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主动避障式管道机器人的结构设计 被引量：1
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作者 于瑞强 邹金良 郭天山 《电子技术（上海）》 2020年第11期72-73,共2页
设计管道机器人设计沿圆周方向进行均匀布置,轴向由直线行走单元和避障单元组成。其中,直行单元和避障单元分别由驱动单元、支撑单元和移动单元组成。同时机器人本体也有缺陷检测单元。直行单元和避障单元分别完成主动避障管道机器人的... 设计管道机器人设计沿圆周方向进行均匀布置,轴向由直线行走单元和避障单元组成。其中,直行单元和避障单元分别由驱动单元、支撑单元和移动单元组成。同时机器人本体也有缺陷检测单元。直行单元和避障单元分别完成主动避障管道机器人的直行和避障功能;管道内壁缺陷检测单元完成环境信息检测和反馈功能。 展开更多
关键词 管道机器人 避障单元 内壁缺陷检测 反馈功能
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