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加载速率对速度控制型实时子结构拟动力实验结果的影响 被引量：12
1
作者 袁涌 熊世树 朱宏平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期784-787,共4页
运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究基于速度控制法、Operator Splitting(OS)数值积分法和相应的实验误差控制法的实时子结构拟动力实验系统.该试验控制系统对试验动力加载装置采用速度控制,通过速度控制程序实现... 运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究基于速度控制法、Operator Splitting(OS)数值积分法和相应的实验误差控制法的实时子结构拟动力实验系统.该试验控制系统对试验动力加载装置采用速度控制,通过速度控制程序实现了减少加载速率对实验结果的影响,使橡胶隔震支座的速度相关性能在试验过程中得到充分体现,同时也有效地减少了实验的时滞误差;并进一步通过实时子结构拟动力试验研究加载速度对桥梁实时子结构实验结果的影响.实验结果证明,橡胶隔震支座是速度相关性很强的实验构件,不同时间因子的地震波拟动力子结构试验结果有很大的不同.实时地震波拟动力子结构试验的实验结果比时间因子为0.2和0.5的实验结果小. 展开更多
关键词 实时子结构拟动力实验 速度控制法 DSP高速数字信号处理器 橡胶隔震支座
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基于速度控制型子结构实验的橡胶隔震支座性能研究 被引量：6
2
作者 袁涌 熊世树 青木徹彦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期151-154,共4页
主要研究基于速度控制法的实时子结构实验控制系统,并通过该系统完成橡胶隔震支座对桥梁结构隔震效果的实验研究。在本实验系统中,运用高速数字信号处理器(DSP)对A/D、D/A进行信号的实时采集、传输与控制,使控制与计算程序简洁化、实验... 主要研究基于速度控制法的实时子结构实验控制系统,并通过该系统完成橡胶隔震支座对桥梁结构隔震效果的实验研究。在本实验系统中,运用高速数字信号处理器(DSP)对A/D、D/A进行信号的实时采集、传输与控制,使控制与计算程序简洁化、实验过程连续,有效地减少了时滞误差;而基于速度的控制又尽可能地反映出新型高阻尼橡胶隔震支座的速度相关性,提高了实验精度;同时在实验系统中采用Operator splitting(OS)数值积分法,使分析程序的稳定性,不再受到时间步长的限制。 展开更多
关键词 实时子结构实验 速度控制法 橡胶隔震支座 高速数字信号处理器
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速度控制型实时子结构实验系统 被引量：4
3
作者 袁涌 熊世树 +1 位作者 家村浩和 朱宏平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1182-1185,1231,共5页
主要研究基于速度控制法的实时子结构实验系统.与传统的基于位移控制的实时子结构实验系统相比,本实验系统运用高速数字信号处理器,对信号实时采集、传输、逻辑判断与控制,使控制与计算程序简洁化,有效减少了时滞误差;同时,在实验系统... 主要研究基于速度控制法的实时子结构实验系统.与传统的基于位移控制的实时子结构实验系统相比,本实验系统运用高速数字信号处理器,对信号实时采集、传输、逻辑判断与控制,使控制与计算程序简洁化,有效减少了时滞误差;同时,在实验系统中运用OS(operator splitting)数值积分法及相应的实验误差校正法,控制加载装置的速度;在实验系统中充分考虑隔震橡胶支座的速度相关性,可详细地研究橡胶隔震支座对桥梁结构的隔震效果. 展开更多
关键词 实时子结构实验 速度控制法 橡胶隔震支座 高速数字信号处理器
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隔震桥梁子结构拟动力实验中加载速率的影响因素研究 被引量：1
4
作者 袁涌 熊世树 +1 位作者 资道铭 庞军 《震灾防御技术》 2008年第1期37-44,共8页
本研究运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究了基于速度控制法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载装置采用速度控制,在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响,... 本研究运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究了基于速度控制法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载装置采用速度控制,在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响,使隔震橡胶支座的速度相关性能在试验中得到充分体现,同时采用OS数值积分法,充分地减少了试验的时滞误差,提高了试验精度。并通过不同加载速率的子结构拟动力实验研究了天然橡胶支座、高阻尼橡胶隔震支座和超高阻尼橡胶隔震支座对桥梁的隔震效果,在对实验结果进行分析对比后,定量地研究了不同的加载速率对隔震桥梁子结构拟动力实验结果的影响。 展开更多
关键词 子结构拟动力实验 速度控制法 DSP高速数字信号处理器 橡胶隔震支座
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求解双曲型守恒律方程的高精度迎风紧致群速度控制法 被引量：7
5
作者 朱庆勇 马延文 《计算物理》 CSCD 北大核心 1998年第5期21-26,共6页
从迎风紧致逼进［１］出发，提出求解流体力学双曲型守恒律的一种高精度的数值方法，同时采用群速度控制方法捕捉激波。该方法在光滑区具有三阶精度。
关键词 群速度控制法 迎风紧致格式 双曲守恒律 EULER方程
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乏燃料溶解器传动控制系统的研究设计
6
作者 王志勇 李海丽 +1 位作者 汤凤娜 张博 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第4期638-643,共6页
分析乏燃料溶解器传动控制的原理,设计了一套由PLC、伺服驱动器、编码器构成的闭环控制系统。对溶解器运行的速度控制方法进行了比选计算,结合运行要求设计核心控制功能并用ST语言实现了控制程序的技术储备。试验结果表明:系统运行流畅... 分析乏燃料溶解器传动控制的原理,设计了一套由PLC、伺服驱动器、编码器构成的闭环控制系统。对溶解器运行的速度控制方法进行了比选计算,结合运行要求设计核心控制功能并用ST语言实现了控制程序的技术储备。试验结果表明:系统运行流畅、精度满足要求,运行良好。 展开更多
关键词 伺服控制 S形曲线速度控制法 乏燃料后处理 溶解器 PLC
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基于分离速度的七自由度仿人手臂自运动研究 被引量：3
7
作者 刘宇 孙立宁 +1 位作者 曲东升 孙朝阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第8期29-32,共4页
首先分析了一种七自由度冗余仿人手臂的运动学正问题 ,然后求解了其雅克比矩阵 ,最后基于分离速度控制法 ,利用求得的雅克比矩阵对其进行自运动分析实验。实验结果表明 ,分离速度法求运动学逆问题 ,本质上是一种速度积分方法 。
关键词 冗余手臂 分离速度控制法 自运动 七自由度 仿人手臂 运动学 雅克比矩阵
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一种新颖的在低速时具有高性能的感应电机V/f控制法
8
作者 胡振宁 吴浩烈 唐勇 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第6期78-83,共6页
提出了一种新颖的感应电机开环速度控制法 ,在任一频率下 ,它不但能使电机输出高的力矩 ,而且使稳态速度误差几乎等于零。该控制法是基于恒V/ f模式 ,仅需要使用廉价的电流传感器通过测量定子电流就能补偿定子电阻压降和转差频率。
关键词 感应电机 电压补偿 频率补偿 V/F控制法 开环速度控制法
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求解二维浅水波方程的群速度修正法 被引量：1
9
作者 周超红 姚清河 朱庆勇 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期19-24,共6页
研究了利用群速度控制法的思想构造二维浅水波方程高分辨率格式。利用群速度修正的思想,得到了三阶迎风群速度控制格式、四阶群速度控制格式等多种高分辨率格式;通过引入色散度量以及各向异性度量的概念,为评估差分算子对微分算子的逼... 研究了利用群速度控制法的思想构造二维浅水波方程高分辨率格式。利用群速度修正的思想,得到了三阶迎风群速度控制格式、四阶群速度控制格式等多种高分辨率格式;通过引入色散度量以及各向异性度量的概念,为评估差分算子对微分算子的逼近程度提供了标准。 展开更多
关键词 高分辨率格式 群速度控制法 2D浅水波方程
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武钢立辊E电机设计总结
10
作者 陈润年 《防爆电机》 2005年第4期12-15,共4页
介绍我公司同SIEMENS公司合作制造的武钢2250mm热轧带钢生产线立式隐极同步电动机的一些性能及其结构方面的一些特点。
关键词 隐极同步电动机 交-交变频逆变电源 矢量(一速度)控制法
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