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题名超前支架速度、压力稳定切换控制策略研究
被引量：8
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作者
栾丽君
赵慧萌
谢苗
刘治翔
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期747-753,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
辽宁省教育厅项目(L2012118)
+1 种基金
辽宁省教育厅创新团队项目(LT2013009)
辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)资助~~
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文摘
考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法。该种控制方法采用伺服电机直驱定量泵代替传统电液比例阀进行速度、压力控制,使用模糊滑模变结构算法作为其控制策略。理论分析与实验结果表明,相比传统速度、压力控制方法,研究的控制方法能够减小从速度控制到压力控制时,超前支架对巷道顶板的冲击,提高支护效率,为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供理论依据。
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关键词
超前支架
速度压力复合控制
模糊控制
滑模变结构
伺服驱动
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Keywords
Forepoling equipment
Composite control of speed and pressure
Fuzzy control
Sliding mode variable structure
Servo drive
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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