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车道偏离预警系统研究综述 被引量：10
1
作者 罗强 袁杰 +1 位作者 胡三根 臧晓冬 《自动化技术与应用》 2015年第8期1-6,12,共7页
本文首先介绍了目前国内外比较先进的车道偏离预警系统,并详细描述了它们的组成结构和工作原理等。通过分析总结得出车道偏离预警系统的主要研究内容集中在两方面:道路视觉感知算法和车道偏离决策算法,分别对这两种典型算法的研究现状... 本文首先介绍了目前国内外比较先进的车道偏离预警系统,并详细描述了它们的组成结构和工作原理等。通过分析总结得出车道偏离预警系统的主要研究内容集中在两方面:道路视觉感知算法和车道偏离决策算法,分别对这两种典型算法的研究现状进行了详细的阐述,介绍了其中典型的预警决策模型,并通过对比分析,总结了不同模型的优缺点。最后就车道偏离预警系统的研究方向给出了建设性的意见。 展开更多
关键词 交通安全 车道偏离 道路视觉感知算法 车道偏离决策算法 综述
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