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题名邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法
被引量：16
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作者
陈世明
化俞新
祝振敏
赖强
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机构
华东交通大学电气与电子工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期2092-2099,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61364017)
江西省自然科学基金(20132BAB201039)
+1 种基金
江西省"井冈之星"青年科学家培养计划项目(20122BCB23010)
江西省高校科技落地计划(KJLD12068)资助~~
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文摘
针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度.
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关键词
多智能体系统
蜂拥控制
快速一致性
邻域交互结构
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Keywords
Multi-agent system
flocking control
fast consensus
local interactive topology
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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