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题名宽带组合式水声换能器设计研制及应用
被引量：4
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作者
张庆国
黄其培
李兴武
连莉
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机构
昆明船舶设备研究试验中心
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第2期223-229,共7页
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文摘
通用宽带换能器(含低频到高频)一般是将不同类型的换能器进行组合使用,单个换能器独立设计再组合成阵,其综合体积及质量均大,且安装后其性能指标受影响(如换能器开角变小等)。该文在分析当前国内外宽带换能器研究现状基础上,结合小型遥控无人潜水器(ROV)搭载探测需求,提出具体设计指标要求。将复合棒换能器与数个压电陶瓷圆环进行开放式一体化组合设计,在满足小型ROV安装要求的基础上,实现了发射3~100 kHz、接收1~100 kHz的超宽频带覆盖范围,且开角不小于70°。水池及湖上实航实验结果表明,研制的换能器与仿真设计相符,实航测量结果与国内外相关结论一致性较好,具有广泛的工程实用价值。
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关键词
宽带
组合式
换能器
水声探测
遥控无人潜水器(rov)
研制与设计
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Keywords
wideband
combination mode
transducer
underwater acoustic detection
remote operated vehicle(rov)
development and design
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分类号
TM835
[电气工程—高电压与绝缘技术]
TB565
[交通运输工程—水声工程]
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题名基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真
被引量：4
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作者
梁民仓
尹勇
刘虎
董洪仓
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机构
浙江海洋大学港航与交通运输工程学院
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期49-54,共6页
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基金
海洋公益性行业科研专项(201505017-4)
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室开放研究基金资助项目(DMU-MSCKLT2017002)
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文摘
针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐带缆机和ROV门吊联动运动数学模型,实现了缆绳伸缩和门吊转动的同步控制;利用视角切换、操作提示和GUI界面等技术,增强了系统交互性.仿真结果验证了模型的有效性,研究成果已应用于载人深潜器收放操作仿真系统中.
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关键词
遥控无人潜水器(rov)
反向运动学
虚拟现实技术
联动运动数学模型
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Keywords
remote operated vehicle (rov)
inverse kinematics
virtual reality technology
mathematical model of the linkage motion
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名海上风电项目长距离海缆敷设ROV后冲埋施工探析
被引量：4
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作者
张冲
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机构
上海康益海洋工程有限公司
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出处
《福建建筑》
2021年第9期41-43,共3页
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文摘
现阶段海上风电项目海缆施工主要采用“边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法,这种工法施工限制因素较多且相对不可控,项目建设风险较大。在分析海上风电项目长距离海缆敷设施工主要限制因素的基础上,提出了一种ROV后冲埋敷设施工方法,分析ROV在施工过程中的关键施工要点、优势及其存在的风险与控制措施。
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关键词
海上风电
海缆敷设
遥控无人潜水器(rov)
动力定位(DP)
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Keywords
Offshore wind power
Submarine cable laying
Remote operated vehicle(rov)
Dynamic positioning(DP)
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分类号
TU7
[建筑科学—建筑技术科学]
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