期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
被引量：
15
1
作者
刘志强
张春雷
+2 位作者
张爱红
倪捷
朱伟达
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1068-1073,1080,共7页
本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰...
本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。
展开更多
关键词
追尾
避
撞
模拟驾驶仪
驾驶员
避
撞
行为
避
撞
控制策略
自主换道或制动
下载PDF
职称材料
基于路面估计的车辆避撞控制策略研究
被引量：
1
2
作者
李文礼
赵瑞
+2 位作者
廖达明
钱洪
李亚娟
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期534-541,共8页
为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制,提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略,基于四自由度车辆模型,使用容积卡尔曼滤波和Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计,建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动...
为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制,提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略,基于四自由度车辆模型,使用容积卡尔曼滤波和Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计,建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动时的舒适性,对制动压力进行约束优化和跟随控制,使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析。结果表明:使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性,提出的避撞控制策略对变附着系数路面能够实现车辆安全避撞控制。
展开更多
关键词
避
撞
控制策略
路面附着系数估计
模型预测
控制
压力
控制
舒适性
下载PDF
职称材料
变附着系数路面的紧急避撞控制研究
3
作者
汪
严明月
+3 位作者
张佳佳
吴树凡
张凤娇
魏民祥
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第5期48-56,共9页
针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略。首先利用递推最小二乘法(RLS)对路面附着系数进行实时在线识别;然后依据纵向安全距离模型将路面突变分为2种形式:一种...
针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略。首先利用递推最小二乘法(RLS)对路面附着系数进行实时在线识别;然后依据纵向安全距离模型将路面突变分为2种形式:一种为安全距离以内路面发生突变;另一种为汽车当前位置到安全距离临界点这一段路面发生突变,并针对此2种工况设计自适应控制策略。在搭建的Pre Scan与Matlab/Simulink联合仿真平台中验证了该控制策略的有效性。结果表明:该控制策略能很好地完成路面突变条件下传统单一制动控制失效情况下的紧急避撞。研究结果为汽车的主动安全控制提供理论支持。
展开更多
关键词
递推最小二乘法
路面附着系数估计
自适应
避
撞
控制策略
下载PDF
职称材料
基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
4
作者
刘林英
《汽车世界》
2020年第11期90-90,共1页
随着人们生活水平和科学技术水平的提高,各种现代化的技术和传统的驾驶技术相结合,这在提升了驾驶体验的同时,还有效地保证了行车安全。这种通过制动或换道来实现追尾避撞的系统,能够满足人们安全驾驶的需求。本文也是通过对汽车追尾碰...
随着人们生活水平和科学技术水平的提高,各种现代化的技术和传统的驾驶技术相结合,这在提升了驾驶体验的同时,还有效地保证了行车安全。这种通过制动或换道来实现追尾避撞的系统,能够满足人们安全驾驶的需求。本文也是通过对汽车追尾碰撞过程、主动避撞系统以及驾驶员避撞行为的分析,总结追尾避撞的策略,希望能够有一定的参考价值。
展开更多
关键词
驾驶行为
追尾
避
撞
避
撞
控制策略
下载PDF
职称材料
题名
基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
被引量：
15
1
作者
刘志强
张春雷
张爱红
倪捷
朱伟达
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
公安部交通管理科学研究所
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1068-1073,1080,共7页
基金
国家自然科学基金(61403172)
道路交通安全公安部重点实验室(2016ZDSYSKFKT09)资助
文摘
本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。
关键词
追尾
避
撞
模拟驾驶仪
驾驶员
避
撞
行为
避
撞
控制策略
自主换道或制动
Keywords
rear-end collisions
driving simulator
drivers' collision avoidance behavior
collision avoidance control strategy
autonomous lane change or braking
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于路面估计的车辆避撞控制策略研究
被引量：
1
2
作者
李文礼
赵瑞
廖达明
钱洪
李亚娟
机构
重庆理工大学车辆零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工清研凌创测控科技有限公司
重庆青山工业有限责任公司
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期534-541,共8页
基金
重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(CX2021070)
重庆市教委科技项目(KJQN202201170)
+2 种基金
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21027)
重庆市英才计划包干制项目(cstc2021ycjh-bgzxm0261)
重庆理工大学研究生创新资助项目(clgycx20202021)的资助
文摘
为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制,提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略,基于四自由度车辆模型,使用容积卡尔曼滤波和Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计,建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动时的舒适性,对制动压力进行约束优化和跟随控制,使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析。结果表明:使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性,提出的避撞控制策略对变附着系数路面能够实现车辆安全避撞控制。
关键词
避
撞
控制策略
路面附着系数估计
模型预测
控制
压力
控制
舒适性
Keywords
collision avoidance control strategy
road adhesion coefficient estimation
model predictive control
pressure control
comfort
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
变附着系数路面的紧急避撞控制研究
3
作者
汪
严明月
张佳佳
吴树凡
张凤娇
魏民祥
机构
南京航空航天大学
常州工学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第5期48-56,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775268)
文摘
针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略。首先利用递推最小二乘法(RLS)对路面附着系数进行实时在线识别;然后依据纵向安全距离模型将路面突变分为2种形式:一种为安全距离以内路面发生突变;另一种为汽车当前位置到安全距离临界点这一段路面发生突变,并针对此2种工况设计自适应控制策略。在搭建的Pre Scan与Matlab/Simulink联合仿真平台中验证了该控制策略的有效性。结果表明:该控制策略能很好地完成路面突变条件下传统单一制动控制失效情况下的紧急避撞。研究结果为汽车的主动安全控制提供理论支持。
关键词
递推最小二乘法
路面附着系数估计
自适应
避
撞
控制策略
Keywords
recursive least squares （ R L S ）
estimation of road adhesion coefficient
adaptivecollision avoidance control strategy
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
4
作者
刘林英
机构
江铃控股有限公司
出处
《汽车世界》
2020年第11期90-90,共1页
文摘
随着人们生活水平和科学技术水平的提高,各种现代化的技术和传统的驾驶技术相结合,这在提升了驾驶体验的同时,还有效地保证了行车安全。这种通过制动或换道来实现追尾避撞的系统,能够满足人们安全驾驶的需求。本文也是通过对汽车追尾碰撞过程、主动避撞系统以及驾驶员避撞行为的分析,总结追尾避撞的策略,希望能够有一定的参考价值。
关键词
驾驶行为
追尾
避
撞
避
撞
控制策略
分类号
C [社会学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
刘志强
张春雷
张爱红
倪捷
朱伟达
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
15
下载PDF
职称材料
2
基于路面估计的车辆避撞控制策略研究
李文礼
赵瑞
廖达明
钱洪
李亚娟
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
变附着系数路面的紧急避撞控制研究
汪
严明月
张佳佳
吴树凡
张凤娇
魏民祥
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
4
基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
刘林英
《汽车世界》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
