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曲折道路遥感影像圆投影匹配改进追踪法 被引量：20
1
作者 傅罡 赵红蕊 +1 位作者 李聪 石丽梅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期724-730,738,共8页
道路提取是遥感信息提取的重点和难点。曲折道路(如盘山公路等)方向突变现象严重,当道路的宽度有变化或受到阴影、杂物遮挡等干扰时,其提取难度进一步增大。针对该问题,提出一种基于改进圆投影匹配的曲折道路自动追踪方法。首先,对标准... 道路提取是遥感信息提取的重点和难点。曲折道路(如盘山公路等)方向突变现象严重,当道路的宽度有变化或受到阴影、杂物遮挡等干扰时,其提取难度进一步增大。针对该问题,提出一种基于改进圆投影匹配的曲折道路自动追踪方法。首先,对标准圆投影匹配进行改进,包括:①圆投影模板最优半径确定方法,以保证获得最大道路特征条件下,减少模板匹配计算量;②圆投影向量近似度参数,实现对圆投影模板离散近似程度和计算量的控制;③引入干扰校正算法,在一定程度上克服了由于光照、噪声等因素造成匹配困难的问题。其次,提出基于改进圆投影匹配的道路追踪方法,并在模板匹配过程中加入自适应机制,即将已匹配道路按照一定的权重参与后续模板匹配,一定程度上克服了道路形态的变化和干扰。最后,以曲折道路特征突出的山区遥感影像SPOT-5和GeoEye-1进行道路提取试验。试验结果表明,采用提出的基于改进圆投影匹配的道路追踪算法具有方向无关的特点,适用于曲折道路遥感提取。对道路中心线的提取误差约2~5m,提取准确率高于80%。 展开更多
关键词 圆投影匹配 曲折道路 遥感影像 道路追踪 道路提取
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矢量道路拓扑追踪匹配算法 被引量：3
2
作者 李翔 马爽 +1 位作者 杨辉 张晓楠 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期596-609,共14页
目的基于道路形状特征的匹配算法在匹配性能上比较稳定,但当遇到道路交叉口等复杂路况时容易出现误匹配,且实时性上有一定缺陷,而矢量道路良好的拓扑结构,为此提出一种利用矢量道路拓扑关系进行追踪匹配的算法。方法算法利用结点、路段... 目的基于道路形状特征的匹配算法在匹配性能上比较稳定,但当遇到道路交叉口等复杂路况时容易出现误匹配,且实时性上有一定缺陷,而矢量道路良好的拓扑结构,为此提出一种利用矢量道路拓扑关系进行追踪匹配的算法。方法算法利用结点、路段和路口这3种对象来对矢量道路进行表达,建立各个对象之间的拓扑关系,并将匹配过程划分为4个不同的状态,根据各个状态实施相应的匹配方法。首先,进行初始化、追踪、路口和搜索4个状态的定义和划分,确定各个状态之间的转换关系;进一步,设计道路中的结点、路段和路口3种对象的数据结构,建立点、线之间的空间拓扑关系;其次,根据4个状态的具体任务和实际特点,对进入该状态的行驶轨迹进行相应地分析处理和匹配计算;最后,根据追踪的结果进行匹配分析,完成对车辆行驶轨迹的误差修正。结果采用GPS-RTK采集的北京市西五环及密云地区的矢量道路数据对实地跑车的惯性导航轨迹进行拓扑追踪匹配仿真实验,完成拓扑追踪匹配算法的路口距离阈值选取,并与传统基于道路形状特征的匹配算法在匹配效果和实时性进行性能对比测试,其性能指标为匹配准确率和匹配时间。当矢量道路拓扑追踪算法的路口距离阈值取20 m时,匹配准确率达到了最高值93.5%。在匹配性能对比上,拓扑追踪算法相较于其他两种算法也有一定优势,在相同道路段中匹配准确率达到了90.2%,匹配速度也提高了4 8倍。结论采用矢量道路数据的拓扑信息对车辆轨迹进行追踪匹配的方法,能够用于卫星信号"盲区"或者信号干扰等特殊环境和场合的组合系统辅助导航,弥补传统基于卫星的组合导航在自主性、抗干扰性的不足。同时,算法针对复杂路况的匹配结果也较为理想,能够满足组合导航匹配工作的要求。 展开更多
关键词 道路追踪 拓扑结构 道路匹配 路口 轨迹特征
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一种新的高分辨率遥感影像道路半自动追踪方法 被引量：1
3
作者 刘立志 李海涛 +2 位作者 韩颜顺 吕剑锋 唐冲 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第3期104-108,共5页
道路自动提取方面的研究研究历史已有40年,由于问题本身的复杂性,其提取精度仍难以达到实际生产的要求。为了改善这一问题,该文提出了一种基于KL散度的道路半自动提取方法,以KL散度作为自动提取算子相似性的量度,并将人工干预作为一个... 道路自动提取方面的研究研究历史已有40年,由于问题本身的复杂性,其提取精度仍难以达到实际生产的要求。为了改善这一问题,该文提出了一种基于KL散度的道路半自动提取方法,以KL散度作为自动提取算子相似性的量度,并将人工干预作为一个重要因素有机地融入到道路提取过程中,避免了道路自动提取过程中由于各种噪声的影响所带来的误提取,有效提高了道路提取的效率与精度。 展开更多
关键词 高分辨率 KL散度 道路追踪 半自动
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均值漂移与卡尔曼滤波相结合的遥感影像道路中心线追踪算法 被引量：13
4
作者 曹帆之 朱述龙 +2 位作者 朱宝山 李润生 孟伟灿 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期205-212,223,共9页
基于模板匹配的道路追踪方法是道路提取中较实用的一类方法,但传统模板匹配方法主要以相关系数作为相似性测度,对车辆、树荫等遮挡敏感,不适用于高分辨率遥感影像道路提取。针对这一问题,本文采用一种稳健的相似性测度,设计了一种基于... 基于模板匹配的道路追踪方法是道路提取中较实用的一类方法,但传统模板匹配方法主要以相关系数作为相似性测度,对车辆、树荫等遮挡敏感,不适用于高分辨率遥感影像道路提取。针对这一问题,本文采用一种稳健的相似性测度,设计了一种基于均值漂移的道路中心点匹配算法,克服了传统模板匹配对遮挡敏感的缺点;然后运用卡尔曼滤波,实现高分辨率遥感影像道路中心线追踪。试验表明,该方法能够准确提取高分辨率遥感影像道路中心线,对车辆、树荫等遮挡具有稳健性。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 道路提取 道路中心线追踪 模板匹配 均值漂移 卡尔曼滤波
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基于YOLOv5及DeepSort的道路目标追踪改进算法 被引量：3
5
作者 刘兆波 《汽车实用技术》 2022年第22期40-44,共5页
面对复杂的道路环境,提出一种基于YOLOv5及DeepSort的道路环境目标追踪优化算法模型。基于YOLOv5进行道路环境目标的识别,使用MobileNetV3网络中的基本结构对DeepSort算法中的重识别网络和YOLOv5中的主干网络进行替换,以起到压缩模型,... 面对复杂的道路环境,提出一种基于YOLOv5及DeepSort的道路环境目标追踪优化算法模型。基于YOLOv5进行道路环境目标的识别,使用MobileNetV3网络中的基本结构对DeepSort算法中的重识别网络和YOLOv5中的主干网络进行替换,以起到压缩模型,加快检测速度的效果。在损失函数上,文章采取CIoU和GIoU相结合的方法对原有损失函数进行改造,弥补了GIoU在一些情况下退化成IoU的缺陷。实验结果表明,优化后的网络在模型权重大小下降的同时目标追踪准确度和精度均提升,可以更好达到持续追踪效果。 展开更多
关键词 道路目标追踪 DeepSort YOLOv5 卷积神经网络 优化算法
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基于卡尔曼滤波的电缆隧道边界实时跟踪算法研究 被引量：3
6
作者 林日 向敏 +1 位作者 李杰 刘垒 《自动化与仪器仪表》 2018年第2期1-4,8,共5页
为提高道路边界线跟踪算法在电缆隧道等非结构环境下的效率和精度,本文提出一种基于约束霍夫变换和卡尔曼滤波的道路边缘实时跟踪算法。首先,采用带约束霍夫变换提取电缆隧道边界导航线特征;基于卡尔曼滤波器对道路进行预测与跟踪,提高... 为提高道路边界线跟踪算法在电缆隧道等非结构环境下的效率和精度,本文提出一种基于约束霍夫变换和卡尔曼滤波的道路边缘实时跟踪算法。首先,采用带约束霍夫变换提取电缆隧道边界导航线特征;基于卡尔曼滤波器对道路进行预测与跟踪,提高系统的实时性;通过ROI动态更新,减小算法检测范围与算法运行时间;同时能够有效解决道路破损以及边缘被遮挡等原因造成的检测失败等问题。实验结果验证了本文算法能够准确跟踪电缆隧道边界线。 展开更多
关键词 非结构化环境 HOUGH变换 KALMAN滤波器 道路边界追踪
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