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履带车辆遥控驾驶的转向控制技术 被引量：13
1
作者 吴绍斌 丁华荣 +1 位作者 刘溧 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期402-405,共4页
本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。
关键词 履带车辆 遥控驾驶 转向控制系统 转向离合器
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无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析 被引量：17
2
作者 丁团结 方威 王锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期17-19,24,共4页
无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路... 无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法。 展开更多
关键词 无人机 时间延迟 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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船舶智能航行技术发展与展望 被引量：8
3
作者 李亚斌 王玉 《中国水运》 2022年第6期53-55,共3页
船舶智能航行是智能船舶的关键核心技术,是表征船舶智能化水平的最重要参量,包含船舶辅助驾驶、遥控驾驶、自主驾驶等。在梳理、分析欧盟、日本、韩国、俄罗斯及中国等国家、地区在商用船舶智能航行方面的研究开发、实验测试及应用实践... 船舶智能航行是智能船舶的关键核心技术,是表征船舶智能化水平的最重要参量,包含船舶辅助驾驶、遥控驾驶、自主驾驶等。在梳理、分析欧盟、日本、韩国、俄罗斯及中国等国家、地区在商用船舶智能航行方面的研究开发、实验测试及应用实践等典型案例基础上,总结、展望船舶智能航行技术的发展规律与趋势,提出商船无人化短期内难以实现,但智能航行技术可减少在船人员数量,降低航行安全风险,压缩船舶运营成本。 展开更多
关键词 智能船舶 智能航行 遥控驾驶 自主航行 海上水面自主船舶
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船舶智能航行安全风险及其演化研究 被引量：8
4
作者 洛佳男 张宝晨 +2 位作者 耿雄飞 李亚斌 马恒哲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第4期130-135,共6页
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件。基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和"智飞"号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人... 认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件。基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和"智飞"号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人化趋向、基于航行场景和连锁效应下的风险演化一般规律及其特征,为船舶智能航行风险认知和管控、政府治理以及基于船岸协同的船舶智能航行系统的构建提供参考。 展开更多
关键词 智能航行 安全风险 演化 遥控驾驶 自主驾驶
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高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计 被引量：7
5
作者 谢昌盛 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 罗亚辉 童艳利 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期441-445,共5页
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄... 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。 展开更多
关键词 高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
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新能源汽车遥控驾驶功能分析(英文) 被引量：7
6
作者 伍庆龙 《汽车文摘》 2020年第1期24-27,共4页
汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控... 汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 电动汽车 遥控驾驶 功能对标 控制策略
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遥控驾驶航空器系统应用研究
7
作者 李安醍 《中国科技纵横》 2024年第4期64-67,共4页
近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对... 近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对遥控驾驶航空器的运行概念和应用场景进行分析,对其关键技术进行研究并提出相关技术现阶段存在的问题和解决方法,最后对实现未来遥控驾驶航空器系统安全、高效融入有人机空域中提供了建议参考。 展开更多
关键词 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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基于STM32的无线遥控山区物资运输车研究与设计 被引量：1
8
作者 蒋鹏 《内燃机与配件》 2023年第10期95-97,共3页
近年来,在我国森林火灾频发,森林火灾救援中存在地形复杂、交通不便等困难,给消防物资、消防人员供给物资运输带来了极大困难。本设计中的无线遥控山区物资运输车是基于纯电动卡丁车进行二次开发的,以STM32微控制器作为控制系统的核心... 近年来,在我国森林火灾频发,森林火灾救援中存在地形复杂、交通不便等困难,给消防物资、消防人员供给物资运输带来了极大困难。本设计中的无线遥控山区物资运输车是基于纯电动卡丁车进行二次开发的,以STM32微控制器作为控制系统的核心处理器,车辆功能设计模块化,包括车辆驱动模块、视频监控采集模块、视频监控接收模块、无线遥控操作模块、无线遥控接收模块等,实现车辆在复杂环境下的人工遥控运行,完成森林火灾消防物资的运输等功能。 展开更多
关键词 STM32 遥控驾驶 控制系统 电动卡丁车
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2022款比亚迪汉EV创世版手机云服务功能异常
9
作者 蒋烈溪 《汽车维修与保养》 2023年第11期37-40,共4页
故障现象一辆2022款比亚迪汉EV创世版,行驶里程为5 248km。车主反映该车无法使用手机云服务的遥控驾驶功能,显示蓝牙连接失败(图1),其他远程上锁、开锁、开启空调等云服务功能正常。故障诊断与排除接车后,使用车主的手机登录比亚迪汽车... 故障现象一辆2022款比亚迪汉EV创世版,行驶里程为5 248km。车主反映该车无法使用手机云服务的遥控驾驶功能,显示蓝牙连接失败(图1),其他远程上锁、开锁、开启空调等云服务功能正常。故障诊断与排除接车后,使用车主的手机登录比亚迪汽车云服务App账号,多次操作遥控驾驶均显示蓝牙连接失败,无法使用遥控驾驶功能,确认故障真实存在,排除了人为操作不当的问题。使用比亚迪原厂诊断电脑VDS2100对全车进行扫描,未发现任何故障信息。根据系统工作原理分析,导致该车故障的可能原因有:系统软件故障;多媒体故障;防进入系统故障;相关线路故障等。 展开更多
关键词 比亚迪汽车 遥控驾驶 故障诊断与排除 线路故障 手机云 多媒体 创世
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旋耕机遥控驾驶与自动调平技术
10
作者 关继伟 《农机使用与维修》 2023年第7期84-86,共3页
旋耕机自动调平技术是指利用传感器和控制系统,使旋耕机能够自动监测和调整地面的高度和坡度。基于遥控驾驶和自动调平技术的应用优势与发展背景,对旋耕机遥控驾驶与自动调平关键技术及总体结构进行论述,并通过旋耕机遥控驾驶与自动调... 旋耕机自动调平技术是指利用传感器和控制系统,使旋耕机能够自动监测和调整地面的高度和坡度。基于遥控驾驶和自动调平技术的应用优势与发展背景,对旋耕机遥控驾驶与自动调平关键技术及总体结构进行论述,并通过旋耕机遥控驾驶与自动调平技术应用案例提出目前存在的问题,总结出未来发展方向与研究重点。研究结果旨在为提升耕作质量,推动农业机械化进程提供理论参考与发展目标。 展开更多
关键词 旋耕机 遥控驾驶 自动调平 农业机械化 GPS
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遥控驾驶靶车牵引车的速度控制 被引量：3
11
作者 刘溧 耿聪 +1 位作者 陈慧岩 杨东来 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期318-321,共4页
本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程 ,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法。遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆 ,为满足遥控驾驶的速度控制要求 ,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制 ,... 本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程 ,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法。遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆 ,为满足遥控驾驶的速度控制要求 ,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制 ,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器 ,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略。应用表明 ,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好 。 展开更多
关键词 遥控驾驶 速度控制 自动换档 遥控牵引车 靶板拖车 指挥车
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5G时代的科技体验 被引量：3
12
作者 沈臻懿 《检察风云》 2019年第4期32-33,共2页
转瞬间,引领未来的5G新时代即将来临。相较于现行4G而言,这并不仅仅只是一种通信技术的更新,更引发了一场彻底改变人类社会的科技变革.在此背景下,融入了5G移动通信的全息视频通话、智慧急救医疗、远程遥控驾驶等技术亦纷纷问世,为人们... 转瞬间,引领未来的5G新时代即将来临。相较于现行4G而言,这并不仅仅只是一种通信技术的更新,更引发了一场彻底改变人类社会的科技变革.在此背景下,融入了5G移动通信的全息视频通话、智慧急救医疗、远程遥控驾驶等技术亦纷纷问世,为人们带来了全新的科技体验。 展开更多
关键词 视频通话技术 自动驾驶技术 遥控驾驶 科技体验
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遥控驾驶压路机遥控系统设计 被引量：3
13
作者 晏岱 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第4期106-110,149,共6页
传统振动压路机存在操作人员工作环境恶劣、作业品质不高等问题。对此,以XG6021D串联式振动压路机为研究对象,对其进行由机械式操作到遥控驾驶的改造,旨在提高其作业性能。从压路机的遥控改造的功能需求入手,设计遥控系统并确定其控制... 传统振动压路机存在操作人员工作环境恶劣、作业品质不高等问题。对此,以XG6021D串联式振动压路机为研究对象,对其进行由机械式操作到遥控驾驶的改造,旨在提高其作业性能。从压路机的遥控改造的功能需求入手,设计遥控系统并确定其控制方式、采集显示的数据及控制内容;利用Delphi开发平台,设计远程遥控界面及通讯功能,采用无线数传作为通信媒介,实现对压路机基本操作的远程控制及工作参数的采集,最后通过上机调试实现了各控制功能。 展开更多
关键词 振动压路机 遥控驾驶 控制系统
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遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统 被引量：3
14
作者 王吉华 郭栋 +1 位作者 曲金玉 魏民祥 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期180-183,共4页
研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、... 研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 多轴转向多轴驱动 遥控驾驶 测控系统
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遥控驾驶无人机时间延迟与飞行品质分析 被引量：3
15
作者 王锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第4期73-76,共4页
时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发... 时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。 展开更多
关键词 时间延迟 飞行品质 遥控驾驶 试飞评估方法
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履带车辆驾驶控制的遥控化研究 被引量：2
16
作者 刘溧 陈慧岩 丁华荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期397-399,共3页
在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上 ,阐述了履带车辆遥控化的关键技术——驾驶控制指令的设计与生成技术 ,以及遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。
关键词 覆带车辆 遥控驾驶 驾驶控制指令 车辆自动操纵
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[战地新兵]——遥控装甲车
17
作者 丁华荣 《兵器知识》 2002年第2期12-13,共2页
早在第二次世界大战期间,就有数量相当可观的遥控装甲车用于战场。其中最著名的当数德军的BIV"戈利亚"无线电遥控爆破车。这种被称为"遥控坦克"的小家伙,或送炸药包,或用来扫雷,很是红火了一阵子。遥控装甲车是指... 早在第二次世界大战期间,就有数量相当可观的遥控装甲车用于战场。其中最著名的当数德军的BIV"戈利亚"无线电遥控爆破车。这种被称为"遥控坦克"的小家伙,或送炸药包,或用来扫雷,很是红火了一阵子。遥控装甲车是指可在车内无人操纵的条件下,由驾驶员在外远程操作驾驶,完成攻击、侦察、排雷、救护等任务。目前,世界上许多国家在此领域都获得了不小的成就,而我国也取得了许多进展。 展开更多
关键词 装甲车辆 无线电遥控 遥控驾驶 驾驶员 第二次世界大战期间 爆破车 无人操纵 远程操作 驾驶操作 指挥车
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远距离智能遥控系统在推土机的应用
18
作者 杨继红 吴现卫 王生波 《工程机械与维修》 2018年第1期52-54,共3页
工程机械安装智能遥控系统,可实现远距离的智能控制,可将驾驶人员从危险恶劣的工况中解放出来,在保护驾驶人员身心健康的同时满足了高效、安全的工况要求。本文以远距离遥控静液压推土机为例,介绍远距离智能遥控系统的组成及工作原理,... 工程机械安装智能遥控系统,可实现远距离的智能控制,可将驾驶人员从危险恶劣的工况中解放出来,在保护驾驶人员身心健康的同时满足了高效、安全的工况要求。本文以远距离遥控静液压推土机为例,介绍远距离智能遥控系统的组成及工作原理,并针对遥控推土机的安全驾驶和保证较高作业效率上提出对应的控制策略。1.静压驱动推土机操控原理推土机作业时对灵活性要求较高,驾驶员需要控制多个自由度,且控制要求实时多变, 展开更多
关键词 推土机 遥控驾驶 整机控制系统 控制器 智能遥控系统 遥控操作系统
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基于飞控响应类型的无人机遥控驾驶技术研究 被引量：1
19
作者 刘朝君 王亚龙 张立丰 《航空科学技术》 2019年第6期62-67,共6页
通过分析无人机遥控驾驶的特点,建立人-机闭环仿真模型分析姿态控制和速率控制两种响应类型下驾驶员操纵习惯对操纵精度的影响,提出基于不同响应类型下的驾驶员合理地操纵方法,并通过两种响应类型下的无人机人工遥控下滑着陆试验验证响... 通过分析无人机遥控驾驶的特点,建立人-机闭环仿真模型分析姿态控制和速率控制两种响应类型下驾驶员操纵习惯对操纵精度的影响,提出基于不同响应类型下的驾驶员合理地操纵方法,并通过两种响应类型下的无人机人工遥控下滑着陆试验验证响应类型对驾驶员驾驶负荷的影响,试验结果表明,在速率控制响应类型下驾驶员操纵负荷较高,应采用小杆量、脉冲式的操纵方式提高操纵精度;在姿态控制响应模式下驾驶员操纵负荷较小、操纵精度较高。 展开更多
关键词 遥控驾驶 速率控制 姿态控制 时间延迟
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当科幻成为现实:007的装备
20
作者 段景颐(编译) 《大自然探索》 CAS 2022年第5期62-65,共4页
007装备之汽车遥控器在1997年上映的007系列电影《明日帝国》中,特工詹姆斯•邦德利用一台翻盖手机,在停车场中上演了一出躲避追杀的好戏。为了躲避四面八方的枪林弹雨,邦德平躺在汽车后座,用手机遥控驾驶汽车。在他熟练的操控下,汽车在... 007装备之汽车遥控器在1997年上映的007系列电影《明日帝国》中,特工詹姆斯•邦德利用一台翻盖手机,在停车场中上演了一出躲避追杀的好戏。为了躲避四面八方的枪林弹雨,邦德平躺在汽车后座,用手机遥控驾驶汽车。在他熟练的操控下,汽车在停车场内飞驰的同时,还为观众展示了包括车载火箭. 展开更多
关键词 翻盖手机 007系列电影 遥控驾驶 停车场 邦德 四面八方
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