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题名真空断路器电机操动机构RBF⁃PID控制方法研究
被引量:9
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作者
史可鉴
代子阔
林莘
庚振新
张彬
王雅楠
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机构
国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
国网辽宁省电力有限公司
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期71-77,共7页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51637006)。
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文摘
为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程,对PID控制参数进行优化整定,分别计算分析常规PID和RBF⁃PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统,开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验,结果表明,采用RBF⁃PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差,操作过程中最大跟踪误差小于0.2 m/s,满足真空断路器智能化操作要求。
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关键词
真空断路器
电机操动机构
RBF⁃PID控制方法
速度跟踪特性
速度控制系统
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Keywords
vacuum circuit breaker
motorized operating mechanism
RBF⁃PID control method
speed tracking characteristics
speed control system
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分类号
TM561.2
[电气工程—电器]
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