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题名基于车载LiDAR的道路边界检测
被引量：4
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作者
李会宾
史云
张文利
项铭涛
刘含海
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机构
北京工业大学信息学部
中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
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出处
《测绘工程》
CSCD
2018年第12期37-43,共7页
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文摘
道路边界检测是无人驾驶系统中区分道路区域及非道路区域的一项关键技术。由于道路边界检测容易受到道路边界附近绿化带的影响,导致检测结果出现偏差或错误。文中首先从道路LiDAR数据中获取道路横切面,然后通过单线点云获取道路横切面的轮廓,在此基础上,利用双窗口法和道路边界的几何和分布特征在道路横切面轮廓中检测道路边界点,之后通过RANSAC算法对道路边界点进行优化并且获取道路边界的参数信息,最后绘制出道路边界线。实验选取一条完整的北京三环附近的道路来验证本算法的有效性,结果表明,本算法在道路边界是否存在绿化带遮挡情况下均具有较高的准确性和鲁棒性。
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关键词
道路边界
LIDAR
道路横切面
双窗口法
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Keywords
road boundary
LiDAR
road cross section
double-window method
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分类号
TP223
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全站仪测量道路横断面的方法和数据处理方法
被引量：1
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作者
周福来
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机构
河北省承德市兴隆县交通运输局
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出处
《交通世界》
2018年第11期65-66,共2页
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文摘
结合实际工程案例,介绍了全站仪测量道路横断面的三种方式,即实际的三维坐标测量方式、假设的三维坐标测量方式、任意的三维坐标测量方式,并分别针对三种测量方式探讨了其所采集数据的处理方法,旨在为设计人员提供准确的横断面数据信息,促进全站仪在道路横断面测量工作中的有效应用。
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关键词
全站仪测量
道路横切面
数据处理
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分类号
U412.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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