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基于机器视觉的智能车辆道路偏离预警系统的研究 被引量:2
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作者 米萍 王静 +1 位作者 王丽丽 张凤登 《微计算机信息》 2009年第36期40-41,共2页
本文介绍了一种基于机器视觉的智能车辆道路偏离预警系统,对车道偏离预警系统的硬件设计进行了描述,并给出了一种切实有效的车道线检测算法。
关键词 机器视觉 图像处理 车道线识别算法 道路偏离预警 HOUGH变换
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基于HIL的车辆道路偏离预警系统测试及评价方法
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作者 高艳 高奥 +6 位作者 齐国巍 张东波 赵德银 张博 王洪雨 景海娇 张家旭 《汽车文摘》 2019年第9期31-35,共5页
随着汽车产业智能化的发展,车辆道路偏离预警系统(LDW)在越来越多的车辆上成为标准配置项。而为保证LDW系统在车辆发生偏移时能够准确的发出报警,就需要进行大量的试验,为了节约实车测试成本,采用虚拟仿真硬件在环(HIL)技术的仿真测试... 随着汽车产业智能化的发展,车辆道路偏离预警系统(LDW)在越来越多的车辆上成为标准配置项。而为保证LDW系统在车辆发生偏移时能够准确的发出报警,就需要进行大量的试验,为了节约实车测试成本,采用虚拟仿真硬件在环(HIL)技术的仿真测试就显得尤为重要。基于HIL技术提出LDW的自动化测试方法,并通过自动化测试程序提出大量的报警点距车道线的距离数据,通过大数据分析、均方根、高斯拟合、正态分布等方法进行数据分析处理,最终在行业里首次提出采用“3σ”原则来评价车辆道路偏离系统的报警性能指标。 展开更多
关键词 车辆道路偏离预警系统 HIL 大数据分析 正态分布 安全
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