期刊文献+
共找到83篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量:34
1
作者 雷雨龙 付尧 +2 位作者 刘科 曾华兵 张元侠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期9-13,8,共6页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。 展开更多
关键词 自动变速器最优估计 扩展卡尔曼滤波 车辆质量 道路坡度
下载PDF
基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量:23
2
作者 郝胜强 罗培培 席军强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1062-1067,1075,共7页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验,验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 道路坡度 车辆质量 卡尔曼滤波器 Carsim/Simulink联合仿真 加速度传感器
下载PDF
考虑道路坡度因素的低碳VRP问题模型与求解策略 被引量:20
3
作者 饶卫振 金淳 +1 位作者 王新华 刘锋 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第8期2092-2105,共14页
经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)模型不考虑道路的坡度,通常以最小化车辆行驶总距离、总耗时或派送车辆数为目标函数.在考虑道路坡度因素的基础上,提出了以配送车辆总能耗最小为目标的低碳车辆路径问题模型(energy consu... 经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)模型不考虑道路的坡度,通常以最小化车辆行驶总距离、总耗时或派送车辆数为目标函数.在考虑道路坡度因素的基础上,提出了以配送车辆总能耗最小为目标的低碳车辆路径问题模型(energy consumption minimizing low-carbon VRP,ECM-LCVRP);然后,以带能力约束的车辆路径问题(capacitated VRP,CVRP)为参照,分析了ECM-LCVRP的解空间大小及基本算法改进法则在ECM-LCVRP中的执行复杂度,发现ECMLCVRP较CVRP更加难以求解,并且分析了不同坡度下ECM-LCVRP和CVRP的区别与联系;另外,基于配送方案的能耗值与行驶距离正相关的规律,提出了求解不同道路坡度环境下ECMLCVRP的双目标策略(two objective strategy,TOS);最后,设计了40个ECM-LCVRP算例,并采用综合了算法基本改进规则的混合局部搜索算法(hybrid local search,HLS)和HLS+TOS两种方式求解,求解结果表明:在不同的运算时间内,TOS策略均能够有效地提高HLS的求解质量,且求解时间越短,TOS的效果越明显. 展开更多
关键词 低碳物流 车辆路径问题 道路坡度 车辆能耗
原文传递
基于车辆能耗状态的济南市道路行驶工况构建 被引量:12
4
作者 黄万友 程勇 李闯 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期989-995,1026,共8页
为指导车辆设计及优化整车动力系统性能,对道路坡度、瞬时比功率、车速等反映车辆能耗的关键因素进行分析,在建立运动学片段特征值的基础上,运用主成分分析方法及快速聚类分析方法分析了运动学片段特征值,构建了候选工况,综合运用相关... 为指导车辆设计及优化整车动力系统性能,对道路坡度、瞬时比功率、车速等反映车辆能耗的关键因素进行分析,在建立运动学片段特征值的基础上,运用主成分分析方法及快速聚类分析方法分析了运动学片段特征值,构建了候选工况,综合运用相关系数、相对误差及关键参数概率分布选出了代表性行驶工况,该代表性工况即为构建的济南市道路行驶工况.研究结果表明,以车速信息为基础的特征值与总体样本的相对误差平均值为2.82%,反映道路坡度和能耗状态的特征值与总体样本误差平均值为3.40%,表明构建的工况特征值能够表征车辆实际道路行驶状态. 展开更多
关键词 行驶工况 道路坡度 车辆瞬时比功率 构建 济南市
下载PDF
动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法 被引量:11
5
作者 杨志刚 曹长修 苏玉刚 《重庆交通学院学报》 2002年第2期97-102,共6页
在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ,也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ,提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ,建立了数学模型 ,并对识别误差进行了分析 .
关键词 道路坡度 动态识别 多传感器信息融合 汽车AMT
下载PDF
道路坡度对路面排水的影响研究 被引量:8
6
作者 梁小光 程松青 《给水排水》 CSCD 北大核心 2018年第3期9-15,共7页
采用美国联邦公路管理局提出的偏沟和雨水口流量计算方法,经计算发现我国《雨水口》(16S518)标准图集中雨水口泄水能力推荐值有不合理之处。通过分析国内外道路坡度和雨水口布置的相关要求,结合案例计算,总结了道路横坡、纵坡、箅前水... 采用美国联邦公路管理局提出的偏沟和雨水口流量计算方法,经计算发现我国《雨水口》(16S518)标准图集中雨水口泄水能力推荐值有不合理之处。通过分析国内外道路坡度和雨水口布置的相关要求,结合案例计算,总结了道路横坡、纵坡、箅前水深和雨水口布置间距之间的变化关系,并提出道路设计漫幅的推荐值。通过调整道路设计坡度,将道路路面转变为兼具收集和输送路面雨水功能的路面行泄通道,并利用曼宁公式计算了路面行泄通道的排水能力。 展开更多
关键词 道路坡度 雨水口 漫幅 路面行泄通道
下载PDF
浅谈车辆油耗的测定方法及油耗与道路的关系 被引量:6
7
作者 周占宇 《公路》 北大核心 2008年第10期148-151,共4页
简单介绍道路费用与效益研究的内容,浅谈车辆油耗的测定方法及车辆油耗与道路平纵面指标的关系。
关键词 费用 效益 油耗 汽车速度 道路坡度 道路平整度 道路曲度
原文传递
基于行驶特征区间划分的重型载货汽车实际道路能耗评价方法
8
作者 黄德军 田茂军 +3 位作者 彭航 冉林尧 向橄 张龙平 《汽车工程学报》 2024年第3期544-552,共9页
提出一种基于行驶特征区间划分的能耗评价方法。通过对中国货车行驶工况的工况点分布特征进行分析,确定了速度和加速度区间的数量与边界的划分方案。考虑道路坡度的影响,进行实际道路试验数据筛选,并用于计算不同行驶特征区间内的燃油... 提出一种基于行驶特征区间划分的能耗评价方法。通过对中国货车行驶工况的工况点分布特征进行分析,确定了速度和加速度区间的数量与边界的划分方案。考虑道路坡度的影响,进行实际道路试验数据筛选,并用于计算不同行驶特征区间内的燃油消耗量平均值。结合中国货车行驶工况在不同行驶特征区间内的累计行驶里程,计算能耗评价结果。为了验证该方法的有效性,开展了3次底盘测功机试验和2次实际道路行驶试验,结果表明,所提出的能耗评价方法能提高重型载货汽车实际道路能耗评价结果的复现性。 展开更多
关键词 重型载货汽车 实际道路能耗评价 行驶特征 道路坡度 区间划分
下载PDF
微小加速度下汽车质量-道路坡度自适应估计 被引量:5
9
作者 孙恩鑫 殷玉明 +4 位作者 辛喆 李升波 何举刚 孔周维 刘秀鹏 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期125-132,共8页
汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数。但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高。该文提出了一种基于车辆纵向动力学原... 汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数。但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高。该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(adaptive unscented Kalman filter, AUKF)算法,通过加大质量预测模型初始噪声,并设计自适应收缩系数对预测误差协方差矩阵进行动态调整,实现了微小加速度工况下汽车质量和道路坡度的快速准确联合估计。其中,自适应收缩系数与质量预测模型噪声和质量估计值有关。不同初始条件下的仿真与实车试验结果表明,AUKF算法能准确估计汽车质量和道路坡度,且质量估计误差均小于3%,道路坡度估计均方根误差均小于0.4°。此外,在纵向加速度小于0.3 m/s;行驶工况下,相比经典UKF算法,AUKF算法极大加快了汽车质量和道路坡度估计的收敛速度,在质量初始误差小于40%条件下,质量误差收敛至3%以内只需约10 s。 展开更多
关键词 汽车质量 道路坡度 无迹Kalman滤波 自适应滤波
原文传递
基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略 被引量:6
10
作者 刘永刚 卢立来 +2 位作者 解庆波 秦大同 雷贞贞 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1025-1031,共7页
考虑道路坡度对整车驱动需求的影响,针对插电式混合动力汽车,提出基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略,进行车载导航系统在整车能量管理策略中应用的初步探究.根据车载导航系统提供的道路信息,建立坡道行驶电量消耗预估模... 考虑道路坡度对整车驱动需求的影响,针对插电式混合动力汽车,提出基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略,进行车载导航系统在整车能量管理策略中应用的初步探究.根据车载导航系统提供的道路信息,建立坡道行驶电量消耗预估模型,分别对行程中电量消耗阶段和电量维持阶段动力电池的荷电指数进行规划,提出行车预充电时刻规划准则,使车辆在坡道行驶前动力电池的荷电指数达到预定值,保证车辆在坡道行驶时不会因动力电池亏电造成动力不足或过放电有损动力电池的使用寿命,并在上坡行驶结束后动力电池的荷电指数下降到临界值,有利于充分吸收制动回收的电能.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对提出的能量管理策略进行仿真验证.本文所提出的基于坡道预测的能量管理策略能够避免动力电池的过放电,确保车辆上坡行驶过程电量充足. 展开更多
关键词 插电式混合驱动汽车 能量管理 管理策略 道路坡度 制动回收
原文传递
自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法
11
作者 赵靖华 管清捷 +1 位作者 刘晓雪 解方喜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期10-17,共8页
为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规... 为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规划(DP)速度轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下,该控制器在载货汽车质量变化和道路坡度干扰条件下能使车速保持稳定,并可在优化速度跟踪误差的同时降低发动机天然气消耗量。 展开更多
关键词 自动驾驶 纵向车速控制 模型预测控制 实时动态规划 道路坡度
下载PDF
道路坡度测试方法试验研究 被引量:5
12
作者 汪旭明 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期6-11,共6页
道路坡度是影响车辆安全行驶和稳定操纵的重要参数。提出了三种道路坡度的测试方法 ,搭建了基于GPS、VN100传感器和车身CAN控制器的汽车道路试验系统,并对试验结果进行误差分析。基于坡度阻力的方法,建立了滚阻系数、风阻系数、传动系效... 道路坡度是影响车辆安全行驶和稳定操纵的重要参数。提出了三种道路坡度的测试方法 ,搭建了基于GPS、VN100传感器和车身CAN控制器的汽车道路试验系统,并对试验结果进行误差分析。基于坡度阻力的方法,建立了滚阻系数、风阻系数、传动系效率3个未知系数的运动学非线性微分方程,根据实车滑行试验数据,利用Matlab求解出各阻力系数,并作为已知参数带入到汽车行驶方程式,计算出道路坡度。爬坡试验误差分析结果表明,基于GPS和VN100传感器的方法准确性较高,基于坡度阻力的方法坡度估计误差稍大,主要原因是坡度阻力方法中存在模型复杂和模型参数辨识精度低的问题,但都在7%以内,从而验证了这三种方法测试坡度的准确性和可行性,实际应用中可根据汽车工况选定。 展开更多
关键词 道路坡度 测试方法 滑行试验 坡度阻力 数据处理
下载PDF
基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计 被引量:5
13
作者 任志英 沈亮量 +1 位作者 黄伟 刘星星 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期758-764,827,共8页
针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,简称AEKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。以动态估计车辆系统中的质量与坡度为... 针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,简称AEKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。以动态估计车辆系统中的质量与坡度为研究对象,引入了旋转质量换算系数,建立车辆纵向动力学系统的状态空间模型,考虑了不同时刻的档位匹配与行驶特殊工况的处理。对系统状态方程进行离散化处理,得到系统状态方程与系统测量方程,在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,简称EKF)的基础上引入带遗忘因子的噪声统计估计器,通过AEKF对状态方程与测量方程实时更新,进行在线估计和校正噪声统计值,从而解决系统的噪声时变问题。本研究算法与EKF算法估计及实测结果的对比分析表明,本研究算法能够很好地对车辆质量和坡度信号进行有效滤波和估计,在短时间内逐渐收敛并逼近实测值,从而能够合理有效地检测车辆在行驶过程中的状态信息。 展开更多
关键词 纵向动力学模型 自适应扩展卡尔曼滤波 汽车质量 道路坡度 遗忘因子
下载PDF
自动变速器控制的道路坡度计算方法研究 被引量:5
14
作者 钱立军 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第6期5-7,共3页
对于装有自动变速器的车辆,为避免在坡道上不必要的换挡,我们研究了两种计算道路坡度的算法。一种算法是使用一个纵向加速度传感器,而另一种是采用车辆的输出转矩来计算。通过试验分析比较,发现后一种算法更为实用。
关键词 自动变速器 道路坡度 车辆 换挡 坡道 试验分析 输出转矩 算法 加速度传感器 使用
下载PDF
卡尔曼滤波方法估计车辆质量与道路坡度对比分析 被引量:5
15
作者 苏庆列 黄鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第7期105-109,共5页
针对传统车辆控制系统难以实时准确测量整车质量和道路坡度的问题,建立车辆纵向动力学方程,采用欧拉前向方法将系统方程进行离散化,运用扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,分别设计了整车质量观测器、道路坡度观测器、整车质量和... 针对传统车辆控制系统难以实时准确测量整车质量和道路坡度的问题,建立车辆纵向动力学方程,采用欧拉前向方法将系统方程进行离散化,运用扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,分别设计了整车质量观测器、道路坡度观测器、整车质量和道路坡度联合观测器,并进行了对比分析。在Simulink/Carsim环境下进行了联合仿真分析,采用Carsim输出数据代替实车数据对观测器进行了验证。结果表明,两种算法都能够有效地估计出车辆的整车质量和道路坡度,但与扩展卡尔曼滤波对整车质量估计结果相比,无迹卡尔曼滤波算法具有较小波动、收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 整车质量 道路坡度 欧拉前向方法 卡尔曼滤波 Simulink/Carsim
下载PDF
考虑道路坡度影响的多约束冷链配送问题研究 被引量:1
16
作者 闵德权 孙晓娜 +1 位作者 李宇航 江可鉴 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第13期236-244,共9页
目的为改进传统冷链VRP将配送区域默认为二维平面,使得实际调度与理想状态产生差异而造成配送成本增加的问题,本文对相关问题进行深入研究,旨在合理规划资源配置,提升企业经济效益。方法通过引入坡度函数对油耗成本和碳排放成本进行计算... 目的为改进传统冷链VRP将配送区域默认为二维平面,使得实际调度与理想状态产生差异而造成配送成本增加的问题,本文对相关问题进行深入研究,旨在合理规划资源配置,提升企业经济效益。方法通过引入坡度函数对油耗成本和碳排放成本进行计算,综合考虑三维空间位置、多车型、载质量变化、客户取送货需求和时间窗要求等多种现实约束,并提出一种基于K–means多维时空聚类的改进遗传算法进行求解。结果求解结果表明,若最初将道路坡度考虑在成本计算内,可有效降低9.58%的配送成本。同时,应避免大型车辆在重载时突然发生海拔变化。当发生海拔变化时,大型车辆可在卸载一部分货物后改变至更高的高度。结论本文研究的模型更加贴近实际路网,具有更高的适用性,特别是对有明显道路坡度城市的冷链品的配送具有现实的借鉴意义。 展开更多
关键词 道路坡度 多约束 冷链配送 K–means多维时空聚类 改进的遗传算法
下载PDF
自治区应急管理厅公布安全生产行政处罚十大典型案例
17
作者 桂应宣 《安全生产与监督》 2023年第8期55-57,共3页
近期,自治区应急管理厅公布安全生产行政处罚十大典型案例,充分发挥典型案例警示教育作用。亲例一:河池市某石料公司末采取措施消除事故隐患等案基本案情:2022年11月,河池市应急管理局对广西河池市某石料公司进行专项执法检查,发现该公... 近期,自治区应急管理厅公布安全生产行政处罚十大典型案例,充分发挥典型案例警示教育作用。亲例一:河池市某石料公司末采取措施消除事故隐患等案基本案情:2022年11月,河池市应急管理局对广西河池市某石料公司进行专项执法检查,发现该公司的矿山运输道路坡度大于设计坡度10%以上,带式运输机两侧未设人行道,不符合《金属非金属矿山安全规程》(GB16423-2020)第5.4.3.7条的规定;带式运输机未设置装料点和卸料点的空仓。 展开更多
关键词 带式运输机 道路坡度 矿山运输 应急管理 广西河池市 事故隐患 警示教育 设计坡度
下载PDF
道路坡度识别方法的技术实现 被引量:4
18
作者 杨志刚 曹长修 苏玉刚 《重庆交通学院学报》 2002年第3期112-115,共4页
笔者在动态识别道路坡度角的多传感器信息融合方法的数学模型基础上 ,介绍采用数字信号融合和模拟信号融合两种技术方法实现其融合算法 ,以达到识到坡度角的目的 .
关键词 道路坡度 识别方法 信息融合方法 数字信号融合 模拟信号融合
下载PDF
基于燃油经济性的坡道适应性巡航控制研究
19
作者 唐荣江 李蒙康 +2 位作者 毕道坤 张致远 周辉 《车用发动机》 北大核心 2023年第3期82-87,共6页
为提升商用车巡航控制的燃油经济性,提出一种商用车坡道适应性的巡航控制方法。坡道适应性巡航控制采用分层控制结构,由上层控制系统和下层控制系统组成:上层控制系统根据车辆纵向动力学模型和瞬态修正的多项式燃油消耗模型,基于极小值... 为提升商用车巡航控制的燃油经济性,提出一种商用车坡道适应性的巡航控制方法。坡道适应性巡航控制采用分层控制结构,由上层控制系统和下层控制系统组成:上层控制系统根据车辆纵向动力学模型和瞬态修正的多项式燃油消耗模型,基于极小值原理对快速优化的非线性模型预测控制算法进行求解,以最优控制变量的求解方程,获得前方道路坡度纵向需求扭矩的最优控制序列;下层控制系统基于车辆逆纵向动力学模型输出期望油门开度,由油门控制器实时控制车辆。为了验证商用车坡道适应性巡航控制的有效性,基于Matlab/Simulink和TruckSim软件建立联合仿真平台,在虚拟道路工况和真实道路工况下进行仿真分析。结果表明,与定速巡航控制相比,所提出的商用车坡道适应性巡航控制的节能方法可有效降低燃油消耗量。 展开更多
关键词 巡航 燃油经济性 道路坡度 分层控制 联合仿真
下载PDF
电动汽车行驶环境识别的方法与应用研究
20
作者 史婧 《专用汽车》 2023年第7期94-97,共4页
结合车辆重量、路面倾斜等因素,提出一种改进EV换挡规则的新思路,以改善EV动力性能及经济性。采用理论推导、仿真分析与实验等手段,开展基于车身重量与路面斜率识别的车辆动态斜率识别精度与实用化研究。试验结果表明,所研制的自动变速... 结合车辆重量、路面倾斜等因素,提出一种改进EV换挡规则的新思路,以改善EV动力性能及经济性。采用理论推导、仿真分析与实验等手段,开展基于车身重量与路面斜率识别的车辆动态斜率识别精度与实用化研究。试验结果表明,所研制的自动变速器的控制策略是正确的,而且使用了机械式变速器,使电动车的换档质量良好,为国内新能源汽车的研发提供先进、高效和高稳定性的动力传动系统,促进新能源汽车的迅速发展。 展开更多
关键词 电动汽车 行驶环境 整车质量 道路坡度
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部