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上海地铁一号线的车载信号系统 被引量：3
1
作者 李晓月 《铁道运营技术》 1998年第4期172-177,共6页
1 概述 上海地铁一号线的车载信号设备由美国通用铁路信号公司(General Railway Signalling,以下简称GRS)提供。它采用了世界先进的Micro Cabmatic列车自动控制技术,是应用固态微处理器代替分立元件的继电逻辑电路。使系统比以前紧凑、... 1 概述 上海地铁一号线的车载信号设备由美国通用铁路信号公司(General Railway Signalling,以下简称GRS)提供。它采用了世界先进的Micro Cabmatic列车自动控制技术,是应用固态微处理器代替分立元件的继电逻辑电路。使系统比以前紧凑、性能更好、容易维护,而且更易升级换代。 展开更多
关键词 车载信号 列车自动控制 地铁一号线 自动驾驶 常用制动 人工驾驶 指示灯 紧急制动 速度探测器 制动继电器
全文增补中
车载GNSS/SINS组合导航中零速区间探测方法的改进 被引量：5
2
作者 宋宇 朱锋 +1 位作者 卢立果 刘万科 《测绘地理信息》 2016年第6期12-16,共5页
零速修正技术是克服捷联惯导(SINS)定位定姿误差发散最为实用的一种约束方法,该技术包含零速区间探测和零速更新两个部分,其中,零速区间探测是零速更新的基础。基于实测数据,对广泛应用于行人微机电系统(MEMS)组合导航中的4种零速区间... 零速修正技术是克服捷联惯导(SINS)定位定姿误差发散最为实用的一种约束方法,该技术包含零速区间探测和零速更新两个部分,其中,零速区间探测是零速更新的基础。基于实测数据,对广泛应用于行人微机电系统(MEMS)组合导航中的4种零速区间探测方法在车载全球卫星导航系统/捷联惯导(GNSS/SINS)高精度组合导航中的实际探测性能进行了分析,获得了一些有益的结论。在此基础上,提出使用低通滤波器预先消除陀螺和加速度计数据中的高频噪声,进而提升角速度能量探测器零速区间探测效果的改进方法,并给出了不同窗口的最佳阈值范围。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统/捷联惯导组合导航 零速区间探测 角速度能量探测器 低通滤波 阈值
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引领宇宙学走向精确时代的新一代天文仪器
3
《世界科学》 2003年第5期5-5,共1页
关键词 宇宙学 天文仪器 宇宙微波背景卫星 空间望远镜 宇宙加速度探测器
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