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题名基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制
被引量:6
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作者
安方
陈卫东
邵敏强
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期364-370,510,共7页
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基金
国家杰出青年科学基金资助项目(编号:10825207)
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文摘
在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程,并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为控制对象,采用该控制器控制其自由振动,并与速度-加速度反馈控制效果进行比较。仿真结果表明,当采用速度-加速度反馈直接控制时滞系统时,若时滞超出其稳定区间,该方法失效,而速度-加速度时滞反馈控制方法则具有良好的控制效果。
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关键词
振动主动控制
加速度
时滞
状态导数
速度-加速度时滞反馈控制
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Keywords
active vibration control,acceleration,time-delayed,state-derivative, time-delayed velocity-acceleration feedback control
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
O329
[理学—力学]
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