期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多刚体系统动力学分析方法(Ⅰ) 被引量：2
1
作者 蔡建乐 《益阳师专学报》 1994年第6期40-45,共6页
本文简述多刚体系统动力学的建模方式，利用D’Alembert原理导出多刚体系统动力学普遍方程，并综述Roberson—Wittenburg方法，利用图论中某些概念描述多刚体系统的结构特征，引进关联矩阵和通路矩阵，导出树形系统动力学方程的一般形式。
关键词 多刚体系统 动力学方程 图论 关联矩阵 通路矩阵
下载PDF
盒式柔性变胞机构的构态研究 被引量：3
2
作者 李东福 金国光 蒋启成 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期157-159,共3页
变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。
关键词 变胞机构 构态分析 关联矩阵 通路矩阵 邻接矩阵
下载PDF
基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模 被引量：4
3
作者 徐钻 杨柯 +1 位作者 葛彤 王旭阳 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期88-96,共9页
文章推导出基于通路矩阵和Kane方法的水下自重构机器人的运动学和动力学方程。引入图论的知识解决水下自重构机器人的统一构形描述问题,提出采用通路矩阵描述水下自重构机器人的不同构形,结合Kane方法,建立了水下自重构机器人的运动学... 文章推导出基于通路矩阵和Kane方法的水下自重构机器人的运动学和动力学方程。引入图论的知识解决水下自重构机器人的统一构形描述问题,提出采用通路矩阵描述水下自重构机器人的不同构形,结合Kane方法,建立了水下自重构机器人的运动学和动力学模型。以水下自重构机器人的典型构形(水下四足行走构形)为例,验证了该方法的有效性和可用性。 展开更多
关键词 Kane动力学方程 通路矩阵 水下自重构机器人 建模
下载PDF
从有向图的通路矩阵生成有向图的全部有向回路的一个算法 被引量：3
4
作者 刘耀年 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期58-60,22,共4页
本文在定义了点边矩阵的基础上,形成了通路矩阵,证明了通路矩阵生成有向回路的条件。由此提出一个生成有向图的全部有向回路的算法。该算法能系统地,无重复地生成有向图的全部有向回路。
关键词 有向回路 有向图 通路矩阵
下载PDF
通路法调节复杂风网流量 被引量：2
5
作者 段志国 张晓刚 黄旭 《煤炭技术》 CAS 2020年第2期137-140,共4页
针对回路法解算与调节复杂风网流量不方便、收敛速度慢甚至假收敛等问题,提出利用通路调节复杂风网流量方法。在建立通路矩阵、各分支阻力列向量的基础上,列出通路风压方程,用节点邻接矩阵法寻找通路。以基本阻力路线上的风压和作为标准... 针对回路法解算与调节复杂风网流量不方便、收敛速度慢甚至假收敛等问题,提出利用通路调节复杂风网流量方法。在建立通路矩阵、各分支阻力列向量的基础上,列出通路风压方程,用节点邻接矩阵法寻找通路。以基本阻力路线上的风压和作为标准值,调节其他各通路阻力。将通路矩阵、各分支阻力列向量按余树弦在前、树枝边在后的顺序进行排列,通过求解线性方程组,得到各余树边阻力调节量。用该方法调节复杂风网流量时,便于找出关键路线和主导分支,运算速度快、精度高,调控方案选择更广泛。 展开更多
关键词 通路法 风网流量调节 通路矩阵 余树弦 网络解算
下载PDF
基于CPG的水下自重构机器人控制网络演化方法
6
作者 杨柯 葛彤 王旭阳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期854-860,共7页
提出了基于中枢模式发生器(CPG)的水下自重构机器人控制网络的演化方法.引入仿生学中的CPG作为控制网络基本组成单元,采用通路矩阵描述水下自重构机器人的构形,实现了由构形到CPG控制网络的演化,并给出了水下自重构机器人典型构形所对应... 提出了基于中枢模式发生器(CPG)的水下自重构机器人控制网络的演化方法.引入仿生学中的CPG作为控制网络基本组成单元,采用通路矩阵描述水下自重构机器人的构形,实现了由构形到CPG控制网络的演化,并给出了水下自重构机器人典型构形所对应的CPG控制网络的结构及输出波形.结果表明,所提出的方法可以动态生成水下自重构机器人的控制网络. 展开更多
关键词 中枢模式发生器 水下自重构机器人 控制网络 通路矩阵
下载PDF
用最优通路矩阵实现超立方体多处理机系统的容错路由 被引量：13
7
作者 高峰 李忠诚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期242-247,共6页
针对拓扑结构为超立方体的多处理机系统提出了最优通路矩阵 (OPM)的概念 ,并给出了一个基于最优通路矩阵的路由算法 .存储于超立方体各节点中的最优通路矩阵记录系统中的故障信息 ,用于判定消息的源节点和目的节点之间是否存在最优通路 ... 针对拓扑结构为超立方体的多处理机系统提出了最优通路矩阵 (OPM)的概念 ,并给出了一个基于最优通路矩阵的路由算法 .存储于超立方体各节点中的最优通路矩阵记录系统中的故障信息 ,用于判定消息的源节点和目的节点之间是否存在最优通路 (长度等于两节点间 Hamming距离的通路 ) .对于 n维超立方体 ,每个节点所需的存储开销为 n2 个字 .基于最优通路矩阵的路由算法所选的通路的长度不超过两点间的 Hamm ing距离加 2 . 展开更多
关键词 容错路由 最优通路矩阵 超立方体 多处理机系统
下载PDF
超立方体多处理机系统中基于扩展最优通路矩阵的容错路由 被引量：12
8
作者 田绍槐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期87-92,共6页
该文在高峰等文章的基础上 ,提出了针对超立方体结构多处理机系统的扩展最优通路矩阵 (ExtendedOptimal Path Matrices,EOPMs)的概念 ,并给出了一个建立 EOPMs的算法和基于 EOPMs的容错路由算法 ,证明了基于 EOPMs的容错路由算法是基于... 该文在高峰等文章的基础上 ,提出了针对超立方体结构多处理机系统的扩展最优通路矩阵 (ExtendedOptimal Path Matrices,EOPMs)的概念 ,并给出了一个建立 EOPMs的算法和基于 EOPMs的容错路由算法 ,证明了基于 EOPMs的容错路由算法是基于扩展安全向量 (ESVs) [1 3] 和基于最优通路矩阵 (OPMs) [1 4] 容错路由算法的扩展 .与原文相比 ,该算法的存储开销与 OPMs相同 ,但记录的最优通路的信息 ,包含了原文所记录的最优通路的信息 。 展开更多
关键词 容错路由 扩展最优通路矩阵 多处理机系统 超立方体结构
下载PDF
基于有向通路矩阵法的风速传感器最优布置 被引量：5
9
作者 李秉芮 王伟 +1 位作者 陈凤梅 刘娜 《工矿自动化》 北大核心 2021年第5期52-57,共6页
现有矿井风速传感器布置方法存在确定的传感器分支因风速小于传感器启动风速而无法精准测风,大多数方法需要列出多个矩阵、计算复杂,部分方法选择出的传感器位置不合理等问题。为了实现矿井的无盲区全覆盖风量监测,用最少的风速传感器... 现有矿井风速传感器布置方法存在确定的传感器分支因风速小于传感器启动风速而无法精准测风,大多数方法需要列出多个矩阵、计算复杂,部分方法选择出的传感器位置不合理等问题。为了实现矿井的无盲区全覆盖风量监测,用最少的风速传感器监测所有巷道的风量变化,采用有向通路矩阵分析传感器分支的覆盖范围,提出了基于有向通路矩阵法的风速传感器最优布置方法。该方法根据通风网络图的风流方向确定唯一的有向通路矩阵,进而确定分支的覆盖范围,选取覆盖范围最大的分支确定风速传感器的位置。实例结果表明:基于有向通路矩阵法的风速传感器最优布置方法可以实现矿井的无盲区全覆盖风量监测,而且传感器数量小于等于独立有向通路的数量;计算分析结果表明:按照该方法布置传感器,存在一个传感器分支有6%的测量误差时,对通风网络影响度最低为0.52,对其他分支的影响度最低为0,并且计算误差随着传感器数量增加而减小;若要使传感器分支误差对通风网络的影响度小于1,则应布置12个以上的风速传感器。 展开更多
关键词 矿井通风 风速传感器 有向通路矩阵 最优布置 无盲区全覆盖风量监测
下载PDF
用OPSBOPMs实现超立方体系统的容错路由
10
作者 田绍槐 蔡朝曦 +1 位作者 田争 田敏 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第6期637-642,共6页
提出了针对超立方体结构多处理机系统的最优通路集的新概念和建立基于最优通路集的最优通路矩阵(OPSBOPMs)的新算法,并给出了基于OPSBOPMs的容错路由算法,证明了该算法是基于最优通路矩阵(OPMs)和基于扩展最优通路矩阵(EOPMs)容错路由... 提出了针对超立方体结构多处理机系统的最优通路集的新概念和建立基于最优通路集的最优通路矩阵(OPSBOPMs)的新算法,并给出了基于OPSBOPMs的容错路由算法,证明了该算法是基于最优通路矩阵(OPMs)和基于扩展最优通路矩阵(EOPMs)容错路由算法的扩展.研究结果表明:该算法的存储开销与OPMs的相同,但记录的最优通路的信息包含了它们所记录的最优通路的信息,使搜索最优通路的能力增强. 展开更多
关键词 OPSBOPMs 超立方体系统 容错路由 最优通路集 最优通路矩阵 多处理机系统 设计
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部