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复杂地势的无人机灾情巡查新方法
被引量：
5
1
作者
宿爱静
张菲菲
+1 位作者
方小星
杨文东
《数学的实践与认识》
北大核心
2018年第15期37-45,共9页
主要针对无人机在抢险救灾中的灾情巡查问题探究新型巡查方法．通过变“覆盖巡查面”为“有效巡查点”，将传统的多无人机协同覆盖巡查问题转化为带有避障的VRP问题，并以所有无人机总飞行时间最少为目标建立相应的数学模型．运用MATLA...
主要针对无人机在抢险救灾中的灾情巡查问题探究新型巡查方法．通过变“覆盖巡查面”为“有效巡查点”，将传统的多无人机协同覆盖巡查问题转化为带有避障的VRP问题，并以所有无人机总飞行时间最少为目标建立相应的数学模型．运用MATLAB编写蚁群算法求解VRP中任意两点间的最短避障路线长度矩阵，进而用遗传算法来求解带有避障的VRP问题，得到不同需求下的最少无人机数量，规划出飞行路线．经过案例分析可得，此巡查路线覆盖率达到85．95％，具有较好的实用性．
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关键词
无人机
路线规划
避
障
距离
矩阵
vrp
问题
遗传算法
蚁群算法
原文传递
题名
复杂地势的无人机灾情巡查新方法
被引量：
5
1
作者
宿爱静
张菲菲
方小星
杨文东
机构
南京航空航天大学民航学院
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2018年第15期37-45,共9页
基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20170714,kfjj 20170708)
文摘
主要针对无人机在抢险救灾中的灾情巡查问题探究新型巡查方法．通过变“覆盖巡查面”为“有效巡查点”，将传统的多无人机协同覆盖巡查问题转化为带有避障的VRP问题，并以所有无人机总飞行时间最少为目标建立相应的数学模型．运用MATLAB编写蚁群算法求解VRP中任意两点间的最短避障路线长度矩阵，进而用遗传算法来求解带有避障的VRP问题，得到不同需求下的最少无人机数量，规划出飞行路线．经过案例分析可得，此巡查路线覆盖率达到85．95％，具有较好的实用性．
关键词
无人机
路线规划
避
障
距离
矩阵
vrp
问题
遗传算法
蚁群算法
Keywords
UAV
route planning
obstacle avoidance matrix
vrp
problem
genetic algo-rithm
ant colony algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [天文地球—地震学]
P315.9 [天文地球—固体地球物理学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂地势的无人机灾情巡查新方法
宿爱静
张菲菲
方小星
杨文东
《数学的实践与认识》
北大核心
2018
5
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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