光纤陀螺在小卫星上应用的研究 被引量：2

1

作者 胡静珍 《红外》 CAS 2003年第11期17-22,共6页

本文简述了光纤陀螺的基本原理、结构和国外发展状况,并提出了在卫星上用光纤陀螺代替传统的机械陀螺和激光陀螺进行姿态控制的思想。这种技术克服了传统机械陀螺的维护难和稳定性差的问题。

关键词 光纤陀螺 小卫星 姿态控制 Sagnac效应 速率积分陀螺

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陀螺在卫星姿控系统中的应用及发展

2

作者 胡玉琛 《中国航天》 1980年第9期26-30,共5页

一、概述近十年来卫星控制技术得到迅速发展,其方向是高精度、长寿命、多用途。卫星姿控技术发展的关键仍在于实现控制所需的硬件。可以认为:卫星姿控精度取决于检测卫星姿态的敏感器;卫星姿控系统的寿命取决于驱动星体的执行机构;卫星... 一、概述近十年来卫星控制技术得到迅速发展,其方向是高精度、长寿命、多用途。卫星姿控技术发展的关键仍在于实现控制所需的硬件。可以认为:卫星姿控精度取决于检测卫星姿态的敏感器;卫星姿控系统的寿命取决于驱动星体的执行机构;卫星的用途则受到星上能源的限制。众所周知,采用大面积太阳帆板的三轴稳定卫星姿控系统,是高精度、长寿命。 展开更多

关键词 姿控系统 敏感器 陀螺转子 三轴稳定 太阳帆板 速率积分陀螺 液浮陀螺 挠性陀螺 静电陀螺仪 随机漂移

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减小速率积分陀螺漂移误差的方法 被引量：2

3

作者 黄业绪 史忠科 +3 位作者 赵青 曹社平 马义利 李雷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期607-610,共4页

分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法... 分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 速率积分陀螺 漂移误差 干扰力矩 零位电压 零位稳定性

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弹用速率积分陀螺浮子静平衡方法研究 被引量：1

4

作者 黄业绪 史忠科 曹社平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2571-2574,共4页

根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数... 根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数来提高浮子的静平衡精度.这种方法的平衡精度高于传统方法1～2个数量级,且平衡效率高、一致性好. 展开更多

关键词 速率积分陀螺 静平衡 漂移误差 零位电压 闭环工作平衡法 变力矩器刻度因数法

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通信卫星姿态控制发展述评

5

作者 田野 《中国航天》 1984年第7期1-9,共9页

通信卫星姿态控制系统的发展是与卫星结构形状的演变密切相关的。要求星上电功率不断增大是卫星结构形状及其姿态控制系统发展的主要动力。本文通过西方国家和苏联发展通信卫星所采用的两种不同技术途径,介绍了姿态控制系统从自旋稳定... 通信卫星姿态控制系统的发展是与卫星结构形状的演变密切相关的。要求星上电功率不断增大是卫星结构形状及其姿态控制系统发展的主要动力。本文通过西方国家和苏联发展通信卫星所采用的两种不同技术途径,介绍了姿态控制系统从自旋稳定经由双自旋和动量偏置到零动量控制系统的发展过程,着重说明了有关姿态控制的问题和迄今为止所采用的解决办法。最后简要说明未来飞行任务中将出现的姿态控制问题。 展开更多

关键词 卫星姿态控制 自旋稳定 三轴稳定 动量轮 卫星轨道 结构形状 太阳敏感器 西方国家 速率积分陀螺 偏航姿态

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东方红三号卫星控制系统的速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定

6

作者 孙宝祥 何传五 +1 位作者 李铁寿 李宝绶 《控制工程（北京）》 1999年第5期9-12,共4页

本文介绍了东方红三号卫星的速度积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。本文分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种标定方法的正... 本文介绍了东方红三号卫星的速度积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。本文分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种标定方法的正确性。 展开更多

关键词 东方红三号 卫星 速率积分陀螺 常值漂移 轨道

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日本火箭的发射事故

7

作者 马述翊 《中国航天》 1983年第8期1-9,共9页

日本从1955年开始火箭技术研究工作,经过二十多年的努力,已在这一领域取得了巨大进展。现在,日本依靠自己的力量,已先后研制成功 K、L、M 等探测火箭系列;并通过引进美国的先进技术,正在发展中、大型的卫星运载工具——N 系列运载火箭。

关键词 远地点发动机 姿态控制 推进剂药柱 速率积分陀螺 绝热层 姿态稳定 技术研究工作 应答机 固体发动机 液体火箭发动机

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轨道试验卫星(OTS)的姿控系统

8

作者 张悦德 《中国航天》 1978年第4期23-45,共23页

一、前言欧洲空间局(ESA)的同步轨道试验卫星(OTS),是在英国的霍克希特利动力公司(HSD)指导下,由欧洲米什(MESH)财团承包的。该星自1973年末开始研究,1977年9月第一次发射,共花了三年多时间。OTS是欧洲大型通讯卫星(ECS)的前驱。卫星的... 一、前言欧洲空间局(ESA)的同步轨道试验卫星(OTS),是在英国的霍克希特利动力公司(HSD)指导下,由欧洲米什(MESH)财团承包的。该星自1973年末开始研究,1977年9月第一次发射,共花了三年多时间。OTS是欧洲大型通讯卫星(ECS)的前驱。卫星的姿态控制采用三轴稳定系统。定点在东经10°±0.1°,倾角±0.10°。天线指向精度:滚动、俯仰± 0.2°,偏航± 0.35°(三年)。位置保持精度:东—西± 0.1°,南—北±0.1°。 展开更多

关键词 姿控系统 OTS 敏感器 姿态控制 推力器 天线指向 三轴稳定 速率积分陀螺 位置保持 欧洲空间局

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红外天文卫星

9

作者 刘君珊 《中国航天》 1983年第8期23-29,共7页

红外天文卫星(IRAS)是美国、荷兰和英国联合研制的科学卫星,其主要任务是在8～120微米红外谱段对整个天空进行充分的观测。IRAS 的研制计划已经进行了6年,在克服了一系列困难之后,已于1983年1月25日在美国加利福尼亚州隆波克附近的西部... 红外天文卫星(IRAS)是美国、荷兰和英国联合研制的科学卫星,其主要任务是在8～120微米红外谱段对整个天空进行充分的观测。IRAS 的研制计划已经进行了6年,在克服了一系列困难之后,已于1983年1月25日在美国加利福尼亚州隆波克附近的西部试验靶场发射这颗卫星。运载工具是一枚德尔它3910火箭。 展开更多

关键词 红外天文卫星 望远镜系统 加利福尼亚州 姿态控制 敏感器 谱段 研制计划 杜瓦瓶 在美国 速率积分陀螺

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西欧空间飞行器姿态与轨道控制技术 国际学术讨论会情况介绍之(二) 二、姿态测定及部件

10

作者 屠善澄 《中国航天》 1978年第7期7-19,共13页

会议上介绍姿态测定及部件的论文共12篇,其中有关光学敏感器(包括太阳、地球、和星敏感器)的论文8篇,惯性敏感元件论文1篇,姿态测量及控制数据处理用的控制处理机的论文3篇。惯性敏感元件虽然只有一篇,但用狭缝式星敏感器和惯性敏感元... 会议上介绍姿态测定及部件的论文共12篇,其中有关光学敏感器(包括太阳、地球、和星敏感器)的论文8篇,惯性敏感元件论文1篇,姿态测量及控制数据处理用的控制处理机的论文3篇。惯性敏感元件虽然只有一篇,但用狭缝式星敏感器和惯性敏感元件组成的高精度姿态测定系统引起了与会者很大兴趣。 展开更多

关键词 敏感器 轨道控制 敏感元件 国际学术讨论会 自旋轴 星跟踪器 地平穿越 速率积分陀螺 光学系统 三轴稳定

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西欧空间飞行器姿态与轨道控制技术 国际学术讨论会情况介绍之(二) 一、卫星控制系统及测试技术

11

作者 屠善澄 《中国航天》 1978年第7期1-7,共7页

荷兰会议有关卫星控制系统及测试技术的论文共九篇,其中主要有:国际通信卫星V(INTELSATV)、阿里安运载火箭试验重型卫星(ARIANE H-SAT)、红外天文卫星(IRAS)、同步轨道试验卫星(GEOS)等型号的控制系统方案,以及高分辨率地球观测卫星(地... 荷兰会议有关卫星控制系统及测试技术的论文共九篇,其中主要有:国际通信卫星V(INTELSATV)、阿里安运载火箭试验重型卫星(ARIANE H-SAT)、红外天文卫星(IRAS)、同步轨道试验卫星(GEOS)等型号的控制系统方案,以及高分辨率地球观测卫星(地面分辨率达30米,姿态准确度数秒)的控制方案设想。此外。 展开更多

关键词 卫星控制系统 轨道控制 敏感器 东西位置保持 红外天文卫星 推力器 测试技术 地球观测卫星 速率积分陀螺 动量轮

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谐振式陀螺全角模式误差来源与接口技术 被引量：2

12

作者 李崇 宋大雷 +2 位作者 宫宜辉 杨华 李坤乾 《导航与控制》 2019年第4期33-38,64,共7页

全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后,从... 全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后,从器件设计和控制系统两方面出发,讨论了可行的技术路线。最后,通过数值仿真的方法证明了理论分析的正确性,并给出了谐振式陀螺的选型和控制系统的建议。 展开更多

关键词 微机电陀螺 半球谐振陀螺 全角模式 角速率积分陀螺 惯性传感器

原文传递

雷达伺服系统建模与仿真 被引量：3

13

作者 权渭锋 《现代导航》 2011年第2期121-129,共9页

针对某型雷达伺服系统所采用的直流力矩电机模型，利用MATLAB进行了电流环、基于液浮速率积分陀螺的速度环以及位置环仿真设计。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。

关键词 雷达伺服系统 液浮速率积分陀螺 MATLAB 建模 仿真

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液浮速率积分陀螺温控模型分析和参数设计 被引量：1

14

作者 杨晔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第1期36-41,共6页

本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件... 本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件下达到高稳定精度要求的陀螺温控系统的设计方法。 展开更多

关键词 温控系统 液浮速率积分陀螺 静态精度 动态特性

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泰罗斯N环境观测卫星

15

作者 王常先 《中国航天》 1982年第4期28-33,共6页

1960年,美国将其环境观测卫星泰罗斯射入轨道。此后又进行了一系列这类近极地太阳同步轨道卫星的研制。到1978年美国发射泰罗斯N第一颗卫星,这是环境观测卫星的第三代。N代表本系列卫星的序号。

关键词 观测卫星 罗斯 偏航姿态 近极 姿控系统 第三代 高分辨率 图象传输 反作用飞轮 速率积分陀螺仪

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微小型惯性仪表发展现状、趋势以及对行业的影响 被引量：20

16

作者 郑辛 刘飞 +1 位作者 雷明 王宝军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期701-708,共8页

惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+C(Size We... 惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+C(Size Weight and Power,plus Cost,体积、重量、功耗和成本)指标,正推动惯性技术产生新变革。重点结合上述四种微小型惯性仪表,论述其国外最新进展,展望发展趋势,预测其对行业的影响,旨在为国内相关技术研究提供参考。 展开更多

关键词 惯性仪表 微机电陀螺 集成化微光纤陀螺 速率积分半球谐振陀螺 谐振式加速度计

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速率积分半球谐振陀螺测试方法探讨

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作者 徐海刚 梁文伟 +2 位作者 邱丽玲 范淼 牛畅 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期1-8,F0002,共9页

针对速率积分半球谐振陀螺测试精度与使用精度不一致的问题,深入研究了速率积分模式下半球谐振陀螺误差的基本特性,指出造成上述问题的主要原因为现有测试方法仅考虑了振动驻波在固定工作点时陀螺零偏的稳定性,而未考虑驻波在不同工作... 针对速率积分半球谐振陀螺测试精度与使用精度不一致的问题,深入研究了速率积分模式下半球谐振陀螺误差的基本特性,指出造成上述问题的主要原因为现有测试方法仅考虑了振动驻波在固定工作点时陀螺零偏的稳定性,而未考虑驻波在不同工作点时陀螺零偏的一致性。进一步提出,应基于“如何用,即如何测”的思想,采用全周向的方式考核速率积分半球谐振陀螺的零偏和标度因数性能,提出了相应的测试方法或思路并进行了验证。 展开更多

关键词 速率积分半球谐振陀螺 测试方法 全周向 零偏 标度因数

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