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题名直流电动机的优化滑模变结构控制
被引量：7
- 1
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作者
高航
蒋东方
蒋晶
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第8期341-344,共4页
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文摘
为了改善直流电动机调速的动态性能,减少指数趋近率引起的抖振,提出了一种直流电动机调速的新方法,将滑模变结构控制策略应用于直流电动机调速控制系统。在给定的数学模型基础上,分别设计出了基于指数趋近率和改进的指数趋近率的滑模变结构控制器。通过Matlab中的Simulink工具对两种控制器仿真和比较表明,改进的控制率能够达到良好的速度与位置跟踪效果,其响应时间和调整时间均较小,并且可以进一步有效地削弱抖振。方法具有一定的实用价值。
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关键词
速度/位置控制
滑模变结构控制
直流电动机
指数趋近率
抖振
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Keywords
Position/speed control
Sliding mode control
DC motor
Exponential approach law
Chattering
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名直流电动机速度/位置控制专用集成电路
被引量：3
- 2
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作者
李峻
张俊儒
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机构
大连铁道学院
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出处
《电气自动化》
北大核心
1995年第3期29-31,共3页
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文摘
为了使直流电动机控制系统的电路更加简单,装置更加小型化,轻量化,国外竞相研制了许多专门用于直流电动机控制的大规模集成电路。最具有代表性的专用集成电路是意大利SGS公司生产的L290,L291和L292,这三种型号的专用集成电路可以和微机一起组成一个完整的直流电动机速度/位置控制系统。
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关键词
直流电机
速度/位置控制
集成电路
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分类号
TM330.3
[电气工程—电机]
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题名具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法
被引量：3
- 3
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作者
阮勇
徐田荣
杨涛
唐涛
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院大学
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期47-53,共7页
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基金
中国科学院青年创新促进会资助项目。
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文摘
在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽。在有限带宽的条件下,本文提出利用光栅尺测量位置,差分得到速度,实现基于图像传感器系统的速度-位置反馈控制,从而提升倾斜镜控制系统的误差抑制能力。速度反馈环节的引入,使控制系统呈微分特性,当速度反馈闭环完成后,图像位置回路具有积分特性,此时使用PI控制器稳定系统,从而使得系统从零型上升为二型系统,提升系统的误差抑制能力。仿真和实验都证明这种方法可以有效地提高跟踪控制系统的闭环性能。
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关键词
倾斜镜
光栅尺
图像传感器
时延
速度-位置控制
误差抑制
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Keywords
tip-tilt mirror
linear encoder
image sensor
time delay
position-rate control
error attenuation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN29
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名罗经复示器的航向跟踪方法设计与优化
- 4
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作者
高杨
樊明波
蔡君
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机构
镇江船艇学院
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出处
《船电技术》
2017年第2期54-57,共4页
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文摘
为提高步进电机式罗经复示器跟踪船舶航向的实时性、准确性及稳定性,提出了速率-位置控制及Kalman滤波两种跟踪方法,通过对航向数据的预处理有效提高了航向跟踪的连续性、平滑性。结果表明采用速率-位置控制方法的罗经复示器动态复示效果好,能较好的满足船用要求。
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关键词
罗经复示器
KALMAN
滤波
速度-位置控制
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Keywords
compass repeater
Kalman filter
velocity-position control
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SIMOTION D在饮料自动装箱系统中的应用
被引量：8
- 5
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作者
宫悦
尤晨
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机构
杭州娃哈哈集团有限公司
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出处
《自动化技术与应用》
2013年第1期59-65,70,共8页
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文摘
该论文主要介绍西门子SIMOTION D在饮料自动装箱系统中的应用。利用SIMOTION在运动控制方面优越的特性,采用伺服驱动系统的速度与位置控制,完成饮料瓶的分道整列和包装工序。
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关键词
SIMOTION
D
伺服驱动系统
速度与位置控制
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Keywords
SIMOTION D
servo drive system
speed and position control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现
被引量：1
- 6
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作者
季兰龙
曹荣敏
周惠兴
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机构
北京信息科技大学自动化学院
中国农业大学工学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2015年第4期64-68,80,共6页
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基金
北京市自然科学基金资助项目(4142017)
国家重大专项子项目(9141323301)
北京市科技计划项目(Z121100001612007)
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文摘
依据直线电机控制系统原理,对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统,实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV8312的驱动电路原理,通过实验结果论证,验证了该实现方案的可靠性,利用对DSP软件编程,实现对直线电机的快速伺服控制。
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关键词
直线电机
伺服控制系统
速度位置控制
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Keywords
linear motor
servo control system
speed and position control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的立体仓库控制系统设计
- 7
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作者
陈娇
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机构
珠海市技师学院
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出处
《黑龙江科技信息》
2013年第18期164-165,共2页
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文摘
立体仓库是现实生活中人们根据城市停车难的实际问题而提出开发的产品。立体仓库控制系统存放车辆的价值较高,要求系统工作可靠性高,抗干扰能力强,而对控制速度要求很低。主要介绍立体仓库模型控制系统实现速度位置控制的硬件设计与选择以及软件程序设计。
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关键词
PLC
立体仓库模型
速度位置控制
硬件
软件
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名三菱FR-A740高性能矢量变频器
- 8
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出处
《世界仪表与自动化》
2006年第5期74-74,共1页
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文摘
三菱FR—A740的功率范围是0．4～500kW，闭环时可进行高精度的转矩／速度／位置控制。无传感器矢量控制可实现转矩／速度控制。内置PLC功能（特殊型号），使用长寿命元器件，内置EMC滤波器，强大的网络通信功能，支持DeviceNet、Profibus-DP、Modbus等协议。
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关键词
矢量变频器
Profibus-DP
三菱
DEVICENET
速度/位置控制
网络通信功能
Modbus
功率范围
速度控制
矢量控制
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分类号
TN773
[电子电信—电路与系统]
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名三垦力达vm05首家软件用户化的变频器
- 9
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出处
《世界仪表与自动化》
2004年第4期49-49,共1页
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关键词
变频器
ICBT
结构
恒压供水控制
卷绕控制
速度/位置控制
变频调速
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分类号
TN773
[电子电信—电路与系统]
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题名西门子SIMOTION在饮料包装设备上的应用
- 10
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作者
吴金标
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机构
杭州娃哈哈集团有限公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2016年第16期122-122,共1页
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文摘
目前,市面上的饮料包装主要以大膜包装为主,饮料厂家生产主要使用人工装箱的形式完成产品整装,在就造成企业在该环节上需要投入大量的资金及人类资源。饮料包装设备主要指的是在自动饮料装箱及机,能够自动化的完成饮料整列、装箱、封箱等环境,降低企业在引领整装中投入的劳动资源,降低工作人员工作量,提高引领生产效益。本文就将以西门子SIMOTION在饮料包装设备上的应用作为研究随想,根据SIMOTION所具有的优势,分析装箱机控制系统,希望能够帮助饮料企业提高生产效率。
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关键词
SIMOTION
伺服驱动系统
速度与位置控制
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分类号
TS27
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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