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基于SPCE061A的地面障碍避让定位控制系统 被引量：1
1
作者 武广涛 俞国胜 《农机化研究》 北大核心 2006年第12期106-108,共3页
就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究,开发了一套自动避让测控系统。为此,从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片机为核心控制器,同时使用8位单片机89C2051为下位机协同工作... 就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究,开发了一套自动避让测控系统。为此,从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片机为核心控制器,同时使用8位单片机89C2051为下位机协同工作。系统在模拟环境下工作正常稳定,可以实现预期功能,但仍需要进一步改进以适应野外工作。 展开更多
关键词 林业工程 地面障碍避让控制系统 设计 单片机 造林自动化
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