基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析 被引量：4

1

作者 王锋 王启 井立 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期75-78,83,共5页

对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间... 对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间延迟和链路短时中断情况,让试飞员分别在速率控制和姿态控制模式下完成遥控着陆任务,并按照修订后的适应于无人机飞行的库珀-哈珀评定准则进行评价。通过试飞数据分析和飞行员评价表明:指令姿态控制模式在遥控着陆任务中具有控制精确、飞行员工作负荷小和不易产生PIO等优势。 展开更多

关键词 飞行品质 无人机 姿态控制 遥控操纵

原文传递

桥门式起重机遥控操纵急停开关失效案例分析 被引量：1

2

作者 王凯 汪伟 +2 位作者 钟伟杰 陆奇 刘科雷 《特种设备安全技术》 2022年第3期36-37,共2页

遥控操纵是桥门式起重机一种常见的操纵方式,其利用无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统,再经解码转换后将控制指令还原,实现对起重机的无线控制。遥控操纵具有安全程度高,携带方便,维... 遥控操纵是桥门式起重机一种常见的操纵方式,其利用无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统,再经解码转换后将控制指令还原,实现对起重机的无线控制。遥控操纵具有安全程度高,携带方便,维护成本低,操作人员活动范围广等优点,近年来,在起重机械领域,尤其是桥门式起重机上,应用越来越广泛。 展开更多

关键词 桥门式起重机 遥控操纵 无线控制

下载PDF 职称材料

起重机遥控装置检验的几点思考

3

作者 李岩 《中国特种设备安全》 2008年第12期8-9,共2页

随着无线电遥控技术的进步和国民经济的快速发展，在起重机上使用遥控装置的日益增多，但目前安全技术规范对遥控操纵强制性规定却很少。起重机是涉及生命和财产安全的特种设备，必须进行监督检验合格后方可使用，而遥控装置是否可靠直... 随着无线电遥控技术的进步和国民经济的快速发展，在起重机上使用遥控装置的日益增多，但目前安全技术规范对遥控操纵强制性规定却很少。起重机是涉及生命和财产安全的特种设备，必须进行监督检验合格后方可使用，而遥控装置是否可靠直接关系到起重机的安全．冈此本文对起重机遥控的检验加以探讨。 展开更多

关键词 遥控装置 监督检验 起重机 安全技术规范 国民经济 遥控技术 遥控操纵 特种设备

下载PDF 职称材料

轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计 被引量：1

4

作者 张为春 邹广德 高松 《山东交通学院学报》 CAS 2007年第1期59-62,共4页

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案,设计出了控制部分的液压油路。实践证明,该系统满足了使用要求。

关键词 轮式工程车辆 遥控操纵 电液系统 设计

下载PDF 职称材料

英美航空模型／无人机的规制与启示

5

作者 栾爽 《航空模型》 2016年第2期80-83,共4页

航空模型是一种重于空气、有尺寸限制且可遥控操纵的不载人航空器，而无人机通常是指利用无线电遥控设备和自带的程序控制装置操纵的不载人飞行器。航空模型与无人机在任务载荷、用途、飞控系统等方面都存在着差异。

关键词 航空模型 无人机 载人飞行器 规制 遥控操纵 控制装置 遥控设备 任务载荷

原文传递

稳定自适应遥控操纵

6

作者 张汝波 王科俊 《现代科技译丛（哈尔滨）》 1995年第2期14-22,共9页

关键词 自适应遥控 机器人 遥控操纵

下载PDF 职称材料

视频监视和遥控操纵在塔式起重机上的应用

7

作者 王保瑞 《建设机械技术与管理》 2009年第6期85-86,共2页

为在保证安全的前提下,提高塔式起重机(以下简称"塔机")的工作效率,在塔机原有控制系统的基础上增加视频监视系统或遥控操纵装置不失为好的方法,但尚需要解决的一些具体的问题。

关键词 塔机 视频监视 司机室操纵 遥控操纵

下载PDF 职称材料

用于遥控航模的各种黏合剂

8

作者 猪原贤治 稳鸢 《航空模型》 2004年第3期41-47,共7页

在制作和修理遥控航模的过程中，绝过不可缺少的一种东西，那就是胶——黏合剂了。

关键词 遥控操纵 制作 航空模型 黏合剂

原文传递

斯洛伐克“天蝎座”遥控机器人车——简易爆炸装置的克星

9

作者 陈来 《国外坦克》 2006年第10期47-48,共2页

斯洛伐克研制的“天蝎座”(Scorpio)遥控机器人车是一种小型遥控操纵手,用于清除位于各种军用车辆下方的简易爆炸装置。车上装有水炮,也可换装(?)弹枪或安装速射武器。当使用水炮时,该操纵手会在简易爆炸装置尚未引爆的情况下取出击发... 斯洛伐克研制的“天蝎座”(Scorpio)遥控机器人车是一种小型遥控操纵手,用于清除位于各种军用车辆下方的简易爆炸装置。车上装有水炮,也可换装(?)弹枪或安装速射武器。当使用水炮时,该操纵手会在简易爆炸装置尚未引爆的情况下取出击发装置。 展开更多

关键词 爆炸装置 遥控操纵 斯洛伐克 天蝎座 机器 军用车辆 速射武器

原文传递

F3B模型飞机外观修复记

10

作者 高原 《航空模型》 2012年第5期50-52,共3页

2011年第11期《航空模型》里一篇关于第18届F3B世锦赛的报道，顷刻之间勾起了笔者少年时代的记忆。1988年，笔者是一名飞二级牵引的初中生，在北京芦城集训时经常为飞P3B的高年级同学放飞模型。那时心里总想，如果遥控操纵牵引模型飞机... 2011年第11期《航空模型》里一篇关于第18届F3B世锦赛的报道，顷刻之间勾起了笔者少年时代的记忆。1988年，笔者是一名飞二级牵引的初中生，在北京芦城集训时经常为飞P3B的高年级同学放飞模型。那时心里总想，如果遥控操纵牵引模型飞机的人是自己就好了。时光荏苒，匆匆数载过去了，这个愿望一直没有实现。这篇报道却又重新唤起了笔者对遥控牵引模型飞机的向往。 展开更多

关键词 模型飞机 修复 外观 遥控操纵 航空模型 初中生 牵引 高年级

原文传递

遥控专家 轻松打造

11

作者 杨德明 《电子世界》 2005年第12期14-17,共4页

关键词 遥控操纵 专家 松 INTEL 多媒体中心 数字生活 现代化 PDA 微软 电脑

下载PDF 职称材料

地下矿连续采矿机的遥控操纵

12

作者 聂辉成 《世界采矿快报》 1994年第31期13-14,共2页

关键词 地下矿 连续采矿机 遥控操纵 采矿机

下载PDF 职称材料

那些不可思议的创意飞行

13

作者 杨永江 《航空模型》 2014年第7期32-35,共4页

一部电影大片《钢铁侠》，风靡了全世界，赚足了观众的眼球。而航模里的“钢铁侠”也不甘示弱，河南航模队的队员们就制作了一红一蓝两个“钢铁侠”，它们可遥控操纵，在空中飞行的样子极其逼真。

关键词 空中飞行 创意 遥控操纵 钢铁 航模

原文传递

教练员与运动员的相互成就 航空模型教练员的执教经验心得

14

作者 张智勇 《航空模型》 2018年第11期38-41,共4页

航空模型运动，是运动员根据项目竞赛规则，利用研发制作的模型，进行放飞或遥控操纵的一种科技含量较高的体育活动。近年来随着经济实力稳步提升，越来越多的成年人和青少年加入到这项运动中来，充分展现自身的竞技能力。以2018年为例... 航空模型运动，是运动员根据项目竞赛规则，利用研发制作的模型，进行放飞或遥控操纵的一种科技含量较高的体育活动。近年来随着经济实力稳步提升，越来越多的成年人和青少年加入到这项运动中来，充分展现自身的竞技能力。以2018年为例，由国家体育总局航空无线电模型运动管理中心主办的全国航空模型公开赛就有13站，更别提国内爱好者自发组织的各类飞行聚会了。 展开更多

关键词 航空模型运动 运动员 教练员 国家体育总局 竞赛规则 体育活动 科技含量 遥控操纵

原文传递

遥控避障金属探测小车

15

作者 朱浩洋 解鸿林 +2 位作者 关诗文 闫啸风 徐翠艳 《科技创新与应用》 2020年第2期39-40,共2页

本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。

关键词 避障 霍尔效应 金属探测器 遥控操纵

下载PDF 职称材料

履带式草捆打捆机的研究进展

16

作者 苏建国 谢洪德 鲍冬艳 《时代农机》 2019年第6期4-5,20,共3页

履带式草捆打捆机是一种集收割(不需要切割时用捡拾器捡拾)、揉搓粉碎、打捆等多种作业功能于一体的农业机械。通过采用液压驱动的无级变速履带式自走底盘、遥控式操纵系统、图像实时传输系统、草料捡拾输送系统、揉搓机构等创新设计,... 履带式草捆打捆机是一种集收割(不需要切割时用捡拾器捡拾)、揉搓粉碎、打捆等多种作业功能于一体的农业机械。通过采用液压驱动的无级变速履带式自走底盘、遥控式操纵系统、图像实时传输系统、草料捡拾输送系统、揉搓机构等创新设计,使自走式草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率等的优势。而且操作方便,可卷制草场的牧草、田间的秸秆、稻麦等农作物,也可以卷制青草缠膜青贮,实现全过程遥控操纵的自动化打捆作业。 展开更多

关键词 履带式草捆打捆机 图像传输 遥控操纵

下载PDF 职称材料

HWTW—160/64液压拖缆机的一个非典型故障

17

作者 龚振华 李治国 《航海》 2011年第5期59-60,共2页

某轮为我国最先进的专业救助船舶，其配备的HWTW-160／64x2型液压拖缆机分上下两个卷筒，额定拉力在第一级速度时可达到1600KN，刹车力3000KN，容绳量64×1010米（钢缆），配有3个双速液压马达。可在驾驶台遥控操纵和机旁就地操纵... 某轮为我国最先进的专业救助船舶，其配备的HWTW-160／64x2型液压拖缆机分上下两个卷筒，额定拉力在第一级速度时可达到1600KN，刹车力3000KN，容绳量64×1010米（钢缆），配有3个双速液压马达。可在驾驶台遥控操纵和机旁就地操纵，功能强大，在历次重大救助任务中屡立战功。 展开更多

关键词 液压马达 拖缆机 典型故障 遥控操纵 救助船舶 刹车力 驾驶台

下载PDF 职称材料

基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究 被引量：2

18

作者 屈斌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第3期77-81,共5页

针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出... 针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。 展开更多

关键词 无人机 人工遥控操纵 典型试飞动作 指令控制

原文传递

滑行艇以及竞速艇模型（七）——竞速艇模型遥控操纵系统的制作安装

19

作者 王俊如 《航空模型》 2007年第1期54-55,共2页

一、用电动机做动力的竞速艇模型遥控操纵系统比较简单，因为现在电动竞速艇调速用的都是电子调速器，舵的遥控操作只需安装一个舵机即可。舵机的一端可固定在舵支架上部圆盘上，另一端可车制一个小支架予以固定（图1）。为防止舵机的... 一、用电动机做动力的竞速艇模型遥控操纵系统比较简单，因为现在电动竞速艇调速用的都是电子调速器，舵的遥控操作只需安装一个舵机即可。舵机的一端可固定在舵支架上部圆盘上，另一端可车制一个小支架予以固定（图1）。为防止舵机的固定螺丝被振松，M3螺丝可从下面旋上，螺丝上钻一个直径1毫米的小孔，穿进一个大头针固定（图2）。舵机原配的摇臂和舵杆摇臂之间用两个球接头中间接一段两端有螺纹的钢丝连杆连接（图3）。 展开更多

关键词 遥控操纵系统 制作安装 模型 滑行艇 电子调速器 固定螺丝 遥控操作 电动机

原文传递

遥控操纵装置

20

作者 曲围围 《国外科技动态》 1990年第7期56-59,共4页

关键词 遥控系统 遥控操纵装置

下载PDF 职称材料