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基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统 被引量:44
1
作者 李维军 韩小刚 李晋 《机电一体化》 2004年第5期49-51,共3页
介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比... 介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 PWM调速系统 软件实现 机用 MCS-51单片机 PWM信号 直流电机调速 速度控制系统 基本原理 占空比 计数法 调整
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一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法 被引量:12
2
作者 曹家勇 周祖德 +2 位作者 陈幼平 詹琼华 朱煜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期88-94,共7页
系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctancemotor, 简称 SR 电动机)转矩分配控制策略的原理,介绍了SR 电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题,提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略,其核心在于求解多函数变量优... 系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctancemotor, 简称 SR 电动机)转矩分配控制策略的原理,介绍了SR 电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题,提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略,其核心在于求解多函数变量优化问题,给出了该优化问题标准形式及其数值解法,对基于转矩分配控制策略的 SR 电动机速度控制系统进行了数值仿真和实验研究,仿真结果一定程度上验证了所提出的控制策略的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 转矩控制 SR电动机 控制策略 速度控制系统 优化问题 研究现状 函数变量 数值解法 标准形式 实验研究 数值仿真 仿真结果 分配 最小化
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能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究 被引量:10
3
作者 张健民 杨华勇 路甬祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期61-65,共5页
提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电... 提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优。 展开更多
关键词 能量回馈 液压电梯 VVVF 速度控制系统
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比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究 被引量:8
4
作者 王芙蓉 《机械设计与制造工程》 2000年第2期11-11,15,共2页
在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 ,提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 ,该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 ,与普通阀控液压马达系统相... 在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 ,提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 ,该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 ,与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。 展开更多
关键词 比例阀 液压马达 速度控制系统 性能
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汽车巡航控制系统的使用与发展 被引量:12
5
作者 王连军 《中国高新技术企业》 2009年第10期9-10,共2页
汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,英文为Crusie Control System(CCS),可以在40~200km/h的车速范围内启动该系统,人为设定一个车速,巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车保持一定速度,驾驶员将不需再操... 汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,英文为Crusie Control System(CCS),可以在40~200km/h的车速范围内启动该系统,人为设定一个车速,巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车保持一定速度,驾驶员将不需再操控油门,只要把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油,同时还能减少交通事故的发生,系统即可自动控制汽车恒速行驶。 展开更多
关键词 汽车巡航控制系统 巡航速度 速度控制系统 自动驾驶系统
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基于SIMULINK的电液比例速度控制及仿真 被引量:3
6
作者 孙涛 董秀林 +1 位作者 李鹤一 袁秀平 《矿山机械》 北大核心 2002年第2期42-44,共3页
针对电液比例速度控制系统采用了高响应电液比例阀和PID闭环控制,建立了数学模型,并使用SIMULINK软件对系统进行了仿真,实验表明,在外界干扰下,系统达到了较高的控制精度。
关键词 电液比例阀 阀控缸系统 数学建模 仿真 速度控制系统
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一种茶叶揉捻机的自动化装置改进设计 被引量:11
7
作者 徐文娟 杨美萍 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期109-112,124,共5页
针对茶叶揉捻过程自动化程度不高、上茶下料环节依靠人工操作、揉捻速度和压力的大小和控制依靠人工经验进行操作、茶叶揉捻效率低,无法保证茶叶加工品质的问题,改进了揉捻机的自动化装置,包括在称茶下料系统采用皮带秤对茶叶质量自动... 针对茶叶揉捻过程自动化程度不高、上茶下料环节依靠人工操作、揉捻速度和压力的大小和控制依靠人工经验进行操作、茶叶揉捻效率低,无法保证茶叶加工品质的问题,改进了揉捻机的自动化装置,包括在称茶下料系统采用皮带秤对茶叶质量自动监测、压力控制系统设置测力传感器监测揉捻压力及速度控制系统加装变频器有效控制揉捻速度。试验结果表明:改进后茶叶揉捻效果良好,揉捻机可对揉捻压力和速度进行有效监测和控制,能够满足揉捻机的自动化应用需求。 展开更多
关键词 茶叶揉捻机 自动化装置 称茶下料系统 压力控制系统 速度控制系统
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真空断路器电机操动机构RBF⁃PID控制方法研究 被引量:9
8
作者 史可鉴 代子阔 +3 位作者 林莘 庚振新 张彬 王雅楠 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期71-77,共7页
为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程... 为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程,对PID控制参数进行优化整定,分别计算分析常规PID和RBF⁃PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统,开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验,结果表明,采用RBF⁃PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差,操作过程中最大跟踪误差小于0.2 m/s,满足真空断路器智能化操作要求。 展开更多
关键词 真空断路器 电机操动机构 RBF⁃PID控制方法 速度跟踪特性 速度控制系统
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《成本-进度控制系统准则》浅谈 被引量:4
9
作者 李世柳 《炼油设计》 1999年第4期45-50,共6页
介绍了在国外大型工程项目中广泛采用的美国《成本-进度控制系统准则》,包括业主和承包商建立统一的工作分解结构;成本和进度完成情况测量基准;分包、采购和间接费的管理;赢得值评估分析;项目跟踪报告制度及主要表格;承包商资格... 介绍了在国外大型工程项目中广泛采用的美国《成本-进度控制系统准则》,包括业主和承包商建立统一的工作分解结构;成本和进度完成情况测量基准;分包、采购和间接费的管理;赢得值评估分析;项目跟踪报告制度及主要表格;承包商资格审查和批准等。通过实例详细说明了赢得值评估主要方法的应用。 展开更多
关键词 工程项目 准则 投资 成本 速度控制系统
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改进型B样条模糊神经网络 被引量:3
10
作者 丛爽 宋瑞祥 +1 位作者 钱镇 魏衡华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期277-280,共4页
提出了一种改进型B样条模糊神经网络 ,用以增加B样条函数在作为模糊神经网络控制器实际应用中的抗干扰能力 .通过指出常规B样条模糊隶属函数构造中存在的不足 ,提出了针对性的改进措施 ,从而既满足了B样条本身的性质 ,又从理论设计上避... 提出了一种改进型B样条模糊神经网络 ,用以增加B样条函数在作为模糊神经网络控制器实际应用中的抗干扰能力 .通过指出常规B样条模糊隶属函数构造中存在的不足 ,提出了针对性的改进措施 ,从而既满足了B样条本身的性质 ,又从理论设计上避免了使系统不稳定的因素 .在实际电机速度控制系统的对比实验中证明了所提改进方法的有效性和实用性 . 展开更多
关键词 样条函数 模糊神经网络 自适应控制 改进型B样条 电机 速度控制系统
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剪叉式升降平台起升速度液压控制系统设计与仿真分析 被引量:8
11
作者 赵鑫 纪爱敏 +1 位作者 邓铭 张磊 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第9期1174-1179,共6页
剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪... 剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5 s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。 展开更多
关键词 剪叉式升降平台 速度控制系统 模糊PID 运动稳定性
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中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之四──电气传动系统对板坯弯曲的影响 被引量:4
12
作者 闫晓强 袁晓江 周杰 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期146-148,共3页
从理论上分析了电气传动系统参数对板坯弯曲的影响,给出了抑制板坯弯曲的方案 并给予实施,实践表明用电气传动系统参数的非对称来抑制板坯弯曲的效果显著.
关键词 中板轧制过程 板坯弯曲 电气传动系统 非对称参数 速度控制系统 生成抑制
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Acid-pickling plates and strips speed control system by microwave heating based on self-adaptive fuzzy PID algorithm 被引量:7
13
作者 杨彪 彭金辉 +3 位作者 郭胜惠 张世敏 李玮 何涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2179-2186,共8页
Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful... Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful in overcoming non-linear dynamic behavior, uncertain and time-varying parameters, un-modeled dynamics, and couples between the automatic turbulence control (ATC) and the automatic acid temperature control (AATC) with varying parameters during the operation process. The quasi-cascade control system of inner and outer loop self-adaptive fuzzy PID controller was built, which could effectively control the pickling speed of plates and strips. The simulated results and real application indicate that the plates and strips acid pickling speed control system has good performances of adaptively tracking the parameter variations and anti-disturbances, which ensures the match of acid pickling temperature and turbulence of flowing with acid pickling speed, improving the surface quality of plates and strips acid pickling, and energy efficiency. 展开更多
关键词 self-adaptive fuzzy PID algorithm microwave heating acid pickling plates and strips mixed-acid media
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基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统 被引量:7
14
作者 刘德君 郭庆鼎 翁秀华 《电气传动》 北大核心 2005年第9期36-38,共3页
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词 交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 直线永磁同步伺服电机 速度控制系统 三相交流 非线性动态模型 外部扰动 内部扰动 仿真结果
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速度控制系统的建模与仿真研究 被引量:3
15
作者 汪德才 洪锡军 李从心 《机械与电子》 2000年第5期29-30,共2页
对速度控制系统进行了建模分析和仿真 ,得出了系统的控制模型及关键数的取值范围 。
关键词 速度控制系统 MATLAB 建模 仿真 液压伺服系统
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具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计 被引量:3
16
作者 王乐 方一鸣 +1 位作者 王生德 王益群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期29-32,50,共5页
针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载 扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利 用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控... 针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载 扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利 用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计 方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对 于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。 展开更多
关键词 直流电机 速度控制系统 鲁棒控制 设计 弱磁调速 直流调速系统
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Simulink在控制系统的建模、仿真及分析中的应用 被引量:2
17
作者 黄宗卫 《舰船电子对抗》 2004年第5期34-37,共4页
应用Simulink强大的运算能力及可视化的优点 ,建立了一个基于PID速度控制的模型 ,并且对该模型在各种不同的参数下进行了仿真和分析 ,以便取得最佳的参数组合。
关键词 SIMULINK 控制系统 仿真 计算机 速度控制系统 建模
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2016年奥迪Q5巡航不能使用
18
作者 贺辉虎 《汽车维修技师》 2024年第3期62-63,共2页
车型:2016年奥迪Q5,配置CUH发动机、0BK变速器。行驶里程:102380km。故障现象:车辆无法打开巡航系统,按巡航开关后车辆无任何反应,如图1所示。故障诊断:诊断仪检测控制系统内无故障存储,如图2所示。定速巡航系统(简称CCS),又称为定速巡... 车型:2016年奥迪Q5,配置CUH发动机、0BK变速器。行驶里程:102380km。故障现象:车辆无法打开巡航系统,按巡航开关后车辆无任何反应,如图1所示。故障诊断:诊断仪检测控制系统内无故障存储,如图2所示。定速巡航系统(简称CCS),又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等,其原理是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号,与设定的速度进行比较,从而发出指令由伺服器来调整节气门的开度,保证车辆一直保持在所设定的速度。这种装置可以按驾驶员要求的速度进行设定后,不用踩加速踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 车速传感器 加速踏板 定速巡航 巡航系统 检测控制系统 速度控制系统 诊断仪
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步进电机闭环控制在挤压机速度系统中的应用 被引量:4
19
作者 常德乾 佟冰 刘鹏 《重型机械》 2004年第2期23-25,共3页
介绍了一种三相混合式步进电机与传统的步进电机系统截然不同的控制方式以及在挤压机速度控制系统中的应用。
关键词 步进电机 闭环控制 挤压机 速度控制系统
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油气管道内检测器速度控制系统浅析 被引量:6
20
作者 王梦瑶 邱城 +1 位作者 胡铁华 刘德田 《机电产品开发与创新》 2013年第3期126-128,共3页
管道内检测器是管道的安全卫士,其在管道内运行速度的控制问题至关重要。论文建立了油气管道内气体介质流场的数学模型,研究了检测器的速度控制原理并且优化了控制方法,提高了检测器的运行速度的稳定性。
关键词 检测器 速度控制系统 流场模型
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