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模糊航空图像中的道路自动检测方法
被引量：
3
1
作者
刘晟
王卫星
+3 位作者
王珊珊
韩亚
黄凌潇
张鑫
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期110-117,共8页
为了在模糊航空图像中精确地检测道路,通过分析图像中道路特性,提出了一种道路自动检测方法。通过多尺度Retinex算法增强模糊图像,用改进的Canny边缘检测算法检测图像中的主要路段,使用交叉熵理论和贝叶斯决策理论自动获取梯度图像中的...
为了在模糊航空图像中精确地检测道路,通过分析图像中道路特性,提出了一种道路自动检测方法。通过多尺度Retinex算法增强模糊图像,用改进的Canny边缘检测算法检测图像中的主要路段,使用交叉熵理论和贝叶斯决策理论自动获取梯度图像中的高低阈值,从而将灰度图像转化为二值图像,并将图像中所有线性目标进行骨架提取。根据线性目标的形状与尺寸参数进行噪声滤除,并根据端点的方向与端点间的距离进行道路间隙缝合,并结合边缘和原始图像信息调节和修正已检测出的道路。将道路自动检测方法与几种常用的图像分割算法进行比较,包括大津阈值分割算法,Canny边缘检测算法与图论最小割算法,并使用道路自动检测方法对模糊图像中的单条道路、交叉道路和多条道路进行检测。检测结果表明:对模糊或光照不均的航空道路图像,Retinex算法增强图像后可以清晰显示主干道路,而常规的图像分割算法无法将主干道提取出来,使用改进的Canny边缘检测算法并附以图像后处理功能较好地提取主干道路。使用道路自动检测方法能够清晰地检测模糊航空图像中单条道路、交叉道路和多条道路,与人工识别的效果接近。
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关键词
图像处理
道路
检测
模糊航空图像
多尺度
RETINEX算法
CANNY边缘检测算法
道路
形状
原文传递
基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测
2
作者
王超
王欢
赵春霞
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1257-1261,共5页
基于视觉道路检测是无人车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的关键技术,本文提出了一种基于道路形状先验和在线鉴别性分析的道路检测方法.该方法利用已标记道路图像样本,训练得到道路形状字典,进而使用稀疏表示方法识别道路形状类型;通过...
基于视觉道路检测是无人车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的关键技术,本文提出了一种基于道路形状先验和在线鉴别性分析的道路检测方法.该方法利用已标记道路图像样本,训练得到道路形状字典,进而使用稀疏表示方法识别道路形状类型;通过道路形状的识别,获得准确的道路形状先验信息,从而得到非路区域和道路区域在颜色空间上的分布;基于这两类分布,进一步引入鉴别性在线选择方法寻找最大鉴别颜色通道图像,该通道图像能易于分割出道路区域,从而实现了一种基于鉴别性分析的道路检测方法.在标准库和自建库上的实验表明本文方法能有效提高道路检测的准确性和鲁棒性.
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关键词
道路
检测
道路
形状
识别
稀疏表示
鉴别性分析
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职称材料
一种简单的道路形状描述与参数获取方法
3
作者
乌萌
高扬
+1 位作者
贺鹏
李瑞锋
《测绘科学与工程》
2011年第3期15-18,23,共5页
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理，不仅实时提取出了图像中的道路线，还给出了一种参数化描述道路线形态的方法，指出了...
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理，不仅实时提取出了图像中的道路线，还给出了一种参数化描述道路线形态的方法，指出了描述参数的意义，并解决了参数的实时求解问题。实验证明，本方法中实时参数获取的正确率达99．1％以上，方法对车辆跑偏告警等针对自主驾驶车辆的各类具有实时道路信息获取需求的主动安全技术研究提供了关键数据支持。
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关键词
自主导航车辆
主动安全技术
道路
形状
描述
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职称材料
路面三维检测技术研究
被引量：
6
4
作者
王建锋
马建
+1 位作者
马荣贵
宋宏勋
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2010年第6期1202-1205,共4页
为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器...
为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.
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关键词
交通工程
道路
三维
形状
三维重构
激光检测
数据融合
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职称材料
题名
模糊航空图像中的道路自动检测方法
被引量：
3
1
作者
刘晟
王卫星
王珊珊
韩亚
黄凌潇
张鑫
机构
长安大学信息工程学院
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期110-117,共8页
基金
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW03)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G2241019)
文摘
为了在模糊航空图像中精确地检测道路,通过分析图像中道路特性,提出了一种道路自动检测方法。通过多尺度Retinex算法增强模糊图像,用改进的Canny边缘检测算法检测图像中的主要路段,使用交叉熵理论和贝叶斯决策理论自动获取梯度图像中的高低阈值,从而将灰度图像转化为二值图像,并将图像中所有线性目标进行骨架提取。根据线性目标的形状与尺寸参数进行噪声滤除,并根据端点的方向与端点间的距离进行道路间隙缝合,并结合边缘和原始图像信息调节和修正已检测出的道路。将道路自动检测方法与几种常用的图像分割算法进行比较,包括大津阈值分割算法,Canny边缘检测算法与图论最小割算法,并使用道路自动检测方法对模糊图像中的单条道路、交叉道路和多条道路进行检测。检测结果表明:对模糊或光照不均的航空道路图像,Retinex算法增强图像后可以清晰显示主干道路,而常规的图像分割算法无法将主干道提取出来,使用改进的Canny边缘检测算法并附以图像后处理功能较好地提取主干道路。使用道路自动检测方法能够清晰地检测模糊航空图像中单条道路、交叉道路和多条道路,与人工识别的效果接近。
关键词
图像处理
道路
检测
模糊航空图像
多尺度
RETINEX算法
CANNY边缘检测算法
道路
形状
Keywords
image processing
road detection
fuzzy aerial image
multi-scale
Retinex algorithm
Canny edge detection algorithm
road shape
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测
2
作者
王超
王欢
赵春霞
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1257-1261,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175082
61203246)
文摘
基于视觉道路检测是无人车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的关键技术,本文提出了一种基于道路形状先验和在线鉴别性分析的道路检测方法.该方法利用已标记道路图像样本,训练得到道路形状字典,进而使用稀疏表示方法识别道路形状类型;通过道路形状的识别,获得准确的道路形状先验信息,从而得到非路区域和道路区域在颜色空间上的分布;基于这两类分布,进一步引入鉴别性在线选择方法寻找最大鉴别颜色通道图像,该通道图像能易于分割出道路区域,从而实现了一种基于鉴别性分析的道路检测方法.在标准库和自建库上的实验表明本文方法能有效提高道路检测的准确性和鲁棒性.
关键词
道路
检测
道路
形状
识别
稀疏表示
鉴别性分析
Keywords
road detection
road shape recognition
sparse representation
discrimination analysis
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种简单的道路形状描述与参数获取方法
3
作者
乌萌
高扬
贺鹏
李瑞锋
机构
西安测绘研究所
出处
《测绘科学与工程》
2011年第3期15-18,23,共5页
文摘
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理，不仅实时提取出了图像中的道路线，还给出了一种参数化描述道路线形态的方法，指出了描述参数的意义，并解决了参数的实时求解问题。实验证明，本方法中实时参数获取的正确率达99．1％以上，方法对车辆跑偏告警等针对自主驾驶车辆的各类具有实时道路信息获取需求的主动安全技术研究提供了关键数据支持。
关键词
自主导航车辆
主动安全技术
道路
形状
描述
Keywords
Autonomous Navigation Vehicle （ANV）
Initiative Safety Technology （IST）
Road Shape Descrbing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
路面三维检测技术研究
被引量：
6
4
作者
王建锋
马建
马荣贵
宋宏勋
机构
长安大学汽车学院
长安大学信息工程学院
长安大学光电技术应用研究所
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2010年第6期1202-1205,共4页
基金
国家自然科学基金(批准号:50908020)
国家西部交通建设科技项目(批准号:200431881213)
陕西自然科学基金项目(批准号:SJ08E215)资助
文摘
为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.
关键词
交通工程
道路
三维
形状
三维重构
激光检测
数据融合
Keywords
traffic engineering
road three-dimensional shape
3D reconstruction
laser measure
data fusion
分类号
U416.06 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊航空图像中的道路自动检测方法
刘晟
王卫星
王珊珊
韩亚
黄凌潇
张鑫
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
原文传递
2
基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测
王超
王欢
赵春霞
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
3
一种简单的道路形状描述与参数获取方法
乌萌
高扬
贺鹏
李瑞锋
《测绘科学与工程》
2011
0
下载PDF
职称材料
4
路面三维检测技术研究
王建锋
马建
马荣贵
宋宏勋
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2010
6
下载PDF
职称材料
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