控释肥的固液反应成膜技术及其应用

1

作者 毛小云 廖宗文 《中国科技成果》 2010年第11期71-72,共2页

控释肥是现代农业实现化肥使用的增效减量、增产控污目标的重要保证。笔者通过自主研发开放式设备制造包膜控释肥。文章简单介绍了固液反应成膜技术，包膜控释肥通过速度复合实现纵向平衡，在应用方式上还有进一步提升肥效、降低成本的... 控释肥是现代农业实现化肥使用的增效减量、增产控污目标的重要保证。笔者通过自主研发开放式设备制造包膜控释肥。文章简单介绍了固液反应成膜技术，包膜控释肥通过速度复合实现纵向平衡，在应用方式上还有进一步提升肥效、降低成本的潜力。 展开更多

关键词 固液反应成膜 控释肥 纵向平衡 异粒变速 速度复合

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电液位置速度复合伺服系统控制策略 被引量：34

2

作者 柏艳红 权龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期150-155,共6页

在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载... 在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载对位置控制精度的影响,提出带负载力补偿的速度前馈和位置反馈复合控制策略。导出速度前馈控制量计算模型,该模型能够反映实际负载大小和给定速度的要求;设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换;采用试验和数据拟合的方法,得出负载力补偿量计算公式。仿真和试验研究表明,采用所提出的控制策略,实现了速度和位置的同时控制,在不同负载下,对于不同的期望速度,不需要调节控制器参数,无论正向还是反向运行,都可以获得较好的控制性能。 展开更多

关键词 电液伺服系统 位置速度复合控制 前馈控制 负载力补偿

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混料设计法在控释肥配比中的应用研究 被引量：8

3

作者 李方敏 樊小林 王浩 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第7期125-130,共6页

采用混料试验设计,探讨了包含多种供肥速度的速度复合型控释肥和单一供肥速度的单一速度型控释肥的养分释放速率。结果表明:(1)单一速度型控释肥(FP2,FP5和FP9)在养分快速释放期内,养分释放速率基本保持不变,其顺序为FP2>FP5>FP9... 采用混料试验设计,探讨了包含多种供肥速度的速度复合型控释肥和单一供肥速度的单一速度型控释肥的养分释放速率。结果表明:(1)单一速度型控释肥(FP2,FP5和FP9)在养分快速释放期内,养分释放速率基本保持不变,其顺序为FP2>FP5>FP9;而对于速度复合型控释肥处理,其释放速率不是单一、固定不变的。(2)在培养-淋溶期间,对养分累积释放率≥30.0%的单一速度型控释肥料因子优化组合进行频数统计,发现控释肥FP2,FP5和FP9的混料比例分别为37.61%～45.02%,32.68%～40.83%和21.85%～23.94%。(3)模拟各肥料处理养分累积释放率的Richards函数方程的复相关系数均达到极显著水平,表明使用Richards方程能够准确地描述和预测养分的释放速率。 展开更多

关键词 混料设计 单一速度型控释肥 速度复合型控释肥 养分释放速率 RICHARDS方程

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液压系统的压力–速度复合控制策略 被引量：5

4

作者 夏毅敏 骆亮霖 +3 位作者 郭堃 袁野 史余鹏 王成瑜 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期31-40,共10页

以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外... 以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合,并选取自适应率进行估计;基于反步积分自适应控制算法,提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础,将压力误差引入速度期望,实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明:压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能;比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调;改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配,在实际工程中,可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。 展开更多

关键词 阀控缸系统 反步法 LUGRE模型 状态观测器 压力–速度复合控制

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基于时空频特征融合的距离-速度复合欺骗干扰识别技术研究 被引量：6

5

作者 杨林 张翔宇 +1 位作者 李林 王国宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2684-2691,共8页

针对距离速度复合欺骗干扰信号形式复杂及识别难度大的特点,提出了一种基于时空频特征融合的距离速度复合欺骗干扰识别算法。首先,分析真实目标和虚假目标在空域、频域和时域的特征差异;然后,针对真假目标在不同域的特征区别,分别提取... 针对距离速度复合欺骗干扰信号形式复杂及识别难度大的特点,提出了一种基于时空频特征融合的距离速度复合欺骗干扰识别算法。首先,分析真实目标和虚假目标在空域、频域和时域的特征差异;然后,针对真假目标在不同域的特征区别,分别提取回波点迹的空域特征和频域特征;最后,将提取的空域及频域特征在时域进行融合,采用先积累后判别和基于二进制检测两种特征融合方法,利用时空频融合特征对距离速度复合欺骗干扰进行判决。仿真结果表明,该算法能够对距离速度复合欺骗干扰进行有效的识别。 展开更多

关键词 距离速度复合欺骗干扰 时空频特征 融合 识别

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行进间射击复合射击门随机穿越特征量的分析 被引量：3

6

作者 王天雄 吕明 +2 位作者 潘晟菡 张捷 薄煜明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1467-1472,共6页

以高速行进间射击为背景,分析了火炮身管在路面谱等激励下振动角速度随时间的分布及其与身管角度误差过程之间的关系,借助均方导数概念给出了求解身管振动角速度过程的方法,并以此为基础分析了位置-速度复合射击门的随机穿越特征,仿真... 以高速行进间射击为背景,分析了火炮身管在路面谱等激励下振动角速度随时间的分布及其与身管角度误差过程之间的关系,借助均方导数概念给出了求解身管振动角速度过程的方法,并以此为基础分析了位置-速度复合射击门的随机穿越特征,仿真结果表明,复合射击门相对于简单射击门有更好的随机穿越特征指标。 展开更多

关键词 系统工程 位置-速度复合射击门 身管随机振动 均方导数 随机穿越理论

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基于磁流变的气动位置速度复合控制策略 被引量：2

7

作者 钱炳芸 朱革兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期555-558,共4页

为了提高线性气缸的定位精度、减小制动冲击,提出了基于磁流变阻尼器的位置速度复合控制策略。依据气缸两腔压力差和磁流变阻尼特性,建立了气动系统定位过程的动力平衡方程,通过分析阻尼控制电流的变化规律和系统响应对定位精度的影响,... 为了提高线性气缸的定位精度、减小制动冲击,提出了基于磁流变阻尼器的位置速度复合控制策略。依据气缸两腔压力差和磁流变阻尼特性,建立了气动系统定位过程的动力平衡方程,通过分析阻尼控制电流的变化规律和系统响应对定位精度的影响,分别提出了速度柔性控制和位置补偿控制算法。在该算法下采用位置速度复合控制策略进行试验研究表明定位误差随着负载质量的增大而增大,随着目标位置的增大而减小,对气源压力波动有较好鲁棒性。该控制策略在改善系统冲击特性的基础上提高了定位精度,为磁流变技术在气动位置伺服控制中的应用提供了理论与试验依据。 展开更多

关键词 气动系统 磁流变阻尼器 位置补偿 位置速度复合控制

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耐力速度复合训练对新兵膝屈伸肌功能影响的等速测试研究 被引量：1

8

作者 薛刚 黄昌林 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期81-82,共2页

为探讨耐力速度复合训练对新兵膝屈伸肌功能的影响 ,对 2 0名新兵进行为期 4周的耐力速度复合训练 ,训练前后采用Cybex 6 0 0 0型等速运动测试仪对新兵的膝屈伸肌肌力、肌爆发力及肌耐力进行等速测试并加以比较。结果发现 ,新兵训练后... 为探讨耐力速度复合训练对新兵膝屈伸肌功能的影响 ,对 2 0名新兵进行为期 4周的耐力速度复合训练 ,训练前后采用Cybex 6 0 0 0型等速运动测试仪对新兵的膝屈伸肌肌力、肌爆发力及肌耐力进行等速测试并加以比较。结果发现 ,新兵训练后左膝屈肌的PT、TAE和ER值在快速测试中有明显的提高 (P <0 0 5 ) ;左膝伸肌的PT和ER值在快速测试中有明显的提高 (P <0 0 5 ) ;右膝屈伸肌除屈肌的PT、TAE值在快速测试中有明显的提高外余检测指标无改变。提示为期 4周的耐力速度复合训练可使部分膝屈伸肌产生适应 ,但不能达到全面发展新兵膝屈伸肌肌力。 展开更多

关键词 训练耐力速度复合 军事人员 膝关节 屈伸肌

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进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性 被引量：15

9

作者 师建鹏 权龙 +1 位作者 张晓刚 熊晓燕 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1797-1807,共11页

为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂... 为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂作业过程按预期轨迹运行,并使动臂在接近目标位置时精确定位.在充分利用进出口独立控制系统节能特性的基础上,实现速度位置的复合控制.建立机电液联合仿真模型,分析控制策略的可行性并预测参数,进一步构建试验测试系统并进行试验研究.结果表明,动臂可以按照设定的轨迹平稳运行并实现高精度定位.本研究可为工程机械的自动化作业和高质量作业提供参考. 展开更多

关键词 进出口独立控制系统 挖掘机动臂 速度位置复合控制 流量匹配 泵阀复合控制 模式切换

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快锻液压机速度位置复合控制特性仿真研究 被引量：11

10

作者 乔志刚 张晓刚 +2 位作者 赵斌 穆晓鹏 王翔宇 《液压与气动》 北大核心 2019年第8期13-20,共8页

为提高快锻液压机的控制精度与响应速度,在传统锻压机四通道负载口独立控制与位置闭环控制原理的基础上,提出快锻液压机速度-位置复合控制策略。根据给定的目标位置和运行速度,结合锻压机实际工况,设计出期望的位移曲线,利用速度位置复... 为提高快锻液压机的控制精度与响应速度,在传统锻压机四通道负载口独立控制与位置闭环控制原理的基础上,提出快锻液压机速度-位置复合控制策略。根据给定的目标位置和运行速度,结合锻压机实际工况,设计出期望的位移曲线,利用速度位置复合控制策略,实现锻压机活动横梁按照所设计的位移曲线运行,并在接近上下顶点时精确定位。分析了锻压机的四象限工作特性,建立了锻压机液压系统理论模型,并在此基础上,搭建了锻压机机液联合仿真模型,仿真研究结果表明:采用速度-位置复合控制系统,使锻压机的活动横梁能够无滞后地按照设计的位移曲线与速度曲线运行并实现了高精度定位,定位精度能够达到0.3mm之内;随着加压工进行程的减少,定位精度逐渐提高。 展开更多

关键词 快锻液压机 负载口独立控制 位置闭环控制 速度位置复合控制

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大惯性回转系统速度位置复合控制特性研究 被引量：10

11

作者 黄伟男 张晓刚 +1 位作者 权龙 葛磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期410-417,共8页

传统工程机械液压回转系统位置控制一般采用驾驶员在环的控制方式,靠驾驶员的观测实现定位,由于驾驶员反应较慢,会影响生产效率和作业的一致性,难以满足对回转定位精度要求较高的工程作业。针对这一问题,在进出口独立控制液压回转系统... 传统工程机械液压回转系统位置控制一般采用驾驶员在环的控制方式,靠驾驶员的观测实现定位,由于驾驶员反应较慢,会影响生产效率和作业的一致性,难以满足对回转定位精度要求较高的工程作业。针对这一问题,在进出口独立控制液压回转系统的基础上,提出采用速度位置复合闭环控制方法,加入速度前馈用于减小跟踪误差,同时加入压差反馈和速度反馈用于减小压力和速度波动,改善系统运行平稳性。首先建立了液压挖掘机回转系统多体动力学机电液联合仿真模型,对所提控制策略的有效性进行了验证;并以液压挖掘机为研究对象,构建了进出口独立控制回转试验测试系统,对所提出的控制方法进行了试验分析。仿真和试验结果表明,对于不同的期望速度和期望位置,无论回转系统正向还是反向运行,都可以获得较高的定位精度,定位误差在0.5°~1.5°之间,而且与开环控制相比,系统运行压力和速度波动明显减小,最大波动压力减小了41.6%,运行平稳性提高。 展开更多

关键词 回转系统 进出口独立控制 速度位置复合控制 速度前馈

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雷达组网抗距离-速度欺骗复合干扰技术研究 被引量：9

12

作者 孙殿星 王国宏 +1 位作者 贺达超 杨忠 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期84-90,98,共8页

利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假... 利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假目标所暴露的真实目标的角度信息,构造低可观测目标的量测输入,提高目标跟踪的稳定性,最后利用目标速度估计径向投影与速度量测的差异鉴别速度欺骗干扰。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 雷达网 距离多假目标-速度欺骗复合干扰 量测集 低可观测目标 目标跟踪 速度估计

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超前支架速度、压力稳定切换控制策略研究 被引量：8

13

作者 栾丽君 赵慧萌 +1 位作者 谢苗 刘治翔 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期747-753,共7页

考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法。该种控制方法采用伺服电机直驱定量... 考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法。该种控制方法采用伺服电机直驱定量泵代替传统电液比例阀进行速度、压力控制,使用模糊滑模变结构算法作为其控制策略。理论分析与实验结果表明,相比传统速度、压力控制方法,研究的控制方法能够减小从速度控制到压力控制时,超前支架对巷道顶板的冲击,提高支护效率,为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供理论依据。 展开更多

关键词 超前支架 速度压力复合控制 模糊控制 滑模变结构 伺服驱动

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泵控差动缸系统带负载力补偿量速度/位置复合控制方法 被引量：8

14

作者 王成宾 权龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期420-426,共7页

为提高泵控差动液压缸系统运动过程的平稳性及控制精度,提出了带有负载力补偿量的速度/位置复合伺服控制策略,确定了速度前馈控制量计算模型和负载力补偿量计算模型。为实现速度控制和位置控制的平稳切换,对切换参数及切换时机进行了研... 为提高泵控差动液压缸系统运动过程的平稳性及控制精度,提出了带有负载力补偿量的速度/位置复合伺服控制策略,确定了速度前馈控制量计算模型和负载力补偿量计算模型。为实现速度控制和位置控制的平稳切换,对切换参数及切换时机进行了研究,以实际位置相对目标位置的差值作为切换参数。建立系统的仿真模型和物理试验模型,对系统进行仿真和试验研究,仿真结果和试验结果都表明,采用速度/位置复合控制策略可以实现对泵控差动缸系统的速度和位置的同时控制,在保证控制精度的前提下有效提高了差动缸的运动平稳性。为便于比较,还对泵控差动缸系统单独的位置伺服控制进行了仿真和试验研究,对比结果表明,所提出的复合控制策略具有明显的优越性。 展开更多

关键词 泵控差动缸 速度/位置复合控制 无扰切换 负载力补偿

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直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真 被引量：5

15

作者 杨国来 乔樑 +2 位作者 白桂香 陈伟 何皓 《液压气动与密封》 2021年第8期23-26,共4页

为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置... 为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,在不同期望速度、不同的负载下,系统可以很好的跟踪速度和位置给定信号,具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 直驱式电液伺服系统 速度位置复合控制 前馈控制 仿真

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风洞模型支撑装置驱动油缸位置和速度的精确控制研究 被引量：4

16

作者 刘念 王帆 +1 位作者 褚卫华 李树成 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期86-90,119,共6页

搭建了模拟风洞迎角机构的杆支撑机构电液伺服系统。采用速度前馈和位置反馈复合控制策略,推导了速度前馈计算模型,通过合理设计速度位移曲线,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换。利用AMESim/Motion联合仿真技术,创建了杆支... 搭建了模拟风洞迎角机构的杆支撑机构电液伺服系统。采用速度前馈和位置反馈复合控制策略,推导了速度前馈计算模型,通过合理设计速度位移曲线,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换。利用AMESim/Motion联合仿真技术,创建了杆支撑机构电液伺服系统的机、电、液仿真模型。理论推导、仿真研究与试验结果相互印证,证实了速度前馈和位置反馈复合控制策略的有效性,可以实现油缸位置和速度的同时精确控制。 展开更多

关键词 电液伺服系统 速度位置复合控制 仿真 试验研究

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基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性 被引量：3

17

作者 黄伟男 权龙 +3 位作者 程珩 葛磊 董致新 夏连鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期193-197,共5页

传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位... 传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高. 展开更多

关键词 液压挖掘机回转系统 手柄信号积分 速度位置复合控制 定位精度

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改进的狭义相对论

18

作者 丁元洲 《企业技术开发（下旬刊）》 2016年第5期60-62,共3页

空间、时间是有压缩强度的,它是光子或光子合并质量粒子一起向前运动走出来的物理量;而经典物理学认为一下一下的量米和一跃一跃的量秒只不过是它的参照。

关键词 光子能量E 光子质量mc 空间距离速度压v强度 时间距离速度压t强度 复合空间速度压v复合强度 复合时间距离速度压t复合强度

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挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文） 被引量：1

19

作者 师建鹏 张晓刚 +2 位作者 葛磊 夏连鹏 刘辉 《机床与液压》 北大核心 2017年第24期101-105,159,共6页

随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一... 随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一台采用进出口独立系统的6t挖掘机上建立实验平台进行试验研究,试验结果表明:提出的控制策略是可行的。本研究可以为工程机械的自动化运行提供一定的参考。 展开更多

关键词 进出口独立控制系统 速度位置复合控制 挖掘机斗杆 流量匹配

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引信用激光与加速度传感器复合定高技术 被引量：1

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作者 沈娜 张祥金 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3172-3176,共5页

比较了不同类型的弹载定高体制,提出了脉冲激光与重力加速度传感器复合定高的定距原理,并对测距误差进行深入分析,得出其定高精度。对设计出的原理样机进行了实验测试,平台倾斜角度检测实验的结果表明,静态条件下最大角度误差小于0.3
... 比较了不同类型的弹载定高体制,提出了脉冲激光与重力加速度传感器复合定高的定距原理,并对测距误差进行深入分析,得出其定高精度。对设计出的原理样机进行了实验测试,平台倾斜角度检测实验的结果表明,静态条件下最大角度误差小于0.3°;0～500m定高测试实验的结果表明,测量平均值与实际值最大误差为±2.5m,并且与目标距离无关。 展开更多

关键词 引信 激光与加速度传感器复合定高 测距误差 激光测距

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