两轴四框架机载光电平台稳定原理分析 被引量：14

1

作者 吕宏宇 金刚石 高旭辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期194-198,共5页

讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的... 讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。 展开更多

关键词 两轴四框架 光电平台 速率稳定

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两轴四框架稳定平台动力学建模及耦合分析 被引量：2

2

作者 程鹰 刘岩 +1 位作者 王明帅 艾文娟 《自动化与仪器仪表》 2016年第1期190-192,共3页

现代工业平台常采用两轴四框架的结构形式来增加它的跟踪角度范围,提高控制精度。两轴四框架结构的内框架与外框架间通过机械连接,外框架的运动耦合到内框架上,影响控制精度。为了控制系统的整体设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方... 现代工业平台常采用两轴四框架的结构形式来增加它的跟踪角度范围,提高控制精度。两轴四框架结构的内框架与外框架间通过机械连接,外框架的运动耦合到内框架上,影响控制精度。为了控制系统的整体设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程。根据框架间的旋转关系,利用转移矩阵,建立框架运动学耦合方程[6],并对部分耦合补偿进行了分析,为高精度稳定平台的稳定控制设计提供理论依据。 展开更多

关键词 两轴四框架 速率稳定 耦合 视轴稳定

原文传递

高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制 被引量：20

3

作者 杨海峰 李奇 姬伟 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期96-100,共5页

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效... 以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 . 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 惯性速率稳定环 伺服系统 数字控制

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激光陀螺速率稳定性测试仪的设计与实现 被引量：9

4

作者 王国臣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1524-1527,共4页

根据四频激光陀螺的输出特点,通过采用信号倍频和超高速采样滤波的数据处理方法,使其量化误差下降到0.003(″)/ms,能够实时准确地测量出转台在(0.01(°)/s,0.04(°)/s)范围内的角速率并绘出转台角速率的实时曲线,安装在转台上... 根据四频激光陀螺的输出特点,通过采用信号倍频和超高速采样滤波的数据处理方法,使其量化误差下降到0.003(″)/ms,能够实时准确地测量出转台在(0.01(°)/s,0.04(°)/s)范围内的角速率并绘出转台角速率的实时曲线,安装在转台上的被测惯性仪表就可以根据陀螺输出的角速率进行实时修正,从而降低转台角速率不稳定对被测仪表性能的影响。据此设计的激光陀螺速率稳定性测试仪对某型转台进行了实际测试,实现了以上性能指标。 展开更多

关键词 四频激光陀螺 角速率稳定性 高速采样 滤波 倍频

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机载四框架二轴稳定跟踪平台速率稳定回路控制 被引量：4

5

作者 夏静萍 王道波 甄子洋 《兵工自动化》 2010年第2期74-76,84,共4页

在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯... 在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析。仿真结果表明,采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能,还改善了高阶系统的动态性能。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 机理分析 速率稳定回路 控制算法

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四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现 被引量：4

6

作者 夏静萍 王道波 《兵工自动化》 2012年第1期86-89,共4页

为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给... 为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 伺服系统 速率稳定回路 位置随动回路

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无化学修饰的小分子药物靶蛋白鉴定技术及其应用进展 被引量：3

7

作者 马婕 刘强 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1131-1138,共8页

鉴定小分子药物的靶蛋白对于理解药物的作用机理以及药物副作用至关重要。传统方法需要对药物进行化学修饰共价交联,可能会导致药物活性的改变。目前已经发展多种无需化学修饰便可以对药物靶蛋白鉴定的方法,包括药物亲和力反应靶标稳定... 鉴定小分子药物的靶蛋白对于理解药物的作用机理以及药物副作用至关重要。传统方法需要对药物进行化学修饰共价交联,可能会导致药物活性的改变。目前已经发展多种无需化学修饰便可以对药物靶蛋白鉴定的方法,包括药物亲和力反应靶标稳定性技术(Drug affinity responsive target stability,DARTS)、蛋白质氧化速率稳定性技术(Stability of proteins from rates of oxidation,SPROX)、细胞热移位分析技术(Cellular thermal shift assay,CETSA)和热蛋白组分析技术(Thermal proteome profiling,TPP)等。文中将介绍这些技术的原理、应用以及各自的优点和局限性,另外也介绍了这些技术最新的优化方案。 展开更多

关键词 小分子药物 无共价修饰 药物亲和力反应靶标稳定性 蛋白质氧化速率稳定性 细胞热移位分析 热蛋白质组分析

原文传递

速率稳定滚仰式导引头跟踪回路自抗扰控制器设计与仿真 被引量：2

8

作者 王远飞 刘晓利 陈志华 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第1期64-70,共7页

构建了一种速率稳定滚仰式导引头的双通道数学模型。对稳定回路采用速率陀螺反馈控制;对位置跟踪回路分别采用PID控制与自抗扰控制理论设计了控制器。通过仿真计算研究了控制器的动态性能、跟踪精度以及对外界干扰的鲁棒性。仿真结果表... 构建了一种速率稳定滚仰式导引头的双通道数学模型。对稳定回路采用速率陀螺反馈控制;对位置跟踪回路分别采用PID控制与自抗扰控制理论设计了控制器。通过仿真计算研究了控制器的动态性能、跟踪精度以及对外界干扰的鲁棒性。仿真结果表明:滚转通道对方波输入具有超调,而俯仰通道没有超调;自抗扰控制相比PI控制具有无超调、更快的上升时间和抗外界干扰能力;自抗扰控制器隔离度大约为PI控制器的1/30。研究结果为常规小口径火箭弹的制导化改造提供了一种可用的技术方案。 展开更多

关键词 滚仰式导引头 跟踪回路 速率稳定平台 自抗扰控制

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一种混合步进电机优化波形控制器设计 被引量：2

9

作者 秦文刚 莫锦秋 +2 位作者 丁同才 何玲 姜圣广 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第9期1194-1197,共4页

设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经阿络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样... 设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经阿络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。 展开更多

关键词 两相混合步进电动机 驱动电压波形控制器 速率稳定度 人工神经网络 泛化能力

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基于定角测时技术的激光陀螺测试转台速率精度测试装置

10

作者 佘江元 《光学与光电技术》 2022年第6期103-108,共6页

为了提高激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性,研制了定角测时装置。该装置以高精度时钟为基准对转台轴角数据采用统一编码,并产生度脉冲和周脉冲信号。以度脉冲为固定的角度间隔,对时钟脉冲进行计数,由计算机读取固定角度间隔的时... 为了提高激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性,研制了定角测时装置。该装置以高精度时钟为基准对转台轴角数据采用统一编码,并产生度脉冲和周脉冲信号。以度脉冲为固定的角度间隔,对时钟脉冲进行计数,由计算机读取固定角度间隔的时间码,并根据国标要求计算出速率精度和速率稳定性。测试结果表明,采用该技术后激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性误差减小到原来的十分之一。该技术可以有效地消除激光陀螺测试转台速率精度和速率稳定性测试环节带来的误差,提高激光陀螺测试转台速率精度和速率平稳性。 展开更多

关键词 定角测时 测试转台 速率精度 速率稳定度 度脉冲

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飞行仿真转台速率稳定回路的H∞模型参考控制设计 被引量：1

11

作者 王建宏 唐得志 《伺服控制》 2012年第3期52-57,67,共7页

对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控制。该新方法可使得速率稳定回路中的... 对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控制。该新方法可使得速率稳定回路中的闭环传递函数等于或几乎接近于一个期望的传递函数,并且不仅继承了内模控制设计法中的模型参考特性,而且延拓了H∞回路成形法中的加权选择策略。通过引入两自由度的Youla-Kucera参数化来保证鲁棒模型参考的高性能设计,同时取得鲁棒控制意义下的鲁棒稳定性裕量。经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。 展开更多

关键词 飞行仿真转台 速率稳定回路 H∞控制 鲁棒稳定性裕量 Youla-Kucera参数化

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单、双速度环稳定控制回路的研究

12

作者 翟勇波 陈晓曾 吕常波 《中国西部科技》 2010年第11期5-7,共3页

本文以速率稳定平台为原型,介绍了单、双速度环稳定控制回路结构,分析了单、双速度环稳定控制回路的抗干扰性能。利用ADAMS软件建立速率稳定平台的样机模型,利用MATLAB软件建立单、双速度环稳定控制回路的传递函数模型,由两种软件联合... 本文以速率稳定平台为原型,介绍了单、双速度环稳定控制回路结构,分析了单、双速度环稳定控制回路的抗干扰性能。利用ADAMS软件建立速率稳定平台的样机模型,利用MATLAB软件建立单、双速度环稳定控制回路的传递函数模型,由两种软件联合对速率稳定平台的隔离度进行仿真,并对仿真的数据进行分析。 展开更多

关键词 单、双速度环稳定控制回路 速率稳定平台 隔离度 摩擦力矩

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低温供热堆重力注硼模拟系统试验方案研究

13

作者 孙英娜 蒲洋 杨家兴 《城市情报》 2023年第8期190-192,共3页

NHR200- Ⅱ型低温供热堆是清华大学在 NHR200- Ⅰ型低温核能供热技术的基础上,通过提高反应堆堆内参数的方式,拓宽核供热堆技术的应用领域,即除可应用于集中供热和热法海水淡化领域外,还可应用于工业蒸汽、热膜混合法海水淡化和集中制... NHR200- Ⅱ型低温供热堆是清华大学在 NHR200- Ⅰ型低温核能供热技术的基础上,通过提高反应堆堆内参数的方式,拓宽核供热堆技术的应用领域,即除可应用于集中供热和热法海水淡化领域外,还可应用于工业蒸汽、热膜混合法海水淡化和集中制冷以及热电联供等领域。本文以 NHR200-II 型低温供热堆中重力注硼系统为例,从非能动过程(蒸汽 / 氮气混合汽体由主回路压力容器流入注硼罐汽空间及硼溶液注入堆芯)中各参数对流动的影响,以及反应堆主回路与注硼罐压力平衡时间、硼溶液开始注入反应堆时间、注硼速率和稳定性,系统最佳运行方式等开展分析核研究。 展开更多

关键词 低温供热 重力注硼 注硼速率和稳定性

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滚转角速度对两轴稳定平台的影响分析

14

作者 张江华 刘辉 张翔 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期147-149,共3页

导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对... 导弹机动飞行时滚转维一般存在扰动,常规雷达导引头大多采用方位-俯仰两轴稳定系统,研究滚转扰动如何影响方位/俯仰视线角速度输出对于雷达导引头研制有重要意义。在对平台轴向误差微分分析的基础上结合半实物仿真试验研究了滚转扰动对方位俯仰角速度输出影响,试验结果显示两轴稳定系统可以隔离滚转扰动,但当电轴指向与平台指向存在偏差时滚转扰动会额外引入视线角速度输出误差。 展开更多

关键词 雷达导引头 两轴速率陀螺稳定平台 滚转扰动

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