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步进电机的速度调节方法 被引量:69
1
作者 王玉琳 王强 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第1期53-56,64,共5页
提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提... 提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。 展开更多
关键词 步进电机 速度控制 升降频
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步进电机速度的精确控制 被引量:52
2
作者 刘亚东 李从心 王小新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1517-1520,共4页
根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求 ,研究了步进电机的速度控制时 ,最佳实现、左端点实现、右端点实现 3种速度曲线实现的基本原理 ,并比较了它们实现方法的计算复杂性 ,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度... 根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求 ,研究了步进电机的速度控制时 ,最佳实现、左端点实现、右端点实现 3种速度曲线实现的基本原理 ,并比较了它们实现方法的计算复杂性 ,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案 .基于该方案 ,通过截用 PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲 ,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制 .该方法在实际应用中效果良好 . 展开更多
关键词 数控机床 步进电机 速度控制 定时器
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步进电机升降速的离散控制 被引量:46
3
作者 李海波 何雪涛 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第1期92-94,共3页
介绍了步进电机升降速的计算方法 ,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理 。
关键词 步进电机 速度控制 单片机 C语言 计算机控制系统
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无传感器永磁同步电机矢量控制中转子初始位置的估算方法 被引量:40
4
作者 梁艳 李永东 《电工技术杂志》 2003年第2期10-13,共4页
介绍了一种在电机静止时检测其转子初始位置的方法。该方法利用永磁同步电机定子铁心的饱和特性 ,通过给电机施加一系列不同方向的电压脉冲 。
关键词 无传感器永磁同步电机 矢量控制 转子初始位置 估算方法 电压脉冲 速度控制
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步进电机速度控制的研究与实现 被引量:42
5
作者 徐煜明 《工矿自动化》 北大核心 2007年第2期82-85,共4页
文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上,建立了步进电机速度变化曲线及算法,提出了基于单片机的升降速控制思路,即用离散法来逼近理想的速度曲线,并给出了速度曲线数据表。
关键词 步进电机 速度控制 离散法 单片机
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滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计 被引量:49
6
作者 方斯琛 周波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期96-101,共6页
为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化设计方法。分析常规变结构伺服系统中位置、速度滑模控制器设... 为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化设计方法。分析常规变结构伺服系统中位置、速度滑模控制器设计的思想和方法,并利用状态变量间的对应关系改进传统滑模面。借鉴经典PID伺服系统的控制思想,综合设计系统的外环控制器,实现精确的位置定位及速度控制。在此基础上,采用积分及前馈等补偿策略以消除变结构系统中固有的抖振现象,并提高了系统的动态特性和鲁棒性。仿真和实验结果均验证了文中所提出方法的正确性及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 永磁同步电机 速度控制 一体化设计 补偿策略
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一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略 被引量:34
7
作者 赵德宗 张承进 郝兰英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期122-127,共6页
设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒... 设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数。在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性。在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真。仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 速度控制 磁通控制 滑模控制 速度观测器 鲁棒性
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自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究 被引量:45
8
作者 张素云 杨勇生 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期83-89,共7页
针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控... 针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性. 展开更多
关键词 智能交通 路径冲突 冲突检测 速度控制 自动引导车 自动化码头
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超声波电机速度与定位控制系统 被引量:34
9
作者 金龙 褚国伟 +3 位作者 胡敏强 王心坚 徐志科 顾菊平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期131-136,共6页
由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应 PID 的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成 PID 的控制策略进行定位控制。由于综合... 由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应 PID 的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成 PID 的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及 PID 控制两种控制方法的优点,而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明,利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制,其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。 展开更多
关键词 超声波电机 行波 控制策略 定位控制系统 速度控制 控制方法 PID控制 模糊自适应 模糊控制 快速性
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基于积分时变滑模控制的永磁同步电机调速系统 被引量:42
10
作者 陈振 耿洁 刘向东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期56-61,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,设计了一种积分时变滑模变结构的速度环控制器,解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应性能不佳的问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,... 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,设计了一种积分时变滑模变结构的速度环控制器,解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应性能不佳的问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;同时引入时变项,在保证系统全局稳定的前提下提高了滑模面的收敛速度。在基于DSP的PMSM实验平台上进行实验,结果表明,所提出的积分时变滑模控制方法能够实现精确的速度控制,与传统的PID控制方法相比,能够更好、更快地跟踪给定速度信号。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 速度控制 时变滑模
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多无人机同时到达的分散化控制方法 被引量:40
11
作者 袁利平 陈宗基 +1 位作者 周锐 孔繁峨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期797-805,共9页
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人... 多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。 展开更多
关键词 无人机 同时到达 分散化控制 速度控制 路径规划 一致性算法
原文传递
基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制 被引量:40
12
作者 邓永停 李洪文 +2 位作者 王建立 阴玉梅 吴庆林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1598-1605,共8页
设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此... 设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2r/min;当电机以600r/min稳速运行并加入1.6N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2%。仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测函数控制 扰动观测器 速度控制
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步进电机自动升降速及其单片机控制 被引量:22
13
作者 王晓初 何捷 《微特电机》 北大核心 1998年第2期14-16,29,共4页
建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。
关键词 步进电机 速度控制 微机控制 微电机
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热轧带钢卷取塔形产生原因及防范措施 被引量:35
14
作者 于千 杨健 +2 位作者 余威 王伦 李瑞恒 《轧钢》 2007年第3期59-60,共2页
分析了热轧带钢卷取塔形产生的原因,对卷取过程中夹送辊、芯轴和助卷辊的速度控制,卷筒与轧机间的张力控制,侧导板控制,以及卷取区设备维护等方面进行改进后,卷取塔形问题有了很大改善。
关键词 热轧带钢 卷取塔形 速度控制 侧导板
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基于单片机的步进电机控制系统 被引量:35
15
作者 张占立 康春花 +1 位作者 郭士军 符克理 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第3期28-31,50,共5页
根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,以S加减速曲线为基础,实现了步进电机的加减速控制和换向控制;实现了步进电机转速的LCD显示、加工时间的... 根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,以S加减速曲线为基础,实现了步进电机的加减速控制和换向控制;实现了步进电机转速的LCD显示、加工时间的数码管动态显示。研究结果完全满足滚子研磨机的加工需求,并对采用单片机开发步进电机控制系统提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 加减速曲线 速度控制
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天然气管道速度可控清管器的设计 被引量:32
16
作者 耿岱 张仕民 +1 位作者 刘恒 周世彬 《油气储运》 CAS 北大核心 2010年第9期698-700,共3页
为解决我国长输天然气管道清管过程中清管器速度过快或不稳定带来的一系列问题,对清管器的速度控制技术进行了研究。结合清管器的清管原理,提出了清管器速度控制方案,进行了速度可控清管器的结构设计,主要由普通清管器、电子仓、信息轮... 为解决我国长输天然气管道清管过程中清管器速度过快或不稳定带来的一系列问题,对清管器的速度控制技术进行了研究。结合清管器的清管原理,提出了清管器速度控制方案,进行了速度可控清管器的结构设计,主要由普通清管器、电子仓、信息轮、电机仓、直流伺服电机、转阀、旁通壳体电机仓等零部件组成。分析了该清管器的工作过程,认为其在管道内的速度可以控制在预定范围内,但机械结构优化,旁通孔计算以及清管器在管道内运行时可压缩流体的数值模拟等技术问题仍需深入探索。 展开更多
关键词 长输天然气管道 清管器 速度控制 旁通孔 结构设计
原文传递
矢量控制系统的积分型滑模变结构速度控制 被引量:25
17
作者 杨文强 蔡旭 姜建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期426-428,432,共4页
针对滑模变结构控制的抖振问题,提出一种用于异步电动机矢量控制系统的积分滑模变结构速度控制方法.该方法只要求速度信号,不需要加速度信号,具有抗扰能力强的特点,而且积分作用可以显著减小速度控制的稳态误差.实验结果证实了所提方法... 针对滑模变结构控制的抖振问题,提出一种用于异步电动机矢量控制系统的积分滑模变结构速度控制方法.该方法只要求速度信号,不需要加速度信号,具有抗扰能力强的特点,而且积分作用可以显著减小速度控制的稳态误差.实验结果证实了所提方法是有效的. 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制 速度控制
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一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 被引量:30
18
作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期15-21,共7页
在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测... 在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。 展开更多
关键词 速度控制 PI控制 PD控制 积分饱和 抗积分饱和 预测控制
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基于速度控制的多级带式输送机顺序启动方法 被引量:30
19
作者 张雅俊 乔铁柱 《工矿自动化》 北大核心 2017年第1期52-55,共4页
为了提高带式输送机的节能效率,提出了一种沿物料运送分向顺序启动的多级带式输送机控制方法。在胶带上物料横截面积最大的前提下,该方法首先建立带速与负载的匹配模型,然后通过设计科学合理的加速曲线,实现带式输送机软启动后的速度与... 为了提高带式输送机的节能效率,提出了一种沿物料运送分向顺序启动的多级带式输送机控制方法。在胶带上物料横截面积最大的前提下,该方法首先建立带速与负载的匹配模型,然后通过设计科学合理的加速曲线,实现带式输送机软启动后的速度与匹配带速之间的变频调节,最后计算各级带式输送机顺序启动的控制时间。仿真分析结果表明,该方法的节能效率为12%。 展开更多
关键词 多级带式输送机 速度控制 顺序启动 节能效率
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自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用 被引量:26
20
作者 邵立伟 廖晓钟 +1 位作者 张宇河 邓青宇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期326-329,共4页
为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度... 为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 鲁棒性 速度控制
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