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基于编队和动态优先级的混合路口通行策略
1
作者
吴易
王庆芝
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期126-131,144,共7页
在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动...
在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动驾驶车辆为形成编队而减速,保证了路口通行的公平性。实验结果表明,随着自动驾驶车辆渗透率的提高,所提策略在交通承载能力、平均速度、平均等待时间、平均油耗等方面均优于对比传统策略。
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关键词
混合路口
自动驾驶
车辆编队
通行
策略
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职称材料
网联环境中基于免疫思想的公交通行策略
2
作者
李操
郑睿
+4 位作者
马小陆
丁梓琼
仲俊屹
张升
齐晶晶
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期449-462,共14页
在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合...
在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合遗传算子;改进自适应交叉、变异概率,提出一种基于免疫思想的公交通行策略。仿真结果表明:对比固定相位时长,采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标;对比遗传算法的通行策略,基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%,收敛速度提升了约26.8%,改进的策略减少了陷入局部最优的风险,能实现网联公交的快速通行,提升公交系统的运行效率。
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关键词
V2X
公交系统
通行
策略
免疫思想
混合遗传算子
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职称材料
基于可拓路径的密集人群环境通行策略
3
作者
高庆吉
王闻博
+1 位作者
侯世昊
邢志伟
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S01期34-39,57,共7页
在密集人群环境中安全、高效地通行,是机器人在机场航站楼等场景中应用需要解决的关键问题,其难点在于适应行人行为的不确定性和由此带来的可行路径的多变性。借鉴人群中通行和避让的社会力模型,提出路径可拓观点和密集人群环境通行策...
在密集人群环境中安全、高效地通行,是机器人在机场航站楼等场景中应用需要解决的关键问题,其难点在于适应行人行为的不确定性和由此带来的可行路径的多变性。借鉴人群中通行和避让的社会力模型,提出路径可拓观点和密集人群环境通行策略。首先,构建可拓路径模型,分析行人与机器人的时空关系,提取带有路径通过概率和可信度的可拓路径;其次,提出了距离凸包可拓路径集的选取方法,采用广度优先搜索法建立可拓路径集并去除冗余路径;最后,根据最优路径评价函数和路权规则,制定多种环境下的机器人通行策略。仿真结果表明,在密集人群环境中,所研究的策略可达到较高的通行效率。
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关键词
密集人群
可拓路径
通过概率
可信度
通行
策略
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职称材料
优惠通行策略下的绕城高速城市交通综合利用
被引量：
1
4
作者
于世军
张思远
+1 位作者
邓社军
黄佳宇
《交通运输工程与信息学报》
2019年第3期38-46,共9页
为缓解日益增长的城市交通压力,拓展绕城高速公路的城市交通功能,国内现有许多城市已经施行了绕城高速公路优惠通行政策。但是,面对多样的优惠策略如何根据城市自身条件选择最优策略是个值得探讨的问题。本文分析了国内现行几种典型优...
为缓解日益增长的城市交通压力,拓展绕城高速公路的城市交通功能,国内现有许多城市已经施行了绕城高速公路优惠通行政策。但是,面对多样的优惠策略如何根据城市自身条件选择最优策略是个值得探讨的问题。本文分析了国内现行几种典型优惠通行策略,综合考虑在政策实施条件下可能对绕城高速公路城市交通功能拓展产生影响的各方面因素,提出了一套具体的择优评价指标体系,并以层次分析法为主要研究方法,定性分析与定量分析相结合,给出了一个可基于不同城市实际情况的绕城高速优惠通行策略选优体系。
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关键词
绕城高速
优惠
通行
策略
城市交通综合利用
层次分析法
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职称材料
题名
基于编队和动态优先级的混合路口通行策略
1
作者
吴易
王庆芝
机构
青岛大学自动化学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期126-131,144,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金(61903212)。
文摘
在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动驾驶车辆为形成编队而减速,保证了路口通行的公平性。实验结果表明,随着自动驾驶车辆渗透率的提高,所提策略在交通承载能力、平均速度、平均等待时间、平均油耗等方面均优于对比传统策略。
关键词
混合路口
自动驾驶
车辆编队
通行
策略
Keywords
mixed intersection
autonomous vehicles
platoon of vehicles
traffic strategy
分类号
U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
O231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
网联环境中基于免疫思想的公交通行策略
2
作者
李操
郑睿
马小陆
丁梓琼
仲俊屹
张升
齐晶晶
机构
安徽师范大学物理与电子信息学院
安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室(安徽师范大学)
安徽工业大学电气与信息工程学院
安徽达尔智能控制系统股份有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期449-462,共14页
基金
安徽省科技重大专项(202003a05020028)
安徽省重点研究与开发计划(202004a0502001)
+1 种基金
安徽省自然科学基金(1908085MF216)
安徽省高校优秀青年支持计划(gxyq202002)。
文摘
在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合遗传算子;改进自适应交叉、变异概率,提出一种基于免疫思想的公交通行策略。仿真结果表明:对比固定相位时长,采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标;对比遗传算法的通行策略,基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%,收敛速度提升了约26.8%,改进的策略减少了陷入局部最优的风险,能实现网联公交的快速通行,提升公交系统的运行效率。
关键词
V2X
公交系统
通行
策略
免疫思想
混合遗传算子
Keywords
V2X
bus system
traffic strategy
immune theory
hybrid genetic operator
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于可拓路径的密集人群环境通行策略
3
作者
高庆吉
王闻博
侯世昊
邢志伟
机构
中国民航大学机器人研究所
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S01期34-39,57,共7页
基金
国家自然科学基金(U1533203)
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122019043)。
文摘
在密集人群环境中安全、高效地通行,是机器人在机场航站楼等场景中应用需要解决的关键问题,其难点在于适应行人行为的不确定性和由此带来的可行路径的多变性。借鉴人群中通行和避让的社会力模型,提出路径可拓观点和密集人群环境通行策略。首先,构建可拓路径模型,分析行人与机器人的时空关系,提取带有路径通过概率和可信度的可拓路径;其次,提出了距离凸包可拓路径集的选取方法,采用广度优先搜索法建立可拓路径集并去除冗余路径;最后,根据最优路径评价函数和路权规则,制定多种环境下的机器人通行策略。仿真结果表明,在密集人群环境中,所研究的策略可达到较高的通行效率。
关键词
密集人群
可拓路径
通过概率
可信度
通行
策略
Keywords
Dense crowd
Expandable path
Passage probability
Credibility
Traffic strategy
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
优惠通行策略下的绕城高速城市交通综合利用
被引量：
1
4
作者
于世军
张思远
邓社军
黄佳宇
机构
扬州大学建筑科学与工程学院
出处
《交通运输工程与信息学报》
2019年第3期38-46,共9页
文摘
为缓解日益增长的城市交通压力,拓展绕城高速公路的城市交通功能,国内现有许多城市已经施行了绕城高速公路优惠通行政策。但是,面对多样的优惠策略如何根据城市自身条件选择最优策略是个值得探讨的问题。本文分析了国内现行几种典型优惠通行策略,综合考虑在政策实施条件下可能对绕城高速公路城市交通功能拓展产生影响的各方面因素,提出了一套具体的择优评价指标体系,并以层次分析法为主要研究方法,定性分析与定量分析相结合,给出了一个可基于不同城市实际情况的绕城高速优惠通行策略选优体系。
关键词
绕城高速
优惠
通行
策略
城市交通综合利用
层次分析法
Keywords
city highway
preferential access strategy
comprehensive utilization of urban traffic
analytic hierarchy process
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于编队和动态优先级的混合路口通行策略
吴易
王庆芝
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
网联环境中基于免疫思想的公交通行策略
李操
郑睿
马小陆
丁梓琼
仲俊屹
张升
齐晶晶
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于可拓路径的密集人群环境通行策略
高庆吉
王闻博
侯世昊
邢志伟
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
4
优惠通行策略下的绕城高速城市交通综合利用
于世军
张思远
邓社军
黄佳宇
《交通运输工程与信息学报》
2019
1
下载PDF
职称材料
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