基于车载激光点云数据的道路模型重建 被引量：28

1

作者 熊爱武 《地理信息世界》 2013年第6期86-88,共3页

在SSW车载激光扫描点云数据的基础上,研究了提取道路边线点集的方法,并对道路边线点进行均匀抽稀,最后按照道路纵断面shape构建道路模型。试验表明该方法能成功地提取出道路边线点,建立道路模型。

关键词 车载激光点云数据 道路边线 道路纵断面shape 道路模型

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车载激光点云领域比较的道路边线提取方法 被引量：21

2

作者 王果 崔希民 +2 位作者 袁德宝 张强 王立鸿 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第9期55-57,共3页

对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具... 对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 激光扫描 点云 道路边线 提取 VC++

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基于车载激光点云的道路边线自动分类与提取 被引量：16

3

作者 马浩 王留召 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期126-128,116,共4页

车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤。文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法。... 车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤。文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法。通过粗提取和精提取两个步骤得到准确的道路边线点云,再采用最小二乘拟合算法进行拟合,自动生成道路边线矢量文件。 展开更多

关键词 车载激光扫描 点云 自动分类 道路边线

原文传递

基于直线特征检测的道路边线自动提取方法 被引量：12

4

作者 闫兆进 孟丽娜 《测绘工程》 CSCD 2017年第3期42-45,共4页

针对如何从车载激光点云数据中快速、准确地提取道路边线的问题,本文提出一种基于直线特征检测的道路边线自动提取方法。首先对原始点云进行地面滤波,删除非地面点,获取包含道路信息的地面点云,接着把点云投影到二维图像上,根据反射强... 针对如何从车载激光点云数据中快速、准确地提取道路边线的问题,本文提出一种基于直线特征检测的道路边线自动提取方法。首先对原始点云进行地面滤波,删除非地面点,获取包含道路信息的地面点云,接着把点云投影到二维图像上,根据反射强度获得平均强度图像,对平均强度图像进行LSD直线检测,获得道路边线的直线段,然后进行直线连接,把检测出来的短线段连接成长直线,最后根据直线特征提取出道路边线,并且利用定量指标对提取结果进行定量分析。实验证明,该方法提取的道路边线具有较高的准确率和完整性。 展开更多

关键词 车载激光扫描 点云 道路边线 自动提取 LSD直线检测 定量分析

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基于车载激光点云的城市道路提取方法研究 被引量：7

5

作者 盛君 孙晨辉 +1 位作者 王杰 张君栋 《地理信息世界》 2022年第3期114-118,共5页

车载激光扫描技术作为一种高密度、高精度、快速化的空间三维数据采集手段,已经在城市三维数据采集中得到广泛应用。为了有效提取车载点云数据中的道路边界信息,本文提出了一种基于点云法向量分布特征及扫描车轨迹信息的道路边界提取方... 车载激光扫描技术作为一种高密度、高精度、快速化的空间三维数据采集手段,已经在城市三维数据采集中得到广泛应用。为了有效提取车载点云数据中的道路边界信息,本文提出了一种基于点云法向量分布特征及扫描车轨迹信息的道路边界提取方法。首先,通过对点云处理范围的限制、种子点优化与滤波参数选取等改进车载点云滤波方法,实现地面点云的有效提取;然后,根据城市道路的分布特征及扫描车轨迹信息,实现道路边界的粗提取及精提取;最后,经结果聚类、Bezier曲线拟合得到完整、连续的道路边界线。通过实验数据对本文道路提取方法进行验证表明,道路边界检测质量、完整性、准确度均在90%以上,检测点与边界位置差均在3 cm以内。 展开更多

关键词 车载激光扫描 扫描轨迹 点云滤波 道路边线 法向量聚类

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基于形态学滤波与轨迹探测的城市道路提取 被引量：3

6

作者 刘晓宇 张菊清 +2 位作者 刘念 车昱昊 张传帅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第10期37-44,共8页

车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自... 车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自适应计算滤波参数的算法;在此基础上,根据城市道路的空间分布特征,利用扫描车的行驶轨迹信息,通过法向量聚类、距离约束、连续性分布约束的方法提取道路边界点,并经结果聚类、拟合生成精确的道路边界,达到了快速、准确提取道路点云的目的。实验结果表明,所提算法提取的道路边界的准确度、完整度和总体质量均大于90%,边界位置与检测值的差异小于3 cm。 展开更多

关键词 车载激光扫描 渐进式形态学滤波 轨迹信息 法向量聚类 道路边线 道路点云

原文传递

基于车载激光点云的道路边线自动提取及矢量化 被引量：3

7

作者 吴艳杰 《测绘标准化》 2021年第3期42-47,共6页

车载激光点云的分类识别与提取对于点云数据的精细化管理和城市三维建模等具有重要的作用。针对点云密度分布不均、由于遮挡导致的点云中的道路边线不连续以及道路边线形态多变等问题,提出一种基于车载激光点云的三维道路边线的自动提... 车载激光点云的分类识别与提取对于点云数据的精细化管理和城市三维建模等具有重要的作用。针对点云密度分布不均、由于遮挡导致的点云中的道路边线不连续以及道路边线形态多变等问题,提出一种基于车载激光点云的三维道路边线的自动提取、矢量化及补全算法。为验证方法的可行性,利用AS-900车载激光扫描系统采集道路三维激光点云数据,通过构建几何模型提取点云场景中道路几何边界,得到道路边线矢量提取成果;通过外业采集10个检查点,对自动提取得到的道路边线矢量成果进行精度分析。结果表明,利用该方法提取的道路边线矢量成果精度较高,矢量成果与外业检查点之间的中误差为±1.9 cm,满足地形图矢量采集中±10 cm的精度要求。 展开更多

关键词 点云数据提取 车载激光扫描系统 道路边线 自动提取 矢量化

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城市道路边线断线的CAD数据转换到ArcGIS时的自动修复方法 被引量：2

8

作者 于艳超 许捍卫 《勘察科学技术》 2014年第4期14-16,47,共4页

该文针对城市基础地理信息数据由CAD格式转入GIS时的断线连接问题,采用基于拓扑关系的最短距离和最小角度的断线自动修复技术。结果表明,断线处理效果好,具有快速,准确率高等优点,可使城市基础数据的检查和修改更加科学和快捷,为数据顺... 该文针对城市基础地理信息数据由CAD格式转入GIS时的断线连接问题,采用基于拓扑关系的最短距离和最小角度的断线自动修复技术。结果表明,断线处理效果好,具有快速,准确率高等优点,可使城市基础数据的检查和修改更加科学和快捷,为数据顺利入库打下坚实的基础。 展开更多

关键词 ARCGIS Engine(AE) 道路边线 断线连接

原文传递

基于道路边线GPS原始数据的曲率评估方法 被引量：1

9

作者 王东波 黄鹤 王欣宇 《北京测绘》 2017年第01S期44-48,共5页

导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,尤其是道路曲率的计算。本文介绍了一种基于原始GPS数据的道路曲率估算的方法。首先利用B样条法整合道路... 导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,尤其是道路曲率的计算。本文介绍了一种基于原始GPS数据的道路曲率估算的方法。首先利用B样条法整合道路每段的原始数据,以等间距内插的方式生成拟合曲线的折线,之后将生成的折线利用立体投影的方法投影到单位球上,再根据最小二乘法则,在单位球寻找数据点的最佳拟合平面和平面与单位球的相交圆。将这些相交圆后才能更新投影到赤道面上,就能得到数据拟合的圆弧和曲率。一定数量的三维实验成果表明,这种方法具有很好拟合效果,并且估算的道路曲率具有很高的精度。 展开更多

关键词 道路边线 GPS数据 道路曲率 B样条曲线 立体投影

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利用EXCEL进行道路中边线逐桩坐标计算 被引量：1

10

作者 张宝利 薛志勤 《隧道建设》 2008年第3期302-304,308,共4页

利用坐标增量的基本思想,将道路曲线坐标的计算归结为3种最基本的形式——直线段、圆曲线段、缓和曲线段,直接计算出中、边线的测量坐标,省去了切线支距法坐标向测量坐标的转换过程,简化了计算思路,节约了计算量。并利用办公软件Excel... 利用坐标增量的基本思想,将道路曲线坐标的计算归结为3种最基本的形式——直线段、圆曲线段、缓和曲线段,直接计算出中、边线的测量坐标,省去了切线支距法坐标向测量坐标的转换过程,简化了计算思路,节约了计算量。并利用办公软件Excel的强大计算功能进行实例计算。 展开更多

关键词 EXCEL 道路边线 道路中线 逐桩坐标 圆曲线 缓和曲线

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n次回旋线的平行线方程及其特性分析 被引量：1

11

作者 覃辉 《勘察科学技术》 2004年第1期29-32,共4页

推导了n次回旋线的平行线方程 ,分析了n次回旋线的平行线与n次回旋线的关系 ,提出了可以将n次回旋线的平行线看成是通用n次回旋线 ,证明了通用n次回旋线的圆曲线内移值和切线增量与n次回旋线的圆曲线内移值和切线增量相等。

关键词 n次回旋线 道路边线 通用n次回旋线 曲线要素

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高精度导航地图道路线形参数估计方法

12

作者 王东波 赵宁 +1 位作者 黄鹤 张会彬 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期49-54,62,共7页

针对高精度导航中传统的道路车道线模型在道路曲率估计中很难实现,且相关曲线拟合计算量较大的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)数据计算道路曲率的"迭代圆拟合"曲率估计算法:在数据点附近增加一定数量的相邻点,并对... 针对高精度导航中传统的道路车道线模型在道路曲率估计中很难实现,且相关曲线拟合计算量较大的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)数据计算道路曲率的"迭代圆拟合"曲率估计算法:在数据点附近增加一定数量的相邻点,并对选取的数据点进行拟合,直到达到最小拟合误差,从而得到道路边线的拟合曲线;然后以中心角大小为参数对拟合得到的曲线段进行识别分类;最后对识别得到的曲线进行曲率估算,且将得到的估算值与真实值对比进行精度验证。结果表明,该算法所提取的道路边线具有较高的准确性,且能保证边界点精度。 展开更多

关键词 道路边线 曲线拟合 迭代圆拟合 曲线识别 精度验证

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提取城市道路边线的点云法向量聚类法 被引量：13

13

作者 杨望山 蔡来良 谷淑丹 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期180-190,共11页

考虑城市道路边缘的空间姿态特征,建立了一种自动提取道路边线点云并绘制道路边界线的方法.建立空间格网点云存储结构,利用网格内整体点云的法向量特征对其进行聚类和分割,利用改进K均值算法提取道路边线点云,采用中值法绘制道路边界线... 考虑城市道路边缘的空间姿态特征,建立了一种自动提取道路边线点云并绘制道路边界线的方法.建立空间格网点云存储结构,利用网格内整体点云的法向量特征对其进行聚类和分割,利用改进K均值算法提取道路边线点云,采用中值法绘制道路边界线.基于本文方法,分别选择实验区直线段和曲线段道路扫描数据进行分析.结果表明,本文方法不依靠任何辅助信息,便可以提取直线和曲线道路边线点云以及绘制道路边界线,在路面平坦的工况下有较好的提取效果. 展开更多

关键词 点云数据 空间格网 法向量聚类 改进K-MEANS算法 自动提取道路边线 中值法

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格网邻域滤波在车载激光点云道路边线提取中的方法研究 被引量：7

14

作者 田茂义 李鹏飞 +1 位作者 俞家勇 马腾 《测绘与空间地理信息》 2016年第5期8-10,16,共4页

结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布,用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波,从而实现道路路面点和地物点的分离,并根据城市道路中含有高出路面边缘的路缘石的结构特性设置阈值来提取路缘石,通过设置合适... 结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布,用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波,从而实现道路路面点和地物点的分离,并根据城市道路中含有高出路面边缘的路缘石的结构特性设置阈值来提取路缘石,通过设置合适的格网及其邻域格网中点的密度特性进一步滤波路缘石,生成道路边线。 展开更多

关键词 车载激光扫描 激光点云 邻域比较 道路边线提取

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基于车载激光扫描点云数据的道路边线提取方法研究

15

作者 何慧 杜国政 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期207-210,214,共5页

为了在移动车载激光扫描点云数据中尽可能完整准确地提取道路边线,本文根据道路边界在点云场景中分布特征,提出了一种自动化的道路边线提取方法。首先,为消除无用点对道路边线提取的影响,在原始渐进式形态学滤波算法的基础上提出了一种... 为了在移动车载激光扫描点云数据中尽可能完整准确地提取道路边线,本文根据道路边界在点云场景中分布特征,提出了一种自动化的道路边线提取方法。首先,为消除无用点对道路边线提取的影响,在原始渐进式形态学滤波算法的基础上提出了一种改进的点云滤波算法,用于非地面点滤波,从而提高了点云滤波的运算效率和精度;其次,将地面点投影至二维图像上,并通过直线段检测算法(LSD)得到道路边线直线段;最后,通过直线连接和直线特征匹配实现最终的道路边线提取。通过对两组道路点云数据进行算法验证,结果表明,本文算法提取道路边线的完整率、准确率以及F-Measure均达到90%以上,验证了本文方法的有效性与适应性。 展开更多

关键词 车载激光扫描 点云数据 改进渐进式形态学滤波 矢道路边线 直线特征匹配

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基于点云数据的道路边线提取

16

作者 王坤 《测绘标准化》 2022年第1期64-66,共3页

为了提高基于车载点云数据的道路边线自动分类与提取的效率与准确率,为城市三维建模与市政管理提供可靠的数据支撑,提出一种基于点云数据的道路边线自动分类与提取算法。以使用国产移动车载激光扫描系统采集的某段道路约500 m的点云数据... 为了提高基于车载点云数据的道路边线自动分类与提取的效率与准确率,为城市三维建模与市政管理提供可靠的数据支撑,提出一种基于点云数据的道路边线自动分类与提取算法。以使用国产移动车载激光扫描系统采集的某段道路约500 m的点云数据(约50万个激光点)作为试验数据,通过粗提取和精提取,最后采用最小二乘算法对边线点进行拟合,生成矢量成果,完成道路的边线提取。试验结果表明,基于点云数据的道路边线自动分类与提取算法可有效提取道路点云场景中的道路边线,且效果较好,从而验证了该方法的可靠性。 展开更多

关键词 点云数据 车载激光扫描 道路边线提取 最小二乘拟合

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道路两侧边线的数学模型及其应用 被引量：1

17

作者 史义 王国强 朱照宏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第3期32-41,共10页

本文运用等距曲线族的概念，推导了包括不完整回旋线的变距曲线方程，进而提出了用道路中线的参数方程来表示内外两侧边线的数学模型，同时分析了考虑加宽过渡时变距曲线的几何性质如斜率、曲率、曲线长并述及它们的应用．文中建立的数... 本文运用等距曲线族的概念，推导了包括不完整回旋线的变距曲线方程，进而提出了用道路中线的参数方程来表示内外两侧边线的数学模型，同时分析了考虑加宽过渡时变距曲线的几何性质如斜率、曲率、曲线长并述及它们的应用．文中建立的数学模型全部用Ｃ语言实现，可以作为公路、城市道路、立交匝道以及曲线桥梁的平面设计、施工放样和计算机辅助设计的基础模型．另外，本文还提出了一种确定横断面的新方法─—等距曲线法． 展开更多

关键词 立交匝道 曲线桥梁 不完整回旋线 道路两侧边线 等距曲线 变距曲线

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