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一种质量矩导弹模糊姿态控制规律的研究 被引量：1
1
作者 郭庆 杨明 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期7-12,共6页
针对大气层内飞行的质量矩导弹,提出了一种基于模糊逻辑的姿态控制规律。在建立了3轴稳定质量矩导弹姿态运动模型的基础上,制定了3个方向上滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历条件的关系对3个滑块位置协调控制。同时利... 针对大气层内飞行的质量矩导弹,提出了一种基于模糊逻辑的姿态控制规律。在建立了3轴稳定质量矩导弹姿态运动模型的基础上,制定了3个方向上滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历条件的关系对3个滑块位置协调控制。同时利用遗传算法根据指定的性能指标对PD控制参数进行离线校正。仿真结果表明,该方法能在保证系统稳定的情况下有效实现导弹的姿态调整。 展开更多
关键词 质量矩导弹 滑块位置 模糊规则表 遍历条件 PD控制参数
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非齐次马尔可夫链的Gesaro-极限定理
2
作者 刘素芳 《数学理论与应用》 2000年第1期119-123,共5页
本文提出了新的非齐次马尔可夫链的遍历条件，并在此条件下，首次证明了非齐次马尔可夫链转移概率的Gesaro-极限定理．另外，本文还给出了一个例子，用它表明本文的条件确实比Doeblin条件要弱．
关键词 遍历条件 Gesaro-极限定理 非齐次马氏链
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Borel状态空间非平稳MDP的平均方差准则
3
作者 郭先平 《数学学报（中文版）》 SCIE CSCD 北大核心 2001年第2期333-342,共10页
本文考虑具有 Ｂｏｒｅｌ状态空间和行动空间非平稳 ＭＤＰ的平均方差准则．首先，在遍历条件下，利用最优方程，证明了关于平均期望目标最优马氏策略的存在性．然后，通过构造新的模型，利用马氏过程的理论，进一步证明了在关于平均期... 本文考虑具有 Ｂｏｒｅｌ状态空间和行动空间非平稳 ＭＤＰ的平均方差准则．首先，在遍历条件下，利用最优方程，证明了关于平均期望目标最优马氏策略的存在性．然后，通过构造新的模型，利用马氏过程的理论，进一步证明了在关于平均期望目标是最优的一类马氏策略中，存在一个马氏策略使得平均方差达到最小．作为本文的特例还得到了 Ｄｙｎｋｉｎ Ｅ． Ｂ．和 Ｙｕｓｈｋｅｖｉｃｈ Ａ． Ａ．及 Ｋｕｒａｎｏ Ｍ．等中的主要结果． 展开更多
关键词 非平衡MDP 平均方差目标 最优方程 最优马氏策略 Borel状态空间 遍历条件 马氏过程
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一类具有反射壁的随机环境中二重随机游动的极限性质
4
作者 杨朝强 常迎香 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第9期118-120,共3页
研究了平稳遍历条件下具有反射壁的随机环境中的二重随机游动。通过对随机环境中的单边二重随机游动的常返性准则的讨论,利用转移概率的Markov性,得出了在独立同分布条件下的强大数定律。
关键词 平稳遍历条件 随机环境 单边二重随机游动 强大数定律
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具有反射壁的随机环境中二重随机游动的Kronecker强数大定律
5
作者 杨朝强 常迎香 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期14-18,共5页
文章研究了平稳遍历条件下具有反射壁的随机环境中的二重随机游动,首先对随机环境中的单边二重随机游动的常返性准则做了讨论,然后通过转移概率的Markov性,在随机环境下讨论了随机推移算子的极限行为,最后给出在几乎处处的随机环境下,... 文章研究了平稳遍历条件下具有反射壁的随机环境中的二重随机游动,首先对随机环境中的单边二重随机游动的常返性准则做了讨论,然后通过转移概率的Markov性,在随机环境下讨论了随机推移算子的极限行为,最后给出在几乎处处的随机环境下,相应的Kronecker强大数定律。 展开更多
关键词 平稳遍历条件 随机环境 单边二重随机游动 强大数定律
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