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基于AIS的遥控艇避碰决策算法
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作者 史万莉 《自动化与信息工程》 2019年第5期24-27,共4页
遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真。仿真结果表明:该算法具有... 遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真。仿真结果表明:该算法具有较好的避碰效果,为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 AIS 遥控艇 避碰决策算法
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