TTC值只能进行碰撞预警,无法进行避撞行为决策;增加AS后,可以在继续进行转向或制动避撞行为决策,有效避免碰撞事故的发生。所提出的基于TTC与AS的避撞行为决策能够进行碰撞预警并作出合理的避撞行为决策。展开更多
文摘邻车突然变道切入本车道时,由于驾驶员疏忽或反应滞后,容易发生碰撞事故,因此有必要对该场景下车辆主动避撞行为决策进行研究,提高车辆主动安全性。该文针对邻车切入场景进行分析,基于碰撞时间(TTC,time to collision)和超车场景下碰撞安全距离(AS,anti-collision safe distance in cut-in scene)模型,对车辆主动避撞行为决策策略进行研究。在碰撞时间TTC的基础上,定义超车场景下碰撞安全距离模型AS,利用TTC判断本车是否存在碰撞风险,利用AS对存在碰撞风险的车辆转向或制动避撞行为进行决策。建立联合仿真模型,分别设置两种不同本车车速与切入车车速初始条件,在不同路面附着系数的路面进行仿真实验并对避撞过程进行分析。结果表明,在冰雪路面两种初始条件下,仅凭TTC值只能进行碰撞预警,无法进行避撞行为决策;增加AS后,可以在继续进行转向或制动避撞行为决策,有效避免碰撞事故的发生。所提出的基于TTC与AS的避撞行为决策能够进行碰撞预警并作出合理的避撞行为决策。
