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避障工况下的汽车转向操纵动态特性分析 被引量：2
1
作者 赵又群 汪伟 +1 位作者 许健雄 刘文婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期957-966,共10页
针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题,进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析.建立驾驶员—汽车三自由度闭环模型,通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间,并利用实车试验验证该模型.通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定... 针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题,进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析.建立驾驶员—汽车三自由度闭环模型,通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间,并利用实车试验验证该模型.通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定道路时方向盘的转角大小,分析整个避障过程中方向盘转角在频域内的变化情况.通过改变避障过程距离和行驶车速来改变仿真的输入路径及车速,从而得到某车型在不同避障工况下所需的方向盘角输入操纵信息.结果表明:随工况逐渐变得紧急,所选取的方向盘操纵信息的数值都逐渐增大,然而它们的变化趋势不尽相同,从而分析了汽车避障工况下的转向操纵动态特性. 展开更多
关键词 避障工况 转向操纵 动态特性 方向盘转角
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